智能仪器人机交互界面的设计

基于51系列单片机的智能仪器人机交互界面的设计,采用128×64点阵液晶显示器和8位独立式键盘,利用单片机C语言编程实现中文菜单式人机交互界面,从而达到提高智能仪器易用性的目的.     

光合细菌-藻类共固定深度净化污水的研究

以海藻酸钠为包埋材料,将小球藻(Chlorella sp.)和光合细菌(Rhodopseudomonas poultries AS1.2352)固定化,研究其在气升式生物反应器中对污水深度净化的能力。研究了藻、菌共固定与单独固定化、共固定化方式对NH⁺_4-N、PO^3-₄-P和COD去除效率的影响。菌、藻共固定化对NH⁺_4-N的去除率明显高于单独固定化方式,4 h去除率达到80 %。藻、菌共固定化两种方式对脱氮无显著差异。结果表明,利用气升式生物反应器,共固定化光合细菌-藻类可实现对污水的深度净化。     

基于TRIZ理论的环保清洁黑板擦创新设计

以TRIZ理论为基础,分析了现有黑板擦存在的技术冲突和物理冲突问题。基于便宜、清洁、方便的原则,从控制粉笔灰的污染、实现黑板局部擦除、设计更好的黑板擦毛刷三个方向进行改进设计。介绍了基于人字形擦子、万向轮、叶轮、百叶窗式过滤装置设计的环保清洁黑板擦。     

低密度CH泡沫微柱微细车削加工工艺研究

低密度多孔泡沫材料在高能密度物理、辐射运输、绝热成型研究中有重要应用,但该材料多孔易碎,加工难度大.在尖刃金刚石外圆刀具和尖刃金刚石切断刀具设计的基础上,利用精密车削微加工方法制备了激光惯性约束聚变(ICF)所需的各类低密度CH泡沫微柱,并详细讨论了切削加工条件、加工刀具集合参数、切断刀具几何参数、加工参数等对CH泡沫微柱车削加工的影响.     

黄浆水中功能性成分研究及利用现状

黄浆水是加工豆腐和大豆分离蛋白产生的副产物,其中含有很多生物活性成分,如大豆乳清蛋白、大豆低聚糖、大豆异黄酮等.这些物质具有抗癌、降血压、增强免疫力、防止便秘、预防骨质疏松症,预防心血管疾病等作用.此外,黄浆水极易腐败变质,化学需氧量(COD)、生物需氧量(BOD)值非常高,直接排放不仅造成生物活性成分的大量损失,而且...     

滇池对昆明地区降水分布的影响

城市降水是由许多因素交织影响的结果,把降水量的分布看作是时间和空间的函数,即用A(x,y,z,t)代表雨量场,并采用自然正交函数汁解的方法,寻找主要因子,着重分析了干季和湿季滇池对昆明地区降水分布的影响,这种影响随离水域的远近和处于上风方向或下风方向的不同而有所差异。此外地形和工业区的凝结核效应也很明显影响昆明地区降水的分布。     

光合细菌对模拟海水养殖废水COD的去除能力研究

针对生物方法净化污水问题,为光合细菌处理海水养殖废水的实际应用提供实验基础,探讨光合细菌对污水中COD、氮和磷的去除能力。人工模拟配置海水养殖污水,采用碱性高锰酸钾法测定COD。从细菌投加量、初始COD浓度、光照好厌氧条件等方面测定去除效果。结果表明:COD初始浓度为500 mg·L^-1时,每100 ml污水投加200 ml光合细菌处理效果较佳;COD初始浓度为1 000、500、250和125的污水,4天去除率分别为28.1%、75.0%、87.5和87.5%;好氧微光和好氧黑暗有利于COD去除。光合细菌(PSB001)可以作为生物强化菌株用于海水养殖废水的净化。     

基于智能终端的移动机器人室内外无缝定位方法

提出了一种移动机器人室、内外无缝定位方法,利用全球定位系统(GPS)、惯性导航单元(IMU)和蓝牙信标(iBeacon)作为传感器,通过智能终端的惯性传感器对准建立移动机器人运动模型,推导出系统状态方程和观测方程;利用iBeacon/IMU和GPS/IMU组合导航系统的观测噪声建立系统的非线性模型,采用粒子滤波作为交互式多模型匹配模滤波器,针对模型切换频繁引入的不匹配模型竞争,采用误差压缩率的加权幂在线调整Markov参数.结果表明,与传统的交互式多模型粒子滤波(IMM-PF)算法、单模型算法和交互式多模型卡尔曼滤波(IMM-KF)算法相比,所提出的方法在观测噪声干扰的情况下可以自动调整系统模型,减小了不匹配模型的影响,提高了定位精度,实现了移动机器人的室内、外无缝定位.     

一种基于多传感器融合的车辆检测与跟踪方法

针对城市道路环境,提出了一种基于激光雷达和视觉的车辆检测与跟踪方法.首先,采用透视变换和多传感器联合标定,根据激光雷达数据生成包含车辆假设的兴趣区域,以提高车辆检测的可靠性和降低图像处理的计算量;然后,提出了一种基于多维特征空间马氏距离的车辆检测算法,通过提取兴趣区域内图像特征向量,并将其与标准向量间的马氏距离作为车辆状态估计;最后,采用Kalman滤波实现车辆运动跟踪.为了提高鲁棒性,将粒子滤波算法与Kalman滤波相结合,以在雷达信息不准确的情况下准确地实现目标状态估计.实验结果表明,该方法在城市环境中取得了比较理想的车辆跟踪效果.