乐业雅长老屋基天坑天贵卷瓣兰传粉生物学研究

为了解天贵卷瓣兰Bulbophyllum tianguii的传粉机制,对广西雅长兰科植物国家自然保护区内天贵卷瓣兰的伴生植物种类、传粉生物学、形态特征、物候等情况进行调查研究。天贵卷瓣兰的伴生植物主要有细叶云南松Pinus yunnanensis、化香树Platycarya strobilacea、小叶枇杷Eriobotrya seguinii （Levl.） Card.ex Guillaumin、米念芭Tirpitzia ovoidea、三对节Clerodendrum serratum等。天贵卷瓣兰的花期为2月中旬至3月下旬,盛花期在3月中旬,单株单花花期在一周左右。天贵卷瓣兰在自然状态下,自交或异交授粉结实率都很低,试验通过碾碎花粉的形式进行授粉,可显著提高天贵卷瓣兰的结实率,达到100%。     

一类机械臂指数加速迭代学习控制方法

针对机械臂系统外部干扰的轨迹跟踪问题,提出一种无需重置初始条件的加速迭代学习控制方法。利用指数变增益加速学习控制律,结合迭代学习控制算法,无需重置机械臂每次运行时初始条件,历经多次迭代后,实现对期望轨迹的实时跟踪。并在 范数意义下,证明了无需重置条件的比例微分（Proportion differentiation, PD）型加速迭代学习控制算法的收敛性。基于二自由度（Two Degrees of Freedom, 2-DOFs）仿真实验结果验证了该方法的可行性和有效性。同时在Quanser机电一体化运动控制实验平台上完成了实验验证,表明该算法的实用性。     

固体物料流化干燥特性

同静止状态下的干燥相比，固体颗粒在流化状态下进行干燥具有如下特点：干燥速率高，临界湿含量低，而且随着干燥速率的提高，临界湿含量更低。     

层状亚铁磁体的零温磁矩

在线性近似下导出了三维各向异性的双子格简立方Ｈｅｉｓｅｎｂｅｒｇ铁磁体模型的哈密顿量，采用矩阵格林函数运动方程技术，得到了自旋波的色散关系。并给出了零温时子晶格的磁矩的解析表达式。     

Cr2O3含碳球团的还原过程

为了解不锈钢冶炼粉尘中三氧化二铬的还原特性和还原过程的主要影响因素,采用纯Cr2O3粉末与碳粉、氧化钙、铁粉混合制粒成球,通过实验研究温度、含碳量和球团大小对还原度和还原过程的影响,并建立还原过程的动力学模型.研究结果表明:Cr2O3的碳热还原可分为前期和后期2个阶段,前期为化学反应控制,动力学方程为g(f)=(0.29m-0.01)t·exp[-60 370/(RT)];还原过程后期为扩散控制,其动力学方程为g(f)=(-0.17w 0.31)t·exp[-99 435/(RT)].     

一种基于Bezier曲线曲率的指纹特征提取算法

指纹特征提取是指纹识别中关键的一步,文中给出了一种新的特征提取算法,该算法利用指纹纹线的弯曲信息对指纹特征进行描述.算法对指纹图像特定区域中的纹线进行跟踪,并用Bezier曲线来拟合跟踪过的指纹纹线,最后使用Bezier曲线上曲率取极值的点来定义指纹特征点.实验结果表明,提取的特征点有效描述了指纹纹线的弯曲趋势,对噪声不敏感,同时该算法优于传统的特征提取方法.     

单向拉伸及循环载荷下材料的屈服及塑变传播

本文采用光弹贴片法研究材料在静拉伸及疲劳负荷下的屈服过程。试验表明:金属材料不管它是否具有明显的屈服点,在拉伸过程中,首先在应力集中处发生局部的宏观屈服,然后塑性应变区沿试样标距扩展,其塑变过程是相同的。不同材料具有不同的塑性传播特性。黄铜的塑性传播速度很快,16Mn双相态则很慢。多数材料只从少数应力集中区开始屈服;而球铁则有很多屈服策源地。材料在静屈服点以下循环加载时,亦经受着类似的塑性传播过程。但其传播特点还要受到材料在疲劳过程中硬化、软化行为的影响,应变在试样标距范围内分布是不均匀的。所以通常测得的疲劳硬化、软化曲线只反映了试样标距范围内的宏观平均值,并不能真实反映材料的硬化、软化行为。     

用代号源程序固化BASIC程序

本文提出了一种利用代号源程序固化BASIC 用户程序的方法。根据BASIC程序运行原理,从RAM中调出代号源程序,对应EPROM所占空间,修改每一语句中指向下一语句行的指针,将修改指针后的代号源程序写入EPROM,再把EPROM 的首址装入微机通讯区中存储用户程序首址的单元中,实现了在EPROM中直接解释和执行BASIC程序。该方法具有固化方便、占用存储单元少等特点。     

一种适用于ISA100.11a工业无线网络的路由算法

为了更有效地利用网络能量,针对工业无线网络数据可靠传输要求,提出了一种适用于ISA100.11a工业无线传感器网络的路由算法。该算法作用于ISA100.11a网络中的系统管理器,以网络中设备的链路质量和剩余能量为指标,依赖Floyd改进算法,在网关到终端设备的多条路径中选择一条最优路径进行数据传递。测试结果表明,该路由算法能够在有效延长网络生命周期的同时,较好地改善数据传输可靠性。     

ATP-TCA结合MDR水平检测在临床乳腺癌化疗药物筛选中的应用

目的建立乳腺癌个体化疗体系,减少滥用药物或过度用药给患者带来的副作用,提高化疗药物的有效率.方法分离、培养乳腺癌患者新鲜组织细胞,加入临床常用化疗药物,体外培养一定时间后,按ATP-TCA试剂盒说明书进行细胞ATP含量检测,根据荧光强度计算药物半数致死量及细胞生长增殖抑制率;提取切除的手术标本及癌旁组织RNA,RT-PCR,检测MDR基因表达水平;根据细胞敏感程度及MDR基因水平检测优化对患者的化疗方案.结果 142例患者对常见的化疗药物敏感程度各有不同;在这些耐受病例中约有50%~80%病例MDR基因高表达.结论 ATP-TCA配合MDR基因水平检测有利于建立个体化化疗体系,提高临床化疗药物的有效性.