季戊四醇四甲基丙烯酸酯的制备及表征

采用直接酯化法合成了季戊四醇四甲基丙烯酸酯,通过研究影响该酯化反应的几个因素,确定了最佳反应条件:n(季戊四醇)∶n(甲基丙烯酸)=1∶8,以对甲基苯磺酸为催化剂,N,N-二环己基碳酰亚胺为脱水剂,对苯二酚为阻聚剂,它们分别占醇酸总质量的6.0%,1.0%,2.0%,反应温度80~90℃,反应时间8 h.该方法抛弃了传统酯化反应中以毒性较大的苯或甲苯为带水剂的合成方法,基本实现了毒性小、对环保有利的合成方法.     

论体育教学中学生创新能力的培养

创新能力的培养是现代教育的重要内容,本文在加强对学生创新能力培养的认识、创新能力教育多样化教学、创新教育中应把握好两种关系等几方面,阐述了学校体育只有通过以培养有综合能力和创新能力为主的教育,才能培养学生创造性思维,达到培养和提高创新能力的目的.     

浅论我国商业银行操作风险管理

操作风险是当前我国商业银行面临的主要风险之一,在一定程度上影响了我国银行业的经营秩序和竞争实力。加强商业银行操作风险管理,是国内外监管当局的要求,更直接关系到商业银行的生存与发展。结合目前我国处于操作风险集中爆发期的实际情况来看,加强商业银行操作风险的防范与管理已势在必行。     

基于随动预警区域的主动安全避碰系统设计

为提高城市环境中车辆驾驶的安全性,设计了一种主动安全避碰系统.该系统底层硬件采用分布式架构,底层软件采用uC/OS II嵌入式实时操作系统,通信系统采用CANopen通信协议.针对城市环境道路曲率变化大的情况,提出了一种基于激光雷达的随动预警区域检测方法.实际实验证明了系统的稳定性和检测方法的有效性.     

用活风险投资提升民营科技企业孵化器价值——上海民营科技企业孵化器调研分析

民营资本在科技企业孵化器建设过程中越来越成为一支非常重要的力量,为了更好地促进民营科技企业孵化器发展,培育科技中小型企业,对民营孵化器发展现状进行了梳理分析,并对上海市两家有特色的民营孵化器（上海国民新能源环保孵化器有限公司和张江集电港移动互联网孵化器）进行了调研,为民营孵化器今后的发展提出启示与建议。     

地面车辆荷载对埋地市政给水管道的作用

近几年,频频发生城市自来水管道爆管事故,爆管原因有很多,比如管道老化、管道规划位置不合理、管道埋置深度不合理、地面车辆过载等等。根据《给水排水工程管道结构设计规范》（GB50332-2002）（以下简称《规范》）的规定,埋设在市政道路车行道下的给水管道,受到包括结构自重,土压力（竖向和侧向）、     

基于小波变换的道路正射影像地图生成方法

提出一种利用车载系统制作道路正射影像地图的方法.该方法使用逆透视变换将数据采集车采集的路面图像信息转换为道路正射影像地图碎片,使用线下插值算法进一步处理采集车的航位推算信息和扩展卡尔曼滤波定位信息,并根据处理结果将正射影像碎片投影至全局坐标系中.使用小波变换将所有正射影像碎片进行频带区分,对高低频带分别使用加权中值算法...     

一种基于环视相机的自动泊车方法

针对泊车摄像头视场有限的问题,提出了一种基于环视相机的自动泊车方法.采用4个鱼眼摄像头,构建了一种环绕车身360°的实时视觉泊车辅助系统,用于停车位的实时检测和识别.首先,运用多项式鱼眼校正模型校正失真图像,用Levenberg-Marquardt算法求得最优的缝隙拼接方向并合成环视图;其次,采用Radon变换提取停车位特征识别停车位;最后,使用基于双圆弧的路径规划算法和基于预瞄点的改进PID路径跟踪算法,实现自动泊车.实验表明,该方法具有较高的检测精度和鲁棒性.     

泡沫沥青冷再生路面结构剪应力响应分析

采用ANSYS有限元对泡沫沥青再生路面结构剪应力响应进行了分析,分析结果表明:基层模量是影响泡沫沥青再生基层路面面层和基层内最大剪应力的重要因素之一.面层剪应力随着基层模量增加而降低,相反,基层剪应力则提高,基层内最大剪应力在基层模量达到2 500MPa时几乎等同于面层内的最大剪应力.通过研究,论证了研究泡沫沥青冷再生混合料抗剪性能的必要性.     

四平市2007年6月高温少雨天气成因分析

20世纪80年代以来,极端天气气候事件频发,由其引发的自然灾害给社会经济和人民生活造成了严重的影响和损失.2007年入夏以来吉林省四平市持续高温少雨,多项纪录创历史极值,直接导致旱情加重.该文从大气环流特征与演变,人类活动等方面进行分析,分析得出造成高温干旱的天气气候成因.