黑瞎子上炕——吉林乌拉火锅

说到火锅,乌拉满族火锅可谓首屈一指。乌拉满族火锅是东北地区流传已久的传统美食,因兴盛于吉林乌拉城而得名。"吉林乌拉"是满语音译,据《吉林通志》记载:"吉林谓沿,乌拉谓江。"吉林乌拉意为沿江,清康熙二十四年(公元1685年)下令统称吉林。如果在冬季来到美丽的吉林市,有"一观一品"之说,"一观"即欣赏天下奇观雾凇美景,"一品"就是品尝美味的乌拉满族火锅。乌拉满族火锅的起源有很多个版本,比较常见的说法有三种。一说起源于辽金时代,一于多年前生活在东北地区的     

机器人开刀比外科医生做得更好

据美国加利福尼亚大学戴维斯分校研究人员的报告,已研制出一种称为Robodoc的机器人。它可以为病人做髋代换手术,而且会比外科医生做得更好。在最近一次对狗所做的试验中,该机器人切割股骨达到了十分精确的尺寸,完全满足了髋移植手术的要求。     

蜡状芽孢杆菌ATCC 10987基因组蛋白质编码基因的重新注释与分析

蜡状芽胞杆菌ATCC 10987对于细菌比较基因组学的研究有重要意义.但其染色体中基因的数目被RefSeq注释为5 603个,这个注释是有疑问的.本文采用Zcurve和Glimmer程序联合打分的方法来识别其蛋白质编码基因.为保证预测结果的可靠性,对联合判别附加预测的基因使用了BLAST方法进行数据库同源性搜索.结果,蜡状芽胞杆菌ATCC 10987基因组中的蛋白质编码基因的数目被重新确定为5 180个.这个数目明显低于原始注释的数目,并且一些指标表明新的注释更为可信.这些相对正确的基因集合为该细菌亲缘物种的深入研究提供了基础.     

模型参考鲁棒控制的重新设计与仿真

提出了一种新的模型参考鲁棒控制方案。分析了以往方案在被控对象相对阶大于1时跟踪性能不理想的原因,通过对误差方程的变换引入新的Lyapunov函数,由此重新设计了其Backstepping控制律。可以证明:即使系统参数未知且存在未建模动态和非线性因素干扰,新方案在保证闭环系统稳定性的同时,可显著改善系统的跟踪性能并降低控制信号的幅度。分别采用新方法、以往的模型参考鲁棒控制和传统的零极点配置方法,对某自动驾驶仪俯仰保持模态控制律设计进行数值仿真对比,结果表明:无论从跟踪性能和控制信号性能来看,都以新方案为最优。     

航空发动机旋转失速和喘振的动态面控制

针对航空发动机的旋转失速与喘振问题,设计了一种动态面控制方法。新方法控制算法简单,克服了Backstepping 方法算法复杂的缺点,并且保留了传统反馈线性化方法中被抵消的有用非线性项;控制器结构单一,当失速情况存在时,控制器的结构与不考虑失速情况时完全一样,仅需更改的是控制器参数的大小;需要的模型信息较少,仅需知道压气机特性包线和Greitzer 稳定参数的上界,而无需对失速振幅信号进行测量;基于Lyapunov 稳定性理论和数值仿真结果表明了闭环系统的稳定性。     

《作物栽培学》研究性教学的探索

本文在分析国内外研究性教学的研究进展的基础上,结合〈作物栽培学〉的自身特点对〈作物栽培学〉研究性教学进行了探索,提出应采用＂意境教学模式＂,结合＂将课堂设在田间＂的设想,采用立体化教学模式,推进〈作物栽培学〉研究性教学的发展.     

SPM-2型电气设备状态在线监测及故障诊断系统在500kV莆变的应用

在市场竞争日趋激烈、电力由卖方市场走向买方市场的今天,对供电可靠性的要求也越来越高。提高供电可靠性、降低用户平均停电时间的途径,一是减少停电次数,二是缩短每次的停电时间,三是缩小每次停电范围(用户数)。其中要挖掘减少停电次数和缩短每次停电时间的潜力很大。     

水利工程建筑物防水渗漏加固技术研究

水利工程的建筑物体由于技术原因会出现渗漏的现象，分析了渗漏的原因，指出水利建筑物在防漏上必须满足建筑各个部分的变形、变位的要求，消减各个部分对力的传递，使其在结构上、密封性上达到良好，不发生水渗漏现象。     

融合粗糙集和人工神经网络的产品敏捷定制设计方法

为快速响应客户需求和提高产品定制效率,通过分析产品设计过程的特点,结合粗糙集理论和神经网络方法各自的优势,提出一种融合粗糙集和神经网络的产品敏捷定制设计新方法,将粗糙集和神经网络方法有机集成应用于产品设计过程。该方法中,运用粗糙集对设计要求进行约简,提炼有效的决策条件;在此基础上,采用神经网络方法构建不同设计阶段的设计要求与其对应的产品结构间的网络模型,快速确定产品结构形式。并将该方法成功应用于某卷板机的总体方案定制设计过程。这种方法为实现产品敏捷定制开发提供了一种新的解决思路和技术手段。     

变结构模型参考自适应控制：一种切换方法

将处理对象对阶为1、控制增益可切换的鲁棒变结构模型参考自适应控制方案推广到对象为任意相对阶时的一般情形。主要结果是：1）.当对象相对阶大于1时，首先得到了系统跟踪误差与辅助误差与辅助误差间关系的明确表达式，进而证明，平均值滤波器对系统的影响从某种意义上相当于一个未建模动态对系统的影响；2）.若恰当选择平均值滤波器的时间常数，则对各辅助子系统（均为相对阶为1的子系统），只要按相对阶为1时所提出的变结构律进行设计，使它们满足预先给定的性能指标，就可保证系统跟踪误差在预先给定的过渡过程时间内收敛到一个残差集中。