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82.
针对自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统弯道适应性差及舒适性不佳的问题,提出了一种基于高斯过程运动预测,考虑变曲率弯道和制动舒适性的AEB系统控制策略。基于三次样条曲线建立行车道路模型,对前车进行定位,并计算相对曲线距离。考虑车辆运动的非线性特性以及时间效应,建立基于高斯过程理论的车辆运动预测模型,设计了基于预测碰撞时间的分级预警与制动控制策略。联合仿真结果表明:提出的控制策略能够有效实现车辆的避撞,解决了AEB系统在复杂动态工况下的弯道适应性和制动舒适性问题。 相似文献
83.
通过调查,初中阶段学生数学学习成绩两极分化呈现出比小学阶段更严重的趋势,后进生所占的比例较大,特别在初中二年级表现得尤为明显。这种状况直接影响着大面积提高数学教学的质量。那么,造成两极分化比较严重的原因是什么?如何预防严重分化?本文结合自己的教学实践作一些粗浅的探讨。[第一段] 相似文献
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杨威 《山西师范大学学报:自然科学版》1996,10(1):64-69
本文以工矿企业电力测控管理信息系统为例,介绍了系统的组成与功能,论述了现场总线网通讯管理,电力测控数据库管理、图形显示,报表生成的方法,以及系统软、硬件设计的可靠性策略。 相似文献
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某些CSL代数上的局部φ-导子 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了复可分Hilbert空间上有限宽格代数和完全分配的CSL代数上的局部(φ)-导子.利用投影算子的方法和技巧,证明了:FCIN代数Alg(ζ)上的任何范数连续的局部(φ)-导子是局部导子,从CDC代数Alg(ζ)到(B)((y))的包含Alg(ζ)的一个超弱闭的子代数(M)上的任何范数连续的局部(φ)导子是局部导子. 相似文献
86.
基于Haar小波的塔式分解重构算法,给出了二维多尺度塔式分解与重构的matlab实现。互逆实验及分析表明该matlab实现不仅能正确地进行二维多尺度塔式分解与重构,而且能有效地提高计算效率和精度。本文给出的matlab实现具备小波变换的多分辨率等特性,可用于信号和图像的噪音滤除和数据压缩等分析处理。 相似文献
87.
针对某新型飞机机电管理计算机自动测试的需求,分析自动测试系统组成和测试方案,深入研究测试系统通信机制。讨论了通信协议消息帧、通信握手机制和消息接收与处理3个关键技术。在Vxworks环境下通过1553B总线测试进行通信机制验证。实验验证,该通信机制能确保系统通信正确可靠,确保整个系统准确高效地完成自动测试任务。 相似文献
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通过对开洞砖砌体进行的拟静力试验,以泥浆砌筑的北京地区典型农宅的前纵墙作为研究对象,设计了3片采用不同加固措施的开洞墙体.从破坏情况、极限荷载与开裂位移等方面对3片墙体进行了对比分析,得出开洞墙体抗震的薄弱环节.并对钢丝网水泥砂浆加固和钢窗框加固两种方法的加固和增加效果及破坏特征进行了分析,提出了两种加固方式的加固建议. 相似文献
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90.
传统的K最近邻算法(KNN)算法可以解决话务分析专家系统中的求解问题,但KNN算法的不足在于K值的确定与执行效率,因此改进K值选取与加权方法,对提高算法运行效率与准确性具有重要意义.本文提出了一种改进K值选取方法及依托频率的权重计算方法,用于实例检索,并采用改进后的实例推理,构建了话务故障专家系统.实验结果表明,改进算法在实例匹配准确性与执行效度上,均优于传统方法. 相似文献