时滞系统的一种Smith预估H∞鲁棒控制方法

提出一种基于Smith预估器的H∞ 鲁棒控制器的设计方法 .该方法用Smith预估器巧妙地将时滞过程的鲁棒性能问题转化为无时滞过程的鲁棒性能问题 ,简化了分析和综合 ,避免了时滞的分式近似 .理论分析及仿真结果表明该方法有效地克服了时滞 ,使系统的鲁棒性能得到了明显改善 .     

基于内模结构的模糊控制器

通过对具有纯滞后被控过程进行数字仿真研究,提出了一种基于内模结构的模糊控制方法。其最大特点是引入了模糊预估器作为被控过程的内部模型,对实际过程输出起预估作用,从而消除了大时滞带来的系统不稳定。此算法的控制效果要优于常规ＰＩＤ、ＦＵＺＺＹ和ＩＭＣ控制方法＾「１」,利用该算法对电加热炉进行的炉温实时控制时也有一定的理论意义和实用价值。     

一种新的模糊内模预估控制器

采用内部模型控制 估器和模糊控制器相结合,对模糊内模预估控制方法进行了研究。其方法是利用模糊预估控制器克服时滞,通过对具有纯滞后的被控过程进行的数字仿真研究,结果表明：这项研究的控制效果要优于常规ＰＩＤ控制、模糊控制（Ｆｕｚｚｙ）和内模控制（ＩＭＣ）方法。     

吉林省森林公园自然声喜好度调查

自然声是森林公园资源的重要组成部分,直接影响森林公园景观规划及生物多样性栖息地建设与经营。采用问卷调查法调查吉林省7个森林公园44种自然声喜好度。结果表明：被调查者普遍偏好自然声,其中5种主要类型自然声受欢迎程度依次为流水声>雨声>鸟鸣声>风声>昆虫声;自然声时间性表现为夏季好于冬季、日间好于夜间;人口学特征中,性别、年龄段、教育背景等都影响人们对自然声的喜好。研究结果有助于指导森林公园的声景改造和管理,从而提升公众的游览体验。     

慢性疲劳综合征小鼠的自发活动和探索能力变化的观察

摘要: 目的探讨慢性疲劳综合征( Chronic Fatigue Syndrome,CFS) 小鼠与正常小鼠之间空间探索能力的差异性。方法采用复合刺激法复制CFS 小鼠模型,随后观察CFS 小鼠与正常组小鼠在旷场装置中的活动情况。结果与对照组小鼠相比较,模型组小鼠在旷场装置中的活动总路程和平均活动速度均低于对照组小鼠; 在周边区域的活动时间和活动路程显著低于对照组小鼠( P ＜ 0. 05) ; 而在中央区域活动的总时间和路程显著均高于对照组小鼠( P ＜ 0. 05) 。结论CFS 小鼠的自发活动和探索行为能力降低,并且其避趋性和焦虑水平增高。     

基于混合遗传算法的多拣货小车路径规划研究

仓库的路径规划通过优化拣货小车行走路径,减少拣选时间,提高分拣效率,是影响仓库拣选的关键环节。文章基于分拣仓库模型,以最小化最大搬运完成时间为优化目标,建立多车路径规划模型。考虑到该问题是NP-难的,设计基于遗传算法与A^*算法的混合遗传算法(hybrid genetic algorithm, HGA),并通过仿真实验和问题参数分析,验证HGA的稳定性、可扩展性和高效性。实验结果表明,HGA优化后相比于优化前最大可节约31.56%的时间,在解决分拣仓库中的路径优化问题上有良好的稳定性、可扩展性和高效性。     

新媒体背景下“大设计”观的新视野

设计是协调人、自然和社会三者关系的纽带,是为大众解决问题,以人为中心,促进社会与家庭和谐的人性化艺术。而新媒体在满足人们需求,调节人们日常生活和改变生活方式的同时,也极大的促进了生产,创造了消费,引导着社会的时尚潮流。因此新媒体背景下的"大设计"观无论是对大众素质的提升还是经济的发展都赋予了不可估量的附加值。     

用遗传算法设计模糊控制器

对遗传算法（ＧＡ）进行改进，将改进后的遗传算法应用到模糊控制器的设计中．以工业过程控制为对象，通过二阶系统模型的计算机仿真表明：改进后的遗传算法比传统方法具有更好的控制性能，可实现模糊控制规则的自校正和量化因子的寻优．     

发现新型非编码RNA

据英国Nature Structural&Molecular Biology,2015,doi:10.1038/nsmb.2959报道,中国科学技术大学单革实验室的李兆勇等人发现一类新的非编码环状RNA,在细胞核内调节亲本基因的转录。非编码RNA是指细胞内不编码蛋白质却行使多种生物学功能的RNA,而环状RNA大多为非编码RNA。李兆勇等人通过交联和免疫沉淀方法找到111种与RNA聚合酶Ⅱ(PolⅡ)有关的环状RNA,并对其中两种circEIF3J和circPAIP2进行了详细研     

基于PLC的电厂锅炉给水pH控制系统研究

为解决火电厂锅炉给水系统中由于落后的人工控制加药而造成汽轮机的凝汽器空抽区铜管等处氧化腐蚀 ,设计了基于 PLC的电厂锅炉给水加药自动控制系统 ,阐述了该系统的工作原理、硬件组成和软件设计