三重四象限变流器系统的半实物仿真研究

通过分析开关元件的不同导通情况与变流器电路拓扑结构的对应关系建立了三重四象限变流器系统的数学模型。对由其形成的闭环系统进行了离线和半实物仿真试验研究。结果验证了所建三重四象限变流器系统的正确性,可用于交流传动系统的研究和测试。     

卡尔曼滤波在桥梁变形监测中的应用

卡尔曼滤波理论是最优线性估计的一种方法,它作为一种动态数据处理方法在许多领域得到应用。该方法能够快速、实时地处理大量的变形数据,并能有效的提高监测数据的精度,而且还能够对下一时刻的状态做出预测。本文介绍了离散线性系统的卡尔曼滤波模型及其迭代过程,以某桥上的固定点为例,将卡尔曼滤波模型应用到动态变形监测上,并取得了较好的效果,证实了卡尔曼滤波在滤波和预测方面的可行性。     

基于改进关键帧选择的RGB-D SLAM算法

关键帧选择是提高视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法精度及实时性的重要因素.关键帧常以图像的帧间相对运动距离为选择依据.该方法虽简单有效,但实时性、鲁棒性较差且容易产生大量冗余关键帧.针对上述问题,提出一种改进的关键帧选择算法.该算法整合了帧间相对运动距离、帧间特征点跟踪以及最小视觉变化来选择关键帧并删除冗余关键帧.基于该算法,结合具有较好方向和光照不变性的ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征,实现了RGB-D SLAM算法.在RGB-D数据集上的实验表明,改进的关键帧选择算法能够更精准、及时地选择关键帧,并在减少RGB-D SLAM中冗余关键帧的同时提高算法的实时性、建图和定位精度.     

城市循环经济发展水平评价实证研究

定量地测度循环经济发展水平,是当今循环经济研究的方向之一,也是制定循环经济发展对策的主要依据.在综述了国内外循环经济指标体系构建和定量评价的基础上,依据3R原则、整体性原则、区域性原则、可比性原则、可操作性原则等5大原则,采用层次分析法,构建了城市循环经济发展水平评价的指标体系,该指标体系由目标层、控制层、指标层3个层次,经济系统、资源系统、环境系统、再利用系统4个系统,15个指标构成.提出了城市循环经济发展水平的评价模型,采用2种原始数据的标准化处理方法,并分别对2003年～2007年江西省抚州市循环经济的发展水平进行了综合评价,2种方法虽然有差异,但得出的综合评价结果总的发展趋势是相同的.     

提高石膏制品防水性能的措施

半水石膏属于气硬性胶凝材料,其制品吸水率大,当处于温度90％以上的环境中,由于吸水、溶蚀而导致制品的结构强度降低。为扩大石膏制品的使用范围,拟采取在石膏浆体中掺加一定量的聚合物憎水物质、促进剂、交联剂等改变硬化浆体结构特征的措施,达到降低吸水率（72h小于3％）,提高软化系数（0．8）,进一步改善防水性能的目的。     

基于Internet/Intranet的数字化远程服务系统

数字化远程服务系统是目前国际上研究开发的新热点,为此讨论了基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ／Ｉｎｔｒａｎｅｔ的数字化远程服务系统的基本功能并给出了它相应的模型,在此基础上,进一步讨论了它的组成结构,最后结合中德合作项目面向上海大众汽车有限公司的具体应用,介绍了它的设计实现。     

Visual Foxpro6.0 在仪器仪表管理中的应用

针对某炼化企业仪器仪表管理的模式,利用Visual Foxpro6.0数据库管理软件编制而成的管理系统,在日常管理中得到很好的使用。在设备管理,物流行业有一定的参考价值。     

基于直觉模糊熵和VIKOR的装备器材供应商选优决策

针对装备征用动员中器材需求不确定性大、响应时效性和质量要求高等特点,构建基于军事供应链的装备器材供应商选优评价准则体系,为解决不同准则带来的多种异质评价信息及准则权重、决策者权重均未知的多准则群决策问题,提出了一种基于直觉模糊熵和扩展多准则妥协解(VlseKriterijumska Optimizacija I Kompromisno Resenje,VIKOR)框架的决策方法。首先,采用包含隶属度与非隶属度偏差及犹豫度信息的直觉模糊熵,基于熵权法和权重协调系数确定综合准则权重;其次,综合考虑决策矩阵直觉模糊熵和距离测度,建立一种新的决策者权重方法;然后,采用直觉模糊加权平均算子得到决策者和决策群体综合评价矩阵;最后,将VIKOR方法扩展到直觉模糊语言环境,对备选供应商进行折衷排序和选优。     

考虑风光气电协同供能的冷热电联供系统多目标优化

建立以光伏发电、风电、燃气、网电多能源协同供能的冷热电联供系统。以独立供能冷热电联供系统为度量基准，构建由系统投资运行成本、一次能源利用、二氧化碳排放组成的多目标优化函数。针对全年冬季、夏季与过渡季的3种典型日的电热冷负荷需求，分析系统的容量配置以及“以电定热”“以热定电”的运行策略的协同优化。考虑优化问题的连续和组合优化的混合特性，模型求解采用多目标粒子群双层优化算法。采用正交试验分析关键因素对决策结果的影响作用。仿真结果表明，风光气电协同供能的冷热电联供系统相比独立供能系统，具有明显的经济、节能与环保的综合优势。     

基于智能粒子群优化算法的人员疏散问题研究

针对建筑物内发生火灾时人员疏散的逃逸行为进行了研究,将智能粒子群优化算法应用在人员逃逸的过程中,提出了一种智能粒子群逃逸模型。将行人群比拟为粒子群,并将粒子赋予一定的维能力,此时的智能粒子将会具有类似行人的一些特征如行为特征和心理特征。智能粒子在受灾害模型与自身思维特征模型的影响下,确定其逃逸的速度包括速度的大小和方向,然后改变自己目前的位置。在建模的过程中,还考虑了智能粒子间的碰撞及建筑物内诱导信息的作用。最后通过应用智能粒子群优化算法对某一建筑物内发生火灾时人员逃逸行为的二维仿真实验来验证模型的有效性及算法的可行性。

Abstract：

The escape behavior of people’s evacuating in the fire disaster was researched.The Intelligent Particle Swarm Optimization （IPSO） was applied in the processing of escaping.A novel IPSO escape model was proposed.The pedestrians were assimilated as the particles.All particles were endowed with thoughts like human being.These intelligent particles will have some characteristic such as behavior and psychology characteristic at present.Their velocity included the direction and the magnitude under the influence of the disaster model and thinking characteristic model was determined.Then the particles positions were changed.The collision of particles and the effect of elicitation information in building were also considered.Most importantly,the simulated results demonstrate that method is feasible and efficient to simulate the escape behavior in fire disaster,especially to drilling.