基于决策树和BN的自动驾驶车辆行为决策方法

交通环境中存在着众多影响自动驾驶车辆行为决策安全的不确定性因素, 准确并及时地处理不确定性因素对自动驾驶车辆安全至关重要。因此, 建立了以人工驾驶行为分类为基础的贝叶斯网络(Bayesian network, BN)行为决策模型。利用决策树分类算法对人工驾驶行为进行分类, 利用BN建模驾驶环境并生成最优驾驶动作, 此方法既可以及时地分析人类驾驶员行为类别, 又能够充分考虑驾驶场景中的不确定性因素。利用仿真工具PreScan设计仿真实验, 仿真结果表明行为决策模型能够给出安全、合理的自动驾驶车辆行为。     

物理学未来依然光明

人们对LHC寄予极高期望,并且怀着急于求成的迫切心情.实际上,凭借LHC对粒子物理标准模型的深层次验证已经初露锋芒,对年前所发现的(疑似)希格斯粒子的各种属性正在继续检测.然而,LHC的能量标度虽然很高、但尚不算极高,藉此还一时难于生成质量更大的粒子或形成甚高能量的新物质形态,以检验超对称、超统一量子理论和宇宙学标准模型,这本是情理中事;况且,LHC的检测工作已走上正常探索轨道,相信日后会陆续取得一些其他成果.显然,高能物理探索这样的大科学工程不可能轻而易举、一蹴而就.目前要使高能物理深入发展,确实存在种种困难;但就此断定:以相对论和量子理论为两大支柱的现代物理已陷入困顿局面(僵局),甚至支柱理论或将寿终正寝,则未免有点危言耸听.     

13mm制冷HEMT接收系统

介绍了按装在乌鲁木齐天文站２５ｍ射电望远镜上的１３ｍｍ制冷ＨＥＭＴ接收系统．给出各个部分的结构、基本工作参数、功能和特征．概括了该系统的设计优点．利用这个接收系统，配备声表面波频谱仪终端，我们观测到一批水分子脉泽源．经测量，接收机噪声温度为５０Ｋ，估计乌鲁木齐天文站２５ｍ射电望远镜系统１３ｍｍ频谱接收系统９００秒积分时间的灵敏度为７Ｊｙ．     

美哉,物理!(四)

<正>1.4"道,可道,非常道;名,可名,非常名。"这几句出于《老子》的名言,倒颇切合辩证唯物主义认识论的精神实质,物理学的进展脉络足可为之作证。物质世界是可以认识的,物理学的概念、原理、定律可以正确反映各种物质系统之物理性状和物理运     

量子概念 新物理学之灵魂

续上期松排山面千重翠　月点波心一颗珠 在量子理论诞生日，普朗克对于作用量子ｈ，就已指明：正是由于它的引入，“突破了经典物理的连续性”；可观测物理量连续地变化、抑或取分立的数值，乃经典物理与量子物理的主要区别。物理量连续地变化，其变化规律遵循严格因果性原理；物理量量子化，则便取消了严格因果性原理在物理理论中的主导地位。于是，量子理论就不像经典理论那样是纯粹决定论性的，而成为非决定论性的统计理论；波尔的互补原理占据其主导地位。 把能量子、光量子概念推广，涉及各种可观测物理量的量子化、各种物质场的量子化…     

一键表意愿——上海市人大常委会会议厅多项表决系统设计与应用

如今，在对重大事项进行投票表决时，代表们无需排着长队将选票投入票箱，工作人员也无需花费大量人力收集、统计选票，与会代表只需坐在座位上对表决器轻轻一按，就可以将自己的意愿方便、快捷地表达出来。     

热敏水凝胶的研究进展

介绍了热敏水凝胶的概念，并对其分类，发展趋势及应用前景作了简单的评述。     

ANS-OB氧枪等温流场模拟研究同轴环状伴流流场模型实验

为考察ANS-OB氧枪工作中发生烧损时的喷流特性,在等温条件下对模拟氧枪的同轴环状喷流在枪端面齐平、有30°和45°角缺损,以及环流不供气等4 种情况下实测了时均速度和紊流度分布,得出了在端面有缺损时造成环周上动量通量分布不均衡,喷流将向一侧发生偏斜;在vao/vmo等于0.14的条件下,环状伴流对喷流的总流特性仍有较大影响;喷流的紊流度在有伴流时明显增强.     

隧道机电工程安装与调试阶段的质量监理内容

隧道机电工程具有子系统多、系统复杂、涉及领域广、技术含量高、专业性强的特点。隧道机电工程的安装与调试阶段是施工管理的关键阶段;具有工程量大、安装强度高、内容复杂、质量标准要求高等特点。安装与调试中对一些细节问题不重视,会留下隐患,造成设备运转不正常,甚至导致损坏。强化过程控制,减少质量通病,可使隧道机电系统设备运营可靠、安全、节能。