点云配准误差传播规律的研究

引入摄影测量影像匹配的原理,对地面3维激光扫描仪在不同测站采集点云进行配准分析,并在此基础上探讨点云配准误差传播的规律,得出点云配准误差传播的模型.通过点云配准误差实验,验证了点云配准精度与点云模型累积误差的定量关系,从而可为点云配准的质量进行评估.     

桥梁参数化建模系统的虚拟地形及数据组织

结合桥梁参数化3维建模系统的需要,提出快速的虚拟地形生成算法.该算法利用分形理论丰富地形细节,通过四叉树存储不规则三角网,提高点在三角形的检索速度,使用稀疏控制点剖分检索到的三角形,实现桥梁模型和地形的合理叠加;通过点在三角形的查找实现视点与地形的快速碰撞检测,从而控制了视点范围;采用树状结构有效组织地形、天空球和桥梁模型等数据,最终生成以桥梁为主的逼真场景.     

系统辨识的粒子群优化方法

研究了一种基于粒子群优化算法对系统进行辨识的新方法.该方法的基本思想是将典型数学模型相互组合而构成系统模型,即首先将系统结构辨识问题转化为组合优化问题,然后利用粒子群优化算法同时实现系统的结构辨识与参数辨识.为了进一步提高粒子群优化算法的辨识性能,提出了一种改进的粒子群优化算法.仿真结果表明,给出的辨识算法是合理的,虽然扰动对算法的性能以及辨识结果有一定的影响,但利用文中所提出的改进粒子群优化算法仍然可以理想地辨识出系统的结构以及模型的参数,且与已有辨识算法相比更加有效.     

对监听法律性质的辨析

监听是采用秘密手段获取与犯罪有关的言词信息的一种侦查手段,对其法律性质的认识和辨析具有理论与实践的双重意义。然而,无论是理论界还是实务界对此问题在三对不同范畴内存在很大的分歧,这不仅阻碍了对监听问题本身的深化,而且还可能导致监听在法律定位上的无所适从。本文就监听的法律性质对存在于三对不同范畴内的争议予以辨析,试图厘清监听的法律性质。     

山区城排水管道的设计探讨

本文介绍了山区城镇排水系统的特点和设计原则,探讨了排水体制、设计参数、最大流速、管材选择及构筑物等方面的设计问题.     

广义对角占优矩阵的新判定

针对广义对角占优矩阵在实际应用中判别的困难,研究了广义对角占优矩阵的判定问题,给出了几个新的判定条件, 改进了近期的相关结果,并用数值例子说明所得结果判定范围的更加广泛性.     

氧化还原反应产物的推断及反应方程式的书写方法

本文主要介绍应用元素是势图推断氧化反应产物并根据推断产物书写相应反方程式的方法,对拓宽氧化还原理论在无机元素化学中的应用有实际意义。     

齐次多项式正定性的判定准则

通过构造新的正对角因子,给出了H-张量新的判定不等式.给出了偶数阶实对称张量,即偶次齐次多项式正定性的新判别条件,并用数值例子表明了新结果的有效性.     

基于虚拟仪器的开关磁阻电机电参数的测量

介绍了基于虚拟仪器对开关磁阻调速电机参数测试系统，给出了硬件设计方法、软件模块构成。它与传统测试方法比较，具有硬件简单、软件应用灵活、测试准确度高等特点。     

农村新居民区体育消费问题研究

通过对农村新居民区居民体育消费调查研究，进一步分析影响该区居民体育消费的影响因素，得出农村新居民区居民体育消费类型、体育消费内容、体育消费水平、体育消费动机都有不同程度的不同。农村新居民区的农民生产生活不会只是从前简单的继续，其生活方式、生活水平都有了很大改变。所以本文通过对“农村新居民区”体育消费的状况进一步的研究与分析，为带动该区体育消费提出可行性建议。