对新疆收费公路机电工程维护模式的探讨

<正>目前新疆收费公路的管理分为两部分,其中一部分归属新疆交通建设管理局(以下称为"高管局")管理,另一部分归属新疆公路管理局(以下称为"公路局")管理。就目前的机电系统维护模式来看:(1)公路局所管辖的公路机电系统采取的维护模式为局部系统专业化维护,各收费站配有系统管理     

基于基本变量集的仿人机器人在线运动规划

仿人机器人在线规划方法对于其走向实际应用具有重要作用.通过对仿人机器人运动规划方法的调研以及实时性需求分析,提出了一种基于基本变量集的仿人机器人在线规划方法.该方法将运动规划问题转化为反映机器人运动状态的基本变量集的规划问题,通过对基本变量的规划和计算,得到基于关节空间的运动状态序列.该基本变量集包含零力矩点、仿人机器人重心(CoG)、髋部中心(CoC)、脚掌位置及相关关键姿态关系,所提方法结合仿人机器人动力学约束和物理约束,给出了关键变量集的规划和计算方法.最后,通过仿真实验,对规划结果的可行性进行了验证,实现了仿人机器人的稳定行走.     

HTN规划中的资源缺项识别方法

资源缺项是应急决策过程中常见的问题, 在利用HTN求解应急行动方案过程中需要进行识别, 因此根据应急规划问题和应急规划方案的描述, 提出了一种通过在资源状态中添加缺项标记来识别消耗性、可重用性资源缺项的方法. 通过防洪工程抢险案例分析, 表明能够在HTN规划过程中有效地识别资源缺项, 并产生为多部门协商提供依据的资源缺项报告, 具有较大的应用价值.     

一株南海珊瑚细菌L-4抗肿瘤活性次生

 在研究珊瑚微生物混合共培养时发现：在混合培养中南海珊瑚内生细菌L-4对真菌的次生代谢产物明显产生影响,甚至产生此二微生物单独培养时所不产生的物质。对L-4发酵液进行次生代谢产物研究,从中分离纯化得到8个单体化合物,通过现代波谱分析（MS、NMR等）和物理常数对照等手段确定其结构依次为：环（色-丙）二肽（1）、环（甘-酪）二肽（2）、环（丙-酪）二肽（3）、环（缬-酪）二肽（4）、环（甘-苯丙）二肽（5）、环（甘-脯）二肽（6）、环（丙-缬）二肽（7）、环（甘-丙）二肽（8）均为环二肽类物质,且均首次从南海珊瑚内生细菌中分离得到,对进一步研究其可能的代谢机制具有重要意义。     

准噶尔盆地玛湖西斜坡百口泉组储层特征研究

环玛湖凹陷T/P不整合面之上,三叠系百口泉组为一套砂砾岩为主的沉积体,其内部结构复杂,储层孔隙形成机理及物性的影响因素复杂,给储层预测带来困难。利用岩石薄片、铸体薄片、扫描电镜及电子探针等微观手段,结合岩心观察、物性分析,对玛湖西环带斜坡区百口泉组储层的孔隙形成机理进行研究,发现该区砂砾岩储层主要发育三类孔隙,剩余粒间孔、泥质杂基收缩孔、长石溶孔。其中剩余粒间孔和泥质杂基收缩孔主要发育于以扇三角洲前缘颗粒流沉积为主体的百一段细砾岩中,前者因砾石以及砾石间石英、长石等刚性颗粒的支撑而形成,后者因原始孔隙中伊/蒙混层矿物向伊利石转化形成;百二段和百三段少量发育的长石溶孔主要存在于扇三角洲平原泥石流沉积的含泥含砂中砾岩和河道砂岩中,因碱性长石被源于二叠系风城组烃源岩的有机酸溶蚀而形成。并且颗粒流成因的砂质细砾岩物性和含油性明显好于泥石流沉积的含泥、含砂中砾岩。     

基于贝叶斯网络的团队仿真训练情景生成方法

对于基于EBAT的团队仿真训练,情景的有效生成直接决定了实际的训练效果.为解决随机条件下,考虑关键事件因素的情景生成问题.在对情景生成过程建模的基础上,引入训练目标、事件、关键事件等要素,提出情景贝叶斯网络模型.基于贝叶斯网络推理方法,建立情景贝叶斯网络推理的数学模型,并提出启发式推理方法.针对情景案例进行建模及推理实现,并对结果进行分析.结果表明,关键事件重要程度影响下的情景贝叶斯网络建模及启发式推理,能直接提高关键事件对情景生成结果的控制能力,从而使情景生成结果更为有效.     

浅议中学物理中的等效思想方法

本文通过高中物理教学中等效变换的几种常见方式阐述了等效思想方法。通过举例说明了等效变换的一些原则及规律。强调在教学中引导学生掌握与运用等效变换的方法。将不仅有助于学生进一步理解所学的物理知识，而且有助于提高学生的科学素质，并能带动、整合其它科学方法的教育。     

传奇之作——读裴鉶《传奇·崔炜》

裴钅刑的《传奇》是唐传奇的重要作品集之一。《崔炜》是其中颇具代表性而又富独创精神的一篇 ,对后代的小说创作产生了巨大而深远的影响。     

苏粤两地台商投资的区位选择与比较优势分析

随着大陆宏观经济环境的不断改善，前来投资的台资企业正在经历着快速的发展和深刻的变化，而台商对大陆投资绝大多数集中在江苏和广东两省，研究台商在这两地投资的区位影响因素，发现引资环境中的问题，进而提出若干改进措施，吸引台商对大陆的进一步投资，对于推动两岸经贸关系健康发展具有重要的现实意义。