水驱油微观孔隙内流场分析

目前大多数油田进入高含水期,针对如何继续提高原油采收率这一问题,考虑了压力梯度、流道宽度、油膜高度、油水之间的界面张力、原油黏度等对流场内的速度分布、应力分布的影响。选用等温情况下广义牛顿流体本构方程,建立了水在微观孔隙空间流动的流动方程,运用Polyflow对模型进行数值计算。结果表明:压力梯度越大,油膜高度越大,油水之间界面张力越小时,驱油效率越高。     

基于位置控制的多自由度机械臂非线性比例-微分阻抗控制

机器人柔顺控制可以响应环境变化,但接触信息的延迟以及未知机器人系统的跟踪误差等问题均导致接触瞬间力矩超调严重。针对上述问题本文提出一种基于自适应位置控制的改进阻抗控制策略,实现快速、精确的位置跟踪,同时,提高力控制的响应速度和精度。本策略采用双环控制,外环在传统阻抗模型基础上引入非线性接触力微分项在保持系统稳定性的同时提高机器人对接触力变化的响应,有效降低接触力超调;内环为自适应滑模控制,并使用RBF神经网络逼近机器人动力学模型并补偿系统中不确定性扰动,提高了系统的鲁棒性,提高收敛速度并降低跟随误差。通过仿真与实验,验证了所提出的改进阻抗控制方法相比于传统的阻抗控制方法有更好的力控响应速度和位置跟踪精度,可有效解决机器人与环境接触瞬间的接触力超调问题。     

基于COM组件技术的分布式多层应用系统构建

采用COM组件技术来构建高运行效率的分布式系统,使系统成为具有客户端的表示层、中间的业务逻辑层和数据库服务器的三层或多层体系结构。     

天龙山石窟工程地质特征研究

为保护天龙山石窟提供科学的依据,探讨了天龙山石窟工程地质特征问题。对天龙山石窟岩石进行了物理力学性质试验、化学成分和矿物成分分析,结果表明,天龙山石窟岩石为砾粗-中粒石英砂岩,石英含量高,化学成分以SiO2为主,胶结物以硅质最常见,胶结类型为孔隙式,属于坚硬岩石,但抗冻性差,抗风化能力中等。可见,天龙山石窟主要地质病害为岩体裂隙、窟顶渗水、岩体崩塌和石雕风化。     

略论河南省老年人口的现状及其发展趋势

河南省是全国第二个人口大省,也是老年人口分布较多的省份之一。本文通过对建国以来三次人口普查资料的综合分析,论述了河南省老年人口的现状、特点和发展趋势,并提出了当前老年人口研究和工作的重点,为省直有关部门,在制定国民经济发展计划时提供决策意见。     

牛肉干的制作工艺

<正>牛肉干作为一种干制品,具有蛋白质含量高、脂肪含量低、易保存、食用方便等特点,深受现代人喜受。但传统的制作工艺存在许多问题。制作的牛肉干口感粗糙,碎渣多,保质期短等,从而影响了在     

空调循环水的化学处理

随着中央空调的发展,中央空调水处理已成为工业水处理中的重要领域。文章针对三大循环水系统(循环冷却水系统、循环冷冻水系统、循环热水系统)的特点,分别论述这三种水系统的水处理方法。     

基于以太网的分布式系统网络通讯软件设计

分布式控制系统以其高可靠性、方便的组态软件、丰富的控制算法、开放的联网能力,已经开始在工业控制领域得到广泛的应用,成为过程工业自动控制的重要发展趋势.声波换能器高温测试系统上位机是基于IntelX86处理器架构,采用Windows XP操作系统.前端机为基于嵌入式微处理器S3C44B0X,采用μcLinux嵌入式操作系统.还介绍了系统的上位机和前端机之间,跨平台网络通讯软件架构设计.     

广义关联分析——兼论灰色关联的本质

在全等关联概念的基础上,提出了广义关联和映射关联的概念和算法,将统计线性相关和灰色关联统一在映射关联中,证明灰色关联是一种保比关联,提出了影响的定量概念． 最后用实例证明不同的关联方式,对数据序列的关联排序结果也不同．