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151.
152.
基于低精度GPS的智能车视觉导航方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对室外环境提出了一种基于低精度GPS的视觉导航方法.采用多传感器融合的方法解决道路和路口的导航问题.对于路口环境,通过对道路标志(如人行横道线)的检测,实现路口的初定位;基于全局地图信息,采用扩展卡尔曼滤波融合GPS和里程计信息,进行路口导航.真实环境下的实验结果表明该方法,具有良好的有效性和实时性. 相似文献
153.
针对无交通灯十字路口,提出了一种基于博弈论的路口多智能车协作算法.首先,利用场图工具建立路口车辆冲突模型.然后,提出无交通灯十字路口冲突车辆的安全因素和时间因素的表达式,进而设计博弈的收益函数.最后,针对冲突车辆设计了基于博弈论的协调算法.使用自主开发的智能车硬件仿真平台对提出的算法进行验证.实验结果表明:提出的算法在... 相似文献
154.
共用实验室及设备仪器的管理一直是检测实验室运行管理的重要组成部分,也是检测实验室高质量、高效率运行的难点,它直接决定着检测实验室管理水平的高低。从共用实验室和共用设备仪器的管理模式的构建入手,通过案例解析的方式,阐述了满足现有ISO 17025:2017实验室管理体系下的专管共用、开放共享等管理模式的探索和实践,最后提出了若干共用实验室和共用设备仪器的开放式管理流程和信息化管理思路。 相似文献
155.
通过梳理美国霍华德·休斯医学研究所的几种主要人才资助模式,分析其特征,并提出在资助创新研究、培养创新人才、促进科技发展中值得借鉴的发展思路,得到四点启示与建议:要打破项目制的人才培养模式;在评价标准上突出人才的成长潜力;注重对有潜力人才的长周期培养;建立以科研为主的制度约束和保障。 相似文献
156.
157.
证明有界变差函数的一个重要性质:有界变差函数的Fourier级数的部分和函数列的一致有界性,并给出这一性质的应用. 相似文献
158.
人文色彩这个词语已经渗透到社会的方方面面,在当代社会中是一个重要的主题构建。这也从侧面说明了一点,那就是人文色彩在社会各行业中存在着严重的缺失,目前高等教育领域中也面临着相同的问题。本文从人文色彩的基本概念开始着手,探讨在高校基础课教学中如何渗透更多的人文色彩;目前,生本教育理念已经广泛应用于教学中,在基础课教学中也应该围绕学生这个"主体"展开,渗透更多的人文色彩。 相似文献
159.
目的探讨三维超声容积对比成像C平面技术(Volume Contrast Imaging-C plane,VCI-C)与MRI两种影像学方法在评估胎儿小脑蚓部发育不良的价值.方法对小脑蚓部发育正常组胎儿30例和小脑蚓部发育不良组胎儿14例分别行VCI-C及MRI检查,测量胎儿小脑蚓部的高度、前后径和面积;测量脑干-小脑蚓部夹角(brainstem-vermis angle,BV角)、脑干-小脑幕夹角(brainstem-tentorium angle,BT角),采用配对t检验评估两种影像手段的一致性.结果 VCI-C技术与MRI两种方法在测量正常对照组胎儿小脑蚓部的高度、前后径和面积及BV角、BT角差异不具有统计学意义(P0.05),可认为两种影像学方法在测量正常对照组胎儿小脑蚓部的高度、前后径和面积及BV角、BT角方面具有一致性;VCI-C技术与MRI两种方法测量小脑蚓部发育不良组胎儿小脑蚓部的高度、前后径和面积及BV角、BT角差异不具有统计学意义(P0.05),可认为两种影像学方法在测量小脑蚓部发育不良组胎儿小脑蚓部的高度、前后径和面积及BV角、BT角方面具有一致性.结论两种方法在评估胎儿小脑蚓部发育不良方面具有一致性,VCI-C技术可作为产前诊断与鉴别诊断胎儿小脑蚓部发育不良的常规检查手段. 相似文献
160.
本文对某大学新开设的专业——《交通工程》专业第一届学生的成绩进行采样。选取了两门基础课程以及两门专业必修课程进行统计分析。首先进行了描述性统计,包括成绩的频数分布图,进行了正态检验。然后进行了相关分析,包括考试的效度,信度分析。最后做了回归分析,选取了两门课程的成绩做了一元线性回归分析,同时对四门课程的成绩做了多元线性回归,以期对该专业的课程设置,教学效果提出建议。 相似文献