最小拍系统中具有饱和特性控制对象时采样时间的选择

本文提出了在最小拍控制系统中,在阶跃输入的情况下,数字调节器对控制对象的最大强激量与采样时间的关系。从尽可能提高随动系统快速性角度,充分利用控制对象的饱和特性限制条件,推导出了控制对象为一阶、二阶系统时的最小拍控制系统采样时间计算公式并用计算机仿真进行实验研究,证明提出的采样时间计算公式是正确的。为最小拍控制系统提供了确定采样时间的公式计算法。     

pH敏感性水凝胶的制备及其性能研究

以聚乙烯醇(PVA)和丙烯酸(AA)为原料,过硫酸铵(APS)为引发剂,N,N′-亚甲基双丙烯酰胺(MBA)为交联剂,通过化学引发聚合制备了具有互穿网络结构的聚乙烯醇/丙烯酸(PVA/PAA)水凝胶.用红外光谱(FT-IR)、热重分析(TG-DTA)、扫描电镜(SEM)对其结构、热稳定性和形貌进行了表征.研究了溶胀动力学,探讨了pH及盐浓度对水凝胶溶胀性能的影响,考察了该凝胶在不同pH介质中对药物异烟肼的控制释放行为.结果表明,PVA/PAA水凝胶具有良好的pH敏感性和离子强度敏感性,其在pH=1.20的缓冲溶液中对异烟肼的累积释放率明显大于在pH=7.40和pH=6.86的缓冲溶液中.     

基于MAS理论的特种机器人系统模型研究与设计

描述了多智能体系统中agent的逻辑语法和语义,定义了agent的主要属性,并建立了基于L规范的系统模型M.以特种机器人系统装配作业为例,对系统构成进行了分析和描述,并给出了试验验证.结果表明,MAS理论在多agent机器人系统中的应用是可行的,且这种分布式控制方式可以提高系统的可靠性.提出了使用多agent系统进行系统建模和解决多机器人协作问题的一种方法.     

基于自适应数据广播的缓存一致性维护

为了提高移动环境中缓存数据的效率,在分析现有技术的基础上,提出了基于自适应数据广播的缓存一致性维护.将数据的访问形式分为共享和独占两种,根据数据访问形式以及数据的更新频率,采用定时、计数以及数据状态等三种方法,动态地调整服务器广播更新数据的频率和内容.通过数据库中事务的可串行化操作,对该方法的正确性进行了理论证明,并通过具体的系统验证了其效率.该方法可以在各种无线网络环境中应用,为无线应用提供数据缓存.     

顾及负载平衡的并行多种群自适应遗传算法

自适应遗传算法采用在遗传进化的过程中动态调整各种遗传参数和遗传算子的手段,以达到快速收敛同时避免早熟的目的.提出了并行多种群自适应遗传算法(PMAGA:Parallel Multipopulation Adaptive Genetic Algorithm),通过对种群规模、交叉率和变异率等遗传参数的动态调整使算法在保持种群多样性的同时,提高收敛速度;重点针对自适应调整过程中带来的负载失衡,加入了相应的迁移策略.最后,给出了并行多种群自适应遗传算法与简单遗传算法(SGA:Simple Genetic Algorithm)和孤岛遗传算法(IGA:Island-based Genetic Algorithm)的收敛性能和并行性能比较.     

球状FeCo纳米合金制备及氧析出性能研究

Co与过渡金属合金化是提高析氧催化剂反应活性的一种有效策略.Co与同周期的Fe元素合金化,其电子微扰作用有利于增强Co活性中心的析氧效果.本研究采用电沉积法制备Fe0.5Co0.5合金,分析其微观形貌、成分、结构和折氧性能,研究前驱溶液配比浓度与最终催化剂性能的关系.通过表面微观调控,Fe0.5Co0.5合金在0.1 mol/L KOH溶液中的过电位为345.3 mV,塔菲尔斜率为114 mV/dec,极大地提升了单质Co的析氧催化剂反应动力学活性.其耐久性测试结果表明,经过7200 s的长时应用后其电流密度仍然高达5.2 mA/cm2.     

智能天线中一种快速稳定的波束形成算法

提出了一种改进的模值逼近法，用于任意阵列天线的方向图综合。为了提高阵列方向图综合算法的收敛速度，结合了牛顿下山法和模值逼近法。数值仿真结果表明，该算法有效地提高了模值逼近法的稳定性，并能使其快速收敛到最优化方向图。     

真空镀膜实验中仪器故障分析

本文提出了在真空镀膜实验中当底膜机的单相电源零线断开时，将出现的各种故障现象，并分析了其产生的原因。     

猪卵母细胞第一极体排出与否对其早期胚胎发育的影响

探讨猪卵母细胞第一极体排出与否对其体外受精和孤雌激活后早期发育的影响．从屠宰场收集猪卵巢卵母细胞,体外成熟培养42-46h后分为3组：排出第一极体组、没有排出第一极体组和对照组（不挑选第一极体卵母细胞）,进行体外受精或化学孤雌激活之后放入胚胎培养液进行体外培养,分别于第48h和第168h统计分裂率和囊胚率．①体外受精后,有极体组的卵裂率略高于无极体组和对照组的卵裂率（62．19％±6．99％vs55．40％±6．80％和56．33％±8．17％）,各组间没有显著差异（P〉0．05）;囊胚率分别为4．87％±3．77％,2．33％±1．34％和3．50％±2．96％,有极体组明显高于无极体组（p〈0．05）,对照组与其它两组没有显著差异（p〉0．05）．②化学激活后,有极体组的卵裂率高于无极体组和对照组（75．45％±1．35％vs64．81％±2．07％和69．64％±2．51％,p〈0．05）;有极体组的囊胚率也高于无极体组和对照组（24．54％±4．34％vs12．96％±3．99％和18．75％±1．87％,p〈0．05）．排出第一极体卵母细胞比没有排出第一极体卵母细胞的发育能力强,但没有排出第一极体卵母细胞经体外受精或人工激活后也可以发育到囊胚阶段．