用AVR单片机实现步行机器人的设计

双足步行机器人融合仿生学、复杂动力学建模、多传感器融合以及控制工程学科等多种学科,可以为控制理论应用、动力学问题的研究提供理想的实验平台。本论文主要涉及到双足步行机器人的自由度配置、本体结构、单片机的功能、程序设计的基本思路等方面问题的研究。     

浅析色彩在公益广告设计中的运用

在当今信息飞速发展的时代,广告作为信息传播的一种重要形式,已经是人们日常生活中不可或缺的一部分,而色彩作为这种信息的一个载体,起到举足轻重的作用。要令一个公益广告在芸芸广告中脱颖而出吸引受众的目光,在瞬间留下深刻的印象,除了创意性构思外,色彩这一视觉语言不管是在生理还是心理上,都对其具有相当的冲击力。本文从吸引受众眼球的重要表现因素,分五个方面举例分析展开论述,希望能引起广告人的注意,以便以后在公益广告中更好的运用色彩,从而提高公益广告的质量和现实效益。     

新型铋膜电极溶出伏安法测定痕量重金属元素

用碳纳米管-Nafion-铋膜修饰电极溶出伏安法测定了痕量重金属元素Pb(Ⅱ)和Cd(Ⅱ).考察并优化了同时测定Pb(Ⅱ)和Cd(Ⅱ)的条件.结果表明:在0.1 mol/L HAc-NaAc缓冲溶液(pH=4.5)和-1.20 V条件下搅拌富集120 s,Pb(Ⅱ)和Cd(Ⅱ)在碳纳米管-Nafion-铋膜修饰电极上可得到灵敏的溶出峰;采用2.5次微分阳极溶出法测定时,预富集10 min的Pb(Ⅱ)检测限为10 ng/L,Cd(Ⅱ)检测限为15 ng/L.     

模糊糊智能控制在电厂污水处理中的应用

为了灰水处理和回收供水的需要,须对沉淀蓄水池的水位进行精确的控制,本文介绍了模糊控制器的基本原理,并提出一个具有针对性的模糊控制模型,实现具有较好动态品质的蓄水池水位的模糊控制.     

西安市南郊道路噪声污染及其防治研究

为查明噪声在水平和垂直方向的变化特点,对西安市南郊南二环路段与长安南路的道路噪声进行实地监测.监测结果表明,白天(7∶00-18∶00)南二环和长安南路主干道的噪声平均值分别是70.73 dB和70.68 dB,夜间(19∶00-6∶00)噪声平均值分别是68.27 dB和67.55 dB,夜间超标严重,超标10 dB之多;道路噪声随水平距离的增加而降低;道路噪声在垂直方向上70 m高度范围内呈现由低到高,之后又变低的变化特点.通过分析道路噪声污染传播途径和造成噪声污染的各种原因,提出了解决噪声污染措施:拓宽道路,在道路交通主干道两侧预留绿化带,在步行道和建筑物之间再配以乔灌木和草地等植物群落,用疏水沥青低噪声路面,优化车道,调整交通信号及加强交通管理等.     

大连市发展现代服务业的对策研究

发展现代服务业是实现产业结构优化升级的重要途径。大连市在现代服务业发展过程中既有优势,也存在着不足。大连市应该发挥优势,确立并发展现代服务业重点产业,建设重点产业集聚区,扶持重点企业,确立重点项目。     

浅谈农林高校文科资料室的建设

农林高校中文科资料室的建设是文科院系发展的一个重要组成部分,文科资料室在培养学生、提高教学水平和科研能力等方面有着举足轻重的作用,然而文科实验室目前还存在着诸多的问题,本文就提高管理人员素质、完善收藏系统、规范规章制度等三个方面对建设文科资料室进行了阐述。     

模糊连接度在图像分割中的应用研究

图像分割是图像处理与图像分析的关键步骤。由于人的视觉特性和数字图像本身所具有的不确定性因素,使得图像分割是典型的结构不良问题。在解决这方面问题时,模糊集合理论能产生比较好的分割结果。将模糊连接度方法应用于图像分割,使得模糊集理论在图像分割中的应用又前进了一步,基于模糊连接度的分割方法进行了综述,主要介绍模糊连接度方法,相对模糊连接度方法,模糊连接度和Voronoi图分类结合的方法,模糊连接度和FCM方法相结合的方法,模糊连接度上增加属性检测的方法。并简要讨论了各种方法的优点以及应用情况。     

中美银行业市场集中度对比研究

伴随着中国银行业的对内对外开放,政策导向的改变,我国银行业经历着快速的变革,这种快速的变革与西方银行业相比如何,正是本文研究的内容。通过采用2007-2011年间的相关数据对中美银行业的市场集中度进行测算并加以分析,发现中美银行业市场集中度测算结果相似,但发展方向却不同。针对中美两国的区别,提出相应的对策建议,以期使我国银行业能够更加健康的发展。     

现代信息技术下生物教学的转变

如今人们已经进入了信息时代,信息技术给生物教学带来了种种有利变化,改变了生物教学原有的教学模式,当今的生物教师需及时了解信息技术给生物教学带来的变化,合理的利用信息技术辅助开展生物教学。该文介绍了信息技术对生物教学的影响及为生物教学提供的便利。