基于扩展Kalman滤波的声阵列定位数据融合算法

利用各阵元和目标相对于一中心阵元的几何关系建立目标运动方程，坐标变换方程和声阵列测量方程，并以此建立了声阵列目标定位模型。在此基础上提出了基于扩展Kalman滤波算法的目标定位数据融合算法。通过地面目标和空中目标的计算机仿真表明，本算法能够有效地克服由于智能雷布阵的随机性给智能雷定位数据估计带来的困难，对声阵列定位数据也能进行较好的融合，对提高定位精度有一定效果。     

n元一次不定方程整数解的矩阵求法

利用矩阵的初等行变换，较简便求解一次不定方程的整数解，并且用矩阵给出其通解公式。     

“阿波罗13”号死里逃生传奇

从迷信的角度讲，“13”在西方一直是个不吉利数字。而在“阿波罗13号”宇航计划中，火箭发射又恰恰定在当地时间4月11日13时13分。两天之后，灾难便发生了。1970年4月11日，以吉姆·拉贝尔为指令长，弗雷德·佩尔斯和约翰·斯瓦卡多为宇航员的阿波罗13号宇宙飞船发射升空后飞向月球。发射后经过56小时，宇宙飞船已脱离地球32万公里，也就是说已到达月球背面6万公里的地点。休斯顿时间，夜9时零8分，航天中心收到宇宙飞船发来的第一份事故报告。“休斯顿，我们遇上了点麻烦。”“我是休斯顿，遇上了什么麻烦，请重复一遍。”“出现的麻烦是…     

系列钼硫化合物生物重组活性的研究

新近,Kim等测定了棕色固氮菌MoFe蛋白的晶体结构,并据此提出了MoFe蛋白中铁     

软X射线12分幅相机研制进展

惯性约束聚变过程发生在纳秒时间范围内,对等离子体不稳定性和爆聚不对称性研究需要测量等离子体温度和密度两维空间分布及其随时间的变化过程,为此发展了X射线皮秒分幅技术.分幅相机一般采用扫描技术分幅和微带线结构的门控MCP(微通道板)技术分幅,由于扫描型分幅相机技术指标已接近极限(空间分辨3～6lp/mm,动态范围 20～30),最近国际上研     

一种基于熵的三维边界检测方法

提出了一种基于指数特性的三维边界检测熵算子，通过局部窗口的熵来确定物体表面点位置，再通过窗口重心坐标确定表面方向，并给出了相应的快速算法，实验结果表明这种方法对三维医学图象是有效的。     

通信原理实验的研究与改进

本文分析了目前我系通信原理实验的优点和存在问题，从加强实验结果，提高实验速度和实验结果的准确度，保护实验设备等角度，提出了进一步改进和完善的措施。     

吉林市幼儿园蛲虫感染4年连续观察

1991年～1994年对吉林市某幼儿园蛲虫感染进行4年连续观察。共查幼儿563人,阳性75人,总感染率为13.32％, 1991年感染率为26.78％, 1992年为13.76％,1993年为8.94％,1994年为8.33％,各年感染率之间有极显著性差异(x~2=24.03 P<0.001),呈逐年下降趋势。     

一年三次刈割苜蓿高度生长动态模型的研究

对８种苜蓿在生长季内三次刈割各茬苜蓿高度生长动态的研究，结果表明：在生长季内，各连高度生长呈“Ｓ”型增长，并符合逻辑斯蒂模型．确定了各茬苜蓿高度生长最大速度值和两个时间特征值．此外，不同茬次苜蓿高度生长速度呈明显差异，二茬苜蓿高度生长速度最快，达到最大生长速度所用的时间最短；同一茬苜蓿高度生长速度在不同年度的差异不明显．该研究为苜蓿的管理和利用提供理论依据．     

曲线坐标系下哈密顿体系的建立

在任意曲线坐标系下建立了曲六面体区域的哈密顿体系，扩大了哈密顿体系的适用范围，并使系统方程具备了处理任意复杂边界条件的能力。