基于VITAL的无人机目标跟踪方法

针对无人机飞行环境复杂及现有跟踪算法在精确性和实时性上略微不足的问题,提出了一种新型的基于VITAL的无人机目标跟踪算法.首先,设计一套完整的无人机目标跟踪控制系统;其次,对跟踪算法进行设计,将基于对抗学习的VITAL目标识别算法引入无人机目标跟踪算法,用EKF算法对其进行优化,提高实时性且防止目标跟踪失败;最后,通过实际跟踪和性能测试实验,得到相比主流的DNN等目标跟踪算法,算法在精确度上提高4%、实时性提高43%,算法在无人机目标跟踪方面具有较强的鲁棒性.     

对一类波动方程解的研究

在速度图平面上,对一类波动方程解加以研究。通过Remann函数将问题转化为Voherra型奇异积分方程,从而得到此方程在定解域边界上解的性质。     

悉尼大学

澳洲第一 1849年,悉尼大学创始人温特沃斯向澳大利亚新南威尔士州一院制议会小型特别委员会提交了一份报告书,建议设立一所“自由的综合大学”,以使澳大利亚渴望深造的青年学生能就地入学,免得远涉重洋负笈英伦。1850年10月,温特沃斯的提议得到英国政府认可,于是澳     

意识之谜

意识问题在当代西方哲学中占据着重要地位,也属于这个世纪人类试图攻克的科学难关之一。关于意识的研究课题各种各样,研究方案也是千差万别,然而,正如当代著名哲学家查莫斯所论断的那样,目前几乎所有关于意识的研究工作无一例外地都是围绕着意识易问题或者难问题而展开的。在本文中,我具体论述了三个意识之谜,并且表明,它们既不属于易问题也不属于难问题,但是当前关于意识的各种理论或多或少都会遭遇到这三者,因而不应当继续被我们所忽视。     

多元而卓越伯克利大学

假如你想办一所大学,那么你首先要做的事情是什么呢?加拿大著名散文家斯蒂芬·利考克的打算是:“我首先要建一间吸烟室;如果我还有钱的话,就要盖一间宿舍;然后是体面的阅览室和图书馆;再然后,如果我还有钱的话,我就雇一个教授,买一些教材”。利考克的话很有些调侃的味道,但却概括了他的高等教育观:大学应该注重人与人的接触交流,应该有自由     

英国的“清华大学”：伦敦帝国理工学院

1999年4月1日,英国《金融时报》对英国前100所大学进行排名,伦敦帝国理工学院位居第二,仅次于剑桥大学。1999年4月23日,英国《泰晤士报》根据英国大学的教学、研究等情况对英国前30所最好的大学再一次进行排名,结果帝国理工学院又位居第二,两次都超出老牌的牛津大学。这件事引起极大的关注,也令人对成立不到100年的帝国理工学院刮目相看。     

东京大学：日本第一学府

众所周知,日本人擅长模仿。由于虚心学习和毫无保留的模仿,日本人在明治维新不到30年的时间里,从一个落后的农业国迅速变为实现了初步工业化的国家。作为日本第一学府的东京大学,也是虚心学习、精心模仿的结果。 得天独厚 模仿创新 东京大学的前身是开成学校和医学校。开成学校传授西学的一般知识,特别是外语知识,而医学校则主要聘请当时医学最发达的德国的教师传授现代医学知识。1877年,日本文部省通知这两所学校合并,从此东京大学——日本第一所综合大学诞生了。     

弗吉尼亚大学

圆顶大礼堂、大草坪,两旁是4排2层的校舍,19世纪20年代由托马斯·杰弗逊总统设计的弗吉尼亚大学校园是美国最有特色的大学校园之一。1976年,美国建筑学会公推弗吉尼亚大学“学术村”是美国建国200年来最杰出的建筑作品。位于北京西郊的清华大学的大礼堂及其附近的建筑与布局就是仿照弗吉尼亚大学校园设计的。     

文科大学生数学学习态度研究

数学学习态度概念,作用及影响文科大学生数学学习态度的因素,文科大学生数学学习态度的测量方法及对一次测量结果的分析。培养文科大学生数学态度的策略。     

Laplace-Stieltjes变换的收敛公式

关于广义Dirichiet级数，余家荣[1]给出了类似于Valiron公式的收敛公式,在本中把之一结果作了改进并推广到广义Laplace-Stieltjes变换。