汽车动态底盘控制系统多模式垂向控制及实车验证

为探明汽车动态底盘控制系统控制作用机理,研究其多种模式下的垂向控制策略并进行实车道路对比验证。建立半主动悬架1/4车辆模型,研究经典天棚和地棚控制算法,并在此基础上提出改进天棚控制策略,将其分别实施于动态底盘控制系统的舒适、运动和标准三种模式。仿真和实车道路验证结果表明,所提出的控制方案满足动态底盘控制系统多种模式可调的需求,并在某些模式下明显优于被动减振器和原车控制器。     

基于多表达式编程与频率等高线相结合的结构裂纹检测

在将进化算法用于裂纹诊断的基础上,对结构裂纹定位进行了深入分析和研究。将结构固有频率作为裂纹的诊断参数,根据频率等高线的交点及多表达式编程模型的预测结果来定位结构裂纹。实验结果表明该方法能够有效地融合二者的优点,实现裂纹快速、准确定位。     

团泊水库水环境状况调查及生态修复措施探讨

为开展水库健康养殖,2007年5—11月对团泊水库的理化指标和水生生物学指标进行了调查.结果表明:水体中无机氮浓度的变化范围在2.04～4.45mg.L-1之间,磷酸盐浓度的变化范围在0.014～0.220mg.L-1之间,有机物耗氧量在8.3～27.5mg.L-1之间,透明度的变化在22～50cm之间.浮游植物以适宜在富营养水体中生长的种类为主,共检出浮游植物优势种类11种(属),主要由在蓝藻门、绿藻门和硅藻门的种类组成.浮游植物生物量的变化在26.61～85.79mg.L-1之间,春夏两季的生物量高于秋季.细菌数量变化在2.68×107～4.36×10 8CFU.L-1之间,夏季最高,春季最低.依据不同营养类型湖泊主要指标评价,团泊水库水体已进入富营养状态.本研究分析了团泊水库发生富营养化的原因,讨论了水库富营养化的危害,提出了水环境生态修复措施.     

7-氨基-3-乙烯基头孢烷酸的合成

7-氨基-3-乙烯基头孢烷酸(7-AVCA)是合成头孢地尼和头孢克肟的重要中间体。以7-苯乙酰氨基-3-氯甲基-4-头孢烷酸对甲氧基苄酯(GCLE)为起始原料,经Wittig反应,酶解得到7-AVCA。实验结果表明:当n(NaI)∶n(NaBr)=1∶3时,可大大降低生产成本,且不影响产品收率;当V(CH2Cl2)∶V(CH3OH)=1∶4时,7-苯乙酰氨基-3-乙烯基-4-头孢烷酸对甲氧苄酯(GVNE)的收率为93%,纯度为98.5%;在高效液相色谱的质量分数w(HPLC)0.2%时,产品的收率为85%(以7-苯乙酰氨基-3-氯甲基-4-头孢烷酸对甲氧基苄酯(GCLE)记的产品),纯度为99.8%。该合成路线步骤简单、条件温和,对环境污染小。     

倾转四旋翼自主降落的设计与仿真

针对四旋翼飞行器欠驱动性,提出一种用于自主降落的倾转四旋翼模型。该模型通过使用四个舵机对电机方向的控制来对位置（y）和姿态（roll）进行解耦,可实现倾斜悬停与倾斜飞行,增大了无人机的灵活性,提高了对无人机的位置和姿态的精确控制,使得跟踪和降落效果得到了提高。选取5次多项式来规划轨迹,以求鲁棒性强、距离最优。运用Matlab/Simulink对倾转四旋翼模型分析并验证,结果表明具有该结构的飞行器能够更加快速、准确地降落在斜面或移动平台上。     

漫说北极熊

一说到北极,人们就会想到北极熊,就像提起南极必定会联想到企鹅一样.它们都是地球上这两块神秘地域的代表生灵,所以凡写极地的报道都不会不提到它们.     

新闻思路的走向及其它

关于新闻的定义,众说纷纭,何者为佳 1 新闻这个词,可以溯源很早,在唐代就出现了。唐人李咸用的《春日逢乡人刘松》诗云:“旧业久抛耕钓侣,新闻多说战争功。”(《披沙集》卷五)。到了宋代,新闻一词屡在文人的著作中出现,赵升的《朝野类要》《朝报》中说:“朝报,日出事宜也。每日门下后省编定”,“率有露泄之禁,故隐而号之曰‘新闻’”。明清时,新闻就用得更多了。明代的《安得长者言》,清代的《红楼梦》等,都多次用到它。不过,古人说的新闻,指新近听说之事,多为传闻,不是我们现在所说的一种独立的文章体裁。 十九世纪初期,近代中文报刊产生了。它开始登载新闻,从此新闻在近代报刊上越来越多,新闻体载逐渐完善。到本世纪二十年代,新闻便成为一种独立的文章体裁。 人们在实践的基础上,对新闻理论作了深入的探讨。但对新闻定义,至今仍是众说纷纭。据不完全统计,国内外关于新闻的定义有一百种以上。综观这些定义的内含走向,大体上形成两个支流,一是A型定义,一是B型定义。 A型定义的基本点是新近发生的事实报道或传播.具有代表性的意见有:“新闻者,乃多数阅者所注意之最近事实也。”(徐宝璜)“新闻的定义,就是新近发生的事实的报道。”(陆定一)“新闻是新近变动的事     

模糊系统综合评判模型

本文对模糊综合评判进行归类、总结，并在动态模糊集的基础上给出动态模糊评判模型，使模糊综合评判模型更加完善     

提高工程造价编制水平的几点思考

工程造价是指一个建设项目建成投产所支出的各项费用的总和。工程造价除与工程内容有关外,它还与建设地区的经济发展程度、建设者的管理和技术水平、国家和当地政府的政策、法令等外部条件有着千丝万缕的联系。工程项目的唯一性决定了工程造价也具有唯一性。正确地编制工程造价对政府和业主的决策有着不可替代的作用。在我国已经＂入世＂的形势下,研究如何提高工程造价编制水平,科学地反映工程的实际费用支出,已经是摆在我们工程造价专业工作者面前的一项十分重大的课题。现结合实际工作以及对有关问题的思考,谈以下几点体会和建议。     

道路危险货物运输安全管理评价指标体系

本文依据国家安全生产的相关法规和道路危险货物运输管理现状建立了道路危险货物运输安全管理的评价指标体系,同时采用模糊综合评价和G1法相结合的方法,建立了道路危险货物运输安全管理模糊综合评价模型。研究结果表明：所建立的道路危险货物运输安全管理评价体系可用于对道路危险货物运输进行安全评价,评价方法及模型具有一定实用性和可行性。