A Novel Bio-mimetic Wireless Micro Robot for Endoscope

A novel bio-mimetic wireless micro robot for endoscope is developed. Its autonomous manner is earthworm-like and driven by linear actuators based on DC motor. It is different from the conventional micro robot endoscope that wireless module is used for conanunicating and power transfer. The fabricated micro robot system is detailedly described, including structure, micro robot locomotion principle, communication control module and wireless power transfer module. The experimental results show that the driving force of the linear actuator can reach to 2. S5 N and supplying power is up to 480 mW DC power for receiving coil in the proposed system, which all fulfill the need of the micro robot system. The micro robot can creep reliably in the large intestine of pig and other contact environments.     

寻找感动我们的文字

读书可以明理,可以益智。我每一天都在寻找感动我们的文字,使我的心灵受到洗礼,让我的身心得到滋润,叫我澎湃的激情长出放飞的翅膀,遨游文化的太空,独领成熟的风骚。一个动人的故事,潮水般涌动而至。30年前,一位十四五岁的上海姑娘随着时代的洪流,到云南边疆作了知青。她的父母都是大学领导,她从小读了很多书,苦于当时家里在"文革"中被洗劫一空,一本书也没有找到,她伤心地哭了。在云南一个小饭店讨水喝的偶然中,她发现一张竹榻下面有一本书。她决心用自己     

人为什么要流泪

人们在遇到伤心或太高兴的事情的时候,往往会流下眼泪,这是一种无意识行为吗?常流泪对身体有益还是有害呢?     

人本主义与科学主义的分裂与统一——对“现代性”批判的历史唯物主义

当前学界存在这样的争论:究竟马克思主义哲学是科学主义还是人本主义?之所以产生这样的争论是缺乏对马克思原著的深入理解以及解读思路的偏差。首先,人们习惯用西方哲学的某种固有的理论框架对马克思的著作进行解读;其次,对马克思主义哲学的人本主义层面的解读还存在着一些误解。人们所认为的马克思主义哲学中人本主义与科学主义的对立也表现为对社会发展的科学认知层面与价值判断层面的对立,而科学认知维度与价值判断维度的对立与统一可在历史唯物主义的视界之中得到合理的解释。马克思的思想已经超越了传统的人本主义与科学主义的对立模式。     

静态场边值问题中直角坐标系下分离变量法研究

分离变量法是求解静态场边值问题的普遍应用方法,理解并掌握分离变量法是一个难点.本文先介绍了分离变量法的指导思想,在此基础上,对分离变量法通解进行推导,通过讨论,得出了分离变量法通解,接着介绍了分离变量法的选取原则,最后通过一个具体实例进一步理解并掌握分离变量法.     

浅析《电磁场理论》学习过程

《电磁场理论》是一门难而抽象的课程,很多学生对这门课程望而生畏,为了帮助学生学好这门课程,根据自己多年的教学实践,归纳总结了《电磁场理论》学习过程,供学生学习时参考,实践证明,取得了良好的学习效果。     

化学平衡原理在生命代谢过程中的应用

用化学平衡原理解释并解决生命科学领域的有关现象和问题.     

建构主义学习理论对教育的启示

建构主义强调"学习是知识的建构",提倡学生主动学习,并构建自己的知识体系.文章尝试深入剖析建构主义学习理论的思想,使我们对建构主义学习理论有一个更全面的认识.     

浅谈网络环境下的读者服务工作

图书馆正在由传统的服务方式向网络化服务方式的转变,赋予了图书馆读者服务工作的新内涵。本文论述了网络环境对图书馆读者服务工作的影响,针对网络环境下读者服务工作的特点以及存在的问题,提出一些如何搞好图书馆读者服务工作的措施。     

柴油滤清器加热装置的研制

目前,市场上流通的柴油中水分和杂质含量较高,而在我国北方温度发生骤降时,柴油牌号与温度不相符容易造成机器启动困难、行车中突然熄火等故障,因此,本文结合研究开发的经验,阐述解决这一故障的新装置——柴油滤清器加热装置的系统组成、工作原理、技术指标和试验应用.实验证明,该装置可以提高柴油的燃烧纯净度,减少尾气污染的排放指标,同时降低消耗和损耗,更好地节约燃油.