机器人实时远程控制系统设计与实现

为了满足3P-6SS并联机构型机器人实时远程控制的需要,基于VisualC 和OpenGL开发了客户端的仿真指令控制台和服务器端的控制程序。实验表明,所开发的嵌入式Linux服务端与Windows客户端通过网络能够稳定运行,Windows客户端能够实时对3P-6SS并联机构型机器人进行远程界面控制,很好的满足了操作者对机器人交互的需要。     

嵌段聚酯型聚脲氨酯弹性体的合成与表征

本研究首先利用先本体预聚后溶液扩散链聚合的两步法合成了基于MDl,乙二胺和聚已二酸丁二醇酯(分子量1975和1228)的两系列嵌段聚酯型聚脲氨酯(PUU)弹性体,接着用元素分析,力学试验,GPC,IR,WAXD和SEM等技术对样品进行了全面表征.结果表明:PUU材料具有优异的力学性能.由WAXD和SEM研究发现:PUU中的软、硬段都是部分结晶的,晶体的尺寸依赖于硬段含量和软段分子量的变化.认为:PUU中存在着软、硬段两相微区,硬段微区被分散在由软段形成的基体中充当物理交联作用使材料表现出橡胶弹性性质.     

3G模拟网络终端接入测试研究

借助CMU200模拟3G网络，Motorola 3G终端，Gemplus USIM Card以及GemXplore Admin应用软件，对3G核心技术--鉴权做了详细分析，对终端接入3G模拟网络进行研究，并成功接入3G网络。     

中式103键计算机键盘

中西兼容的中式103键计算机键盘分为左、中、右三大键区,每键区有六行七列键位;全部键位按行平列竖的行列型式排列;字符键位对称布局于左右键区,并在左右键区内各设置一回车键和一空格键;计算器式小键盘及屏幕编辑等键,布局于中键区;中式103键计算机键盘具有提高输入速度、减小脑力体力消耗的特点。     

β—环糊精—环氧氯丙烷高聚物的交联度和亲水性分析

通过改变合成条件，制备一系列具有不同交联度的β－环糊精－环氧氯丙烷高聚物，以元素分析法确定聚合物中β－环糊精单体含量，以标准方法测定聚合物有吸水率用以表征亲水性和交闻度，该聚合物的吸水率和摩尔交联度两个参数之间的数学关系可近似地用线性方程表示。     

标准外伤大骨瓣减压术及亚低温治疗重型颅脑损伤

重型颅脑损伤特别是广泛脑挫裂伤并颅内血肿者,伤情重,病情变化快,死亡率、致残率高.我科自2003年5月至2006年10月收治重型颅脑外伤行标准外伤大骨瓣减压术43例,常规气管切开及亚低温治疗,资料报告如下.     

脑脓肿通道穿刺引流7例

自2005年2月至2007年2月,我们应用YL-1型一次性血肿粉碎穿刺针,治疗各种脑脓肿7例,分析如下。1资料与方法1.1一般资料男性5例,女性2例,最大年龄47岁,最小4岁,多发脑脓肿2例,后颅窝小脑半球脓肿4例、颞叶2例、顶叶1例。     

中药渣综合利用研究进展

目前,药渣的种类有中药渣、抗生素类药渣与生物制药药渣等,其中主要以中药渣为主,通过对中药渣的综合利用的综述,对未来中药渣利用前景做出了展望.     

臭氧治疗外阴阴道假丝酵母菌病的疗效观察

目的:观察单独使用臭氧液冲洗阴道治疗外阴阴道假丝酵母菌病的临床疗效。方法:将妇科门诊的外阴阴道假丝酵母菌病患者335例,分为臭氧治疗组153例和克霉唑治疗对照组182例,比较两组疗效的差异。结果:臭氧治疗组临床总有效率为97.4%,对照组为99.5%,无统计学差异(P0.05)。结论:单纯臭氧液冲洗治疗外阴阴道假丝酵母菌病与传统药物治疗的疗效相仿,但臭氧有杀灭假丝酵母菌的作用,且释放活性氧有利于阴道内乳酸杆菌生长和重建阴道微环境。