双侧电驱履带车辆模糊自适应滑模转向控制

针对履带车辆在行驶过程中,由于路面条件非线性变化导致的车速和转向角速度跟踪存在时滞和不稳定的问题,基于履带车辆转向运动学和动力学分析,提出了一种基于滑模变结构的转向控制方法,并将履带车辆的控制系统进行解耦,分别控制车速及转向角速度.采用积分滑模控制算法,设计了能够适应路面变化的车速控制器;引入模糊控制柔化控制信号,降低滑模抖振,并结合自适应调节设计了能够适应转向阻力非线性不确定的转向角速度控制器.运用MATLAB/Simulink软件对系统进行转向控制仿真分析,与传统比例-积分-微分(PID)控制相比较,车辆行驶速度与转向角速度跟踪响应速度分别提高了1.9 s和0.5 s,转向角速度跟踪精度提高了4％.仿真结果表明:所提出的算法具备响应速度快、抗扰动能力强的优点,能够实现履带车的稳定转向.     

青藏高原人口空间分布格局及其演变特征

本研究以青藏高原人口为研究对象,揭示了2000～2020年青藏高原人口的空间分布格局及其演变特征,整理了第七次全国人口普查公报的分乡(镇)人口数据,构建了2000年、2010年和2020年青藏高原分乡镇街道常住人口数据集。研究方法采用重心分析法和改进后的人口集聚度指数。分析结果表明,2000～2020年青藏高原人口重心始终位于四川省石渠县境内,在此期间人口重心略微向西移动;全域人口分布显著呈现“小集聚、大分散”的空间格局特征;不同区划和省区间人口集聚度评价结果差异显著,但各地内部的人口集疏模式保持相对稳定。研究结果为合理引导人口流动,优化青藏高原人口集疏的空间格局提供了政策启示。     

扫描方向对STM图像的影响

利用Ｗｉｎｄｏｗｓ的ＧＤＩ位图和ＤＩＢ位图,用Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋６．０编制了扫描驱动以及能够同时显示和存储多幅伪彩色图像的程序,并用该程序对高定向石墨进行了原子量级和纳米量级的成像。实验观测到对同一样品同一区域,如果扫描方向不同,得到的图像也不同,本文根据ＳＴＭ的反馈成像机理对此进行了解释。     

摇床速度、初始接种量和pH值对粉拟青霉生长的影响

 在2℃下同一种培养液中,研究了摇床转速、接种量和初始pH值对粉拟青霉菌丝生长量的影响.结果表明粉拟青霉是一种好气性真菌,摇床转速大于10r/min有利于该菌生长;接种量对菌丝最大产量影响不大,但是能够影响菌丝量达到最大值的时间;接种量大于%,有利于菌丝产量迅速达到最大值;粉拟青霉菌在pH值为3～10的培养基中都能够生长,生长过程中能够分泌代谢产物主动调节pH值,该菌在pH为～7的微酸环境中生长最快;液体发酵过程中粉拟青霉生长量与发酵时间的关系符合逻辑斯蒂生长模型.     

网吧消防安全现状及防火措施研究

很多网吧在组建时选址设计不合理、电线凌乱、负载大很多,而网吧招聘的营业人员只懂得电脑管理、电路维修等方面的服务,没有掌握消防安全方面的知识,对有效控制火灾蔓延、疏散人员等事情生疏。针对这些现状,建立一个正规网吧必须要严格审批,对于室内的建设也要严格审核,网吧里的水电管理要有明确的规章制度,做好三关工作。此外,还要做好运用各种途径进行消防宣传,对网吧管理人员开展消防培训、开会强调火灾安全。     

网吧消防安全现状及防火措施研究

很多网吧在组建时选址设计不合理、电线凌乱、负载大很多,而网吧招聘的营业人员只懂得电脑管理、电路维修等方面的服务,没有掌握消防安全方面的知识,对有效控制火灾蔓延、疏散人员等事情生疏.针对这些现状,建立一个正规网吧必须要严格审批,对于室内的建设也要严格审核,网吧里的水电管理要有明确的规章制度,做好“三关”工作.此外,还要做好运用各种途径进行消防宣传,对网吧管理人员开展消防培训、开会强调火灾安全.     

油层伤害问题的研究概况与进展

为了研究油田开发过程中的各种油层伤害问题 ,通过分析油田开发中存在的油层伤害的各种类型和机理 ,对钻井、完井、生产、修井、二次采油、三次采油、增产增注措施等各开发阶段各项作业中潜在的油层伤害及解决方法作了系统的总结 ;其次 ,介绍了国内外在该领域内的研究方法、途径、研究现状及新技术的发展状况 .研究表明 :在油田开发过程中 ,油层污染问题是非常普遍的 ;因此在油田开发的各环节 ,采取严格的油层保护措施 ,准确地诊断伤害类型和原因 ,并选取有效的解除油层污染和堵塞的措施 ,对于高效开发油田有着重要意义     

基于Benjamin-Feir不稳定性的畸形波模拟

通过引入四阶非线性薛定谔方程,基于随机波列演化的Benjamin-Feir不稳定性,采用伪谱方法建立了二维深水波浪数值水槽来模拟海洋中的畸形波现象.为了验证该数值模型的有效性,计算了二维水槽中边带扰动随机波列的传播变形,通过比较数值和试验结果发现该模型可以很好地再现畸形波现象.     

微波晶体管放大器CAD

提出了一种新的设计微波晶体管放大器的电路模型，给出了通用优化设计程序，利用该程序分别设计了宽频带放大器，高增放大器及低噪声放大器。     

基于分时电价的用户侧光伏储能系统容量配置

光伏与储能系统的配合使用已经是一种趋势,在用户侧合理配置光伏电池与储能电池的容量,可以明显提高用户的经济效益。为了提高用户在分时电价下的经济效益,本文基于用户侧典型日光伏发电曲线与典型日用户负荷特征曲线,结合用户分时电价,设计储能系统的能量调度策略,建立经济优化模型,并基于量子粒子群优化算法对模型进行求解,得出光伏与储能系统的最优容量。仿真分析和结果表明,本文方法可以明显提高分时电价条件下用户的经济效益,对大电网的削峰填谷也有一定的积极作用。