同步励磁发电机鲁棒自适应控制

利用backstepping和扰动抑制 (disturbanceattenuation)方法对同步发电机设计了一种非线性自适应鲁棒励磁控制器 .控制设计方法基于同步发电机的三阶非线性模型 ,对于系统中可能出现的各种不确定参数和有界扰动 ,给出了参数自适应律和控制律 ,保证了闭环系统在各种扰动情况下的稳定性 .最后做了系统从初始进入稳态和系统在三相短路及外部常值扰动情况下的仿真 ,并讨论了该方案扩展到多机系统的可能性 .     

房县南部磷矿整装勘查钻探施工新技术及其应用研究

该文共分三部分,第一部分为项目概况,主要内容包括项目、地层概况;第二部分为钻探技术设计及质量要求,主要内容包括：钻具选择、钻进参数制定、钻孔结构设计、冲洗液类型与护壁堵漏措施、新技术的应用、钻孔质量保证措施,为钻探施工的顺利进展提供了保障;第三部分为孔内事故的预防及处理措施,主要内容包括：常见事故的处理方案。     

基于载体信息值比较的信息隐藏方法

目的 给出一种新的空间域类的信息隐藏方法。方法 将待隐藏的机密信息数据转化为二进制数，将载体信息数据依次分为数据对，调整每对数据的坐标位置，使二大小的逻辑关系对应于机密信息数据的二进制的位，从而实现对机密信息的隐藏。结果 给出了在图像中隐藏汉字档和在声音中隐藏图像的实验，并对隐藏性能作了分析和比较。结论 该算法原理简明，编程容易，信息嵌入与提取速度快。与其他空域类算法相比，鲁棒性有较大地提高。     

基于地面快速鲁棒特征的智能车全局定位方法

针对目前视觉定位方法大多基于地面语义特征(如车道线、停车线等)容易受到其他地面语义特征(如箭头、斑马线等)的影响,提出了一种基于地面快速鲁棒特征(SURF)点的全局定位方法.该方法首先在鸟瞰图中检测SURF点,结合高精度GPS构建地面SURF地图.然后在此基础上,使用迭代最近点算法,将在线检测结果与地图匹配获得车辆全局定位,并通过扩展卡尔曼滤波将定位结果与惯导和里程计数据进行融合,提高全局定位精度.实验结果表明,所提出的方法可获得分米级定位结果,能满足智能车的定位需求.     

凸模形状对厚壁筒体上热翻接管孔的影响

通过DEFORM3D软件模拟球形、锥形及圆柱形三种不同类型凸模结构下的筒体热翻孔过程,分析了筒体件热翻孔的变形特点,以及凸模结构对该成形的影响.研究得出球形结构的凸模可使翻孔过程平缓、均匀地发展,较利于翻孔成形.     

微波烧结技术中的一种行波场方案

本文提出一种新型的行波场方案──同步回输式行波腔，并对其进行了信号流图分析。分析表明，它不仅易于流水线作业，而且具有可与驻波腔的Q值相比拟的功率比。同时，报导了一些材料在微波场中被烧结的实验结果。     

复杂黑白图片上色问题剖析

复杂黑白图片上色问题一直是PS用户的难点问题，尤其对PS初级用户，深感难关重重，在对不同受光区域的提取，所选颜色亮度值的变化，上色后色彩间的自然过渡等问题表现尤为突出，运用逻辑化的思维推理来一一解决上述问题，使问题对象逐步剖析展开，使解决方案清晰明确。     

射频溅射超导铌膜的新方法

本文描述了射频溅射超导铌膜的一种新的工艺方法。这种工艺方法的特点是采用了红外预热基片衬底,多次充氩“冲洗”溅射室,静氩状态下溅射和红外退火等一系列工艺流程,并且获得了较满意的效果。     

广元剑门关热矿泉水产出特征与成因探讨分析

本文就剑阁县剑门关热矿泉水的产出条件进行了阐述，对其形成的地质条件和水文地质条件进行了详细分析，对水质进行了化验分析，对其成因进行了探讨，为寻找相同类型的矿采水具有一定的参考作用和借鉴意义。     

简易鉴别掺假味精的检验方法

本文叙述性的介绍了简易鉴别掺假味精的化学检验方法。仅供有关专业人员工作中参考。