无人机集群对抗技术新进展

 无人机集群对抗是未来无人机作战的重要模式,它是一群无人机对另一群无人机进行拦截而形成的空中协作式的缠斗,对抗中无人机具有自组织、自适应特点和拟人思维属性,通过感知环境,对周围态势进行判断,依据一定的行为规则,采取攻击、避让、分散、集中、协作、援助等有利策略,使得在整体上涌现出集群对抗系统的动态特性。本文对近年来无人机集群对抗的研究进展进行综述,分析总结相关的关键技术,对研究思路和方法进行深入探讨,以期为从事无人机集群对抗建模研究提供参考。     

混合进制嵌入的调色板图像无损信息隐藏

提出了一种基于混合进制的调色板图像无损信息隐藏方法.首先根据索引分布,区分有效索引与冗余索引.在调色板中分配若干冗余索引指向同一有效索引的颜色,使相同颜色的不同索引值承载不同的秘密信息,用于无损信息隐藏.用动态规划方法产生最大嵌入量下的冗余索引分配方案.不同颜色承载的秘密信息为不同进制秘密数字.该方法中嵌入机制并不影响原始图像内容.实验表明,与以往方法相比,该方法提高了数据嵌入量,医学图像尤为显著.     

温度和含水率对中砂和粗砂导热系数影响的试验研究

研究不同类型土壤导热系数变化规律及影响因素,对陆地表层水热迁移、地源热泵和土壤储热等的基础研究和生产应用有重要意义。本研究利用热探针法对10℃~90℃和0%~20%体积含水率的中砂和粗砂的导热系数变化规律进行了试验研究,并给出低温和高温下两种砂土导热系数随含水率变化的经验公式。试验结果显示：温度和含水率的变化都对砂土的导热系数有影响,且含水率对导热系数的贡献率大于温度。在温度和含水率的共同作用下,导热系数变化显著。砂土在在低温段(≤30℃)时,导热系数变化不明显。在高温段(≥60℃)时,导热系数变化显著。无论对粗砂还是中砂、低温还是高温,都存在使导热系数能达到极值点的最佳体积含水率,中砂的最佳体积含水率在0.18-0.21m³/m³之间,粗砂的最佳体积含水率在0.16-0.17m³/m³之间。     

颗粒增强铝基复合材料的制备及热膨胀性能

以复合材料在电子封装方面的应用为目标,选择粒径大约为4μm的Al2O3、AlN和SiC颗粒,采用挤压铸造法方法制备了颗粒体积分数为40%的3种铝基复合材料。研究表明,所制备的复合材料组织致密,颗粒均匀分布。对比分析表明,复合材料的平均线膨胀系数(CTE)在11.51×10-6～18.62×10-6/K之间并随着加热温度的升高而增大。SiCp/2024复合材料的CTE实测值最低,AlNp/6061次之,Al2O3p/2024略高;Al2O3p/2024的实测值与Kerner模型预测值相符得较好,而AlNp/6061复合材料与ROM模型符合得较好,SiCp/2024复合材料的实测值介于Shapery模型的上下限之间。     

注空气采油油井产出气体燃爆特性

注空气采油工艺过程中存在产出气爆炸等安全问题,在分析产出气-空气混合物爆炸体积分数极限主要影响因素的基础上,利用Le Chatlier公式和图版计算混合物的爆炸体积分数极限,估算临界氧含量,采用圆柱状爆炸容器,在20～90 ℃、0.2～1.2 MPa下对产出气-空气混合物进行燃爆特性试验,确定爆炸体积分数极限范围、临界氧含量及爆炸区域,制定油井氧含量的安全标准.结果表明:可燃产出气的爆炸体积分数极限和临界氧含量受温度、压力、氧含量、点火能量、位置和惰性气体等因素的影响;爆炸范围随温度、压力和氧含量的升高而变宽,危险性增大;临界氧含量随温度、压力的升高而降低;高温高压模拟工况条件下,爆炸范围和氧含量随惰性气体体积分数的增加迅速减小,惰性气体体积分数和氧含量对爆炸体积分数下限影响较小,而对体积分数上限影响很大.     

圆筒内旋转细长梁振动分析的关键参数

根据有限元理论,利用ANSYS软件建立了旋转细长梁有限元理论模型。在转速为100 r/min、钻压为200 N条件下,研究内筒轴向压力、细长比的因素影响以及内筒转速对内筒横向位移的变化情况。结果表明:随着细长比的增长,距离中间节点越远的节点,起始时间越滞后。在有自重影响下,下节点的横向位移随轴向力变化,位移依次变大。内筒随着转速的增加,内筒的横向位移也逐渐变大。     

循环荷载作用下软岩力学性能试验研究

通过泥岩和页岩的单轴动循环荷载试验,对泥岩和页岩在动荷载作用下的动应力-应变发展特征进行了研究,重点分析了滞回环面积、动弹性模量及阻尼特性变化特征。结果表明:1页岩在循环荷载作用下的动应力-应变曲线为稳定型,泥岩表现为破坏型;2在相同的循环应力下,页岩的滞回环面积经历初始快速增加后变得平缓,泥岩的滞回环面积在初始时快速增加,经历短暂的缓慢递增后快速降低;3页岩动弹性模量随循环次数增加基本不受影响,泥岩动弹性模量在循环初期有所降低,当循环次数达到30次时,动弹性模量迅速降低;4页岩阻尼比和阻尼系数在循环荷载作用下基本保持不变,泥岩阻尼比和阻尼系数在循环初期基本保持不变,但当循环次数达到30次时,就会突然降低。5在相同的循环荷载作用下,页岩力学性能基本上保持不变,泥岩力学性能随着循环次数增加而快速衰减。     

CO2吞吐效果的影响因素分析

由于CO2与原油接触时要求的混相压力低，且CO2能使原油的粘度降低和体积膨胀，因而成为注气采油中优先选用的气体。影响CO2吞吐效果的因素很多，通过对CO2吞吐机理的研究，结合室内实验和矿场分析，综合考察了油层孔隙介质和油层流体的性质，原油中胶质与沥青质的含量、自由气含量、实验压力、施工中流体的配伍性等因素对CO2吞吐效果的影响。结果表明，原油中胶质、沥青质的含量越高，吞吐效果越差；压力降低导致的CO2脱气可降低油的产量。     

基于非线性模型预测控制的火星大气进入智能制导方法

针对火星大气进入精确制导问题, 提出了基于非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control, NMPC)的智能进入制导方法。首先, 考虑了进入制导约束, 采用NMPC方法设计制导算法。通过引入衰减记忆滤波器, 提出了基于误差信息估计的预测模型修正方法, 增强系统对模型误差的鲁棒性, 并利用变预测时域策略提高系统性能。然后, 以NMPC制导系统为制导模板, 在实际条件下生成大量样本数据集, 进行深度神经网络(deep neural network, DNN)的离线训练。最后, 在进入制导过程中利用DNN代替求解复杂优化问题和积分预测的过程, 在线快速解算控制量, 并结合横向制导实现智能制导。仿真结果表明, 提出的制导方法能够快速计算指令, 实现了高精度制导。     

考虑温度自约束应力的圬工拱桥温度应力计算

分析了拱桥拱顶截面下缘开裂的原因,指出了传统温度应力计算方法的不足,提出了既考虑温度变化引起的外约束应力又考虑截面温差不同引起的内约束应力的改进方法,并推出温度自约束应力计算公式。通过实例比较了两种方法的差别,得出温度自约束应力不容忽视的结论。