拱泥机器人位置检测系统

简要介绍了拱泥机器人,提出了节杆式拱泥机器人位置检测方案,设计了位置检测系统及通讯接口电路,并完成系统的软件设计工作。     

我国对沙棘的研究,开发和利用

沙棘是很早为人们熟悉利用的植物,在国外尤其是俄罗斯对它的研究开发较早,而且达到一定的深度和广度.我国虽然50年代就着手研究,但真正全面系统的研究在近十几年来才进行.目前,与俄罗斯、蒙古、印度、尼泊尔、芬兰、瑞典等国家有广泛的国际交流.与联合国开发署(UNDP)、联合国环境规划署(UNEP)、国际山地综合发展中心(ICIMOD)、联合国工发组织(UNIDO)和粮农组织(FAO)等均有广泛的联系和密切的合作.一、沙棘研究开发的方向沙棘研究开发涉及到许多领域和部门,目前我国组织科技人员分别从以下3个方面进行研究开发工作.1.沙棘生物学、生态学、分类学、生物化学等方面的基础研究.沙棘是在恶劣自然环境下生长的灌木,是在干旱、半干旱、沙化、半沙化和高寒地带生长繁殖能力很强的植物.它对该地带的水土保持、改良土质,改善生态环境有着特殊的意义.对沙棘在上述各方面的基础理论研究,我国取得了较好成绩.2.抚育沙棘林,营造沙棘混交林,沙棘良种培育和繁殖等方面的研究开发.我国有大面积没有利用的干旱、沙化、贫瘠的荒山坡地.在这些地区抚育营造沙棘林,以及与其它抗旱树种一起种植的混交林意义十分重大,目前,除了人工种植外,某些地区也进行了飞机播种试验,并取得了较好的效果.我国生长沙棘的地域很广阔,在西北     

基于注意力机制和双向长短期记忆网络的电能质量扰动识别

提出一种基于深度学习的电能质量扰动信号分类新方法.该方法应用注意力机制和双向长短期记忆网络构建分类模型,并利用Matlab仿真产生训练数据集与验证数据集.考虑了7种常见的复合扰动信号,并将其作为序列数据直接输入到网络中进行训练和验证.实验结果表明,本方法能准确地识别不同的扰动信号,在验证集上模型的识别准确率可以达到99...     

基于过程挖掘的分层学习行为模型发现方法

教育过程挖掘将过程挖掘技术应用于教育数据分析,是教育数据挖掘的重要分支之一。当前教育数据挖掘主要是用经典的机器学习算法对在线学习数据进行建模分析,难以描述全局的学习过程。凭借解析事件日志发现控制流模型的过程挖掘技术可以解决这一难题,但由于真实数据受各种客观因素的影响,存在大量噪声和无关行为,已有的挖掘方法往往会生成“意大利面模型”,不利于分析理解。针对这一问题,本研究提出分层过程挖掘方法发现学生学习过程。具体方法是：通过解析带生命周期事件日志的时间属性,发现活动嵌套关系;然后构造分层事件日志,进而挖掘描述学习行为的分层过程模型;最后用契合度、精确度、F-值三个指标,系统地比较分层过程挖掘方法与已有过程挖掘方法所挖掘模型的区别。     

三重介质新模式及液体流向井的定压解

本文给出粗裂缝（裂隙）—微裂缝—孔隙三重介质不稳定径向流数学模型,并利用简便的Laplace—“扩展”Weber双重积分变换以及Laplace—有限Hankel变换给出井底定压的精确解。     

气相色谱法分析蔬菜中残留农药

本文讨论了应用气相色谱（GC）测定蔬菜中10种农药残留量的方法。本方法的检测线性范围为0．1～1．5μg/mL,最小检测限为0．010-0．040mg/kg,回收率在90．1％～108．6％,相对标准偏差（RSD）小于6．0％（n=7）。结果表明,该方法快速、灵敏、分离度高,对于科学研究和指导安全农业生产具有重要意义。     

基于CLUE-S模型的南四湖流域土地利用变化模拟

南四湖流域涉及四省多市,具有较高的经济产值与生态环境保护地位,文章构建经济效益和生态效益为主的多目标模型,结合引入空间权重因子的CLUE-S模型,模拟现状增长、生态保护、耕地保护3种情景下流域内2050年土地利用情况.结果表明:(1)1990-2005年,建设用地大幅增长伴随着耕地及生态用地的快速减少,2005-201...     

云南瑞丽江、大盈江流域湿地动态遥感监测研究

本文以遥感和地理信息系统相结合的方法对我国西南边陲的瑞丽江、大盈江流域的湿地进行了动态监测研究.通过分析和处理遥感图像建立了湿地的遥感解译标志;采用计算机自动分类、相关分析法和GIS矢量化的方法提取了湿地信息;以差异主成份法、多波段主成份分析法、分类比较法、光谱特征变异法等,检测湿地的动态变化范围、位置、大小等,分析了该地区的湿地动态变化趋势及原因.     

天然裂缝性地层中非牛顿液体不稳定径向流的研究

向强烈非均质地层中注入非牛顿液进行二次或三次采油可以较大地提高原油采收率,另外某些裂缝性油田产液本身就呈现显著的非牛顿液特征,因此天然裂缝地层中非牛顿浓不稳定渗流规律的研究具有重要理论意义和实用价值。本文给出一种关于天然裂缝地层中指数式非牛顿液不稳定径向流的数学模型,给出井定产条件时若干重要边界条件下的解析解,并用IRIS—60型电子计算机进行了数值反演和数值积分计算,.还给出了具有矿场实用价值的短时及长时渐近解。最后具体讨论了这一研究成果的应用。     

趋肤效应及续流对裂缝-孔隙地层中不稳定渗流的影响

本文给出裂缝—孔隙地层中描述具有趋肤效应及续流影响井的压力动态的解析解。本文解与文献发表过的一些重要解的对比表明是相当一致的。这些解考虑了地层非均质性以及复杂的向井渗流条件,因而是更为一般性的。