基于鲁棒内模原理实现的高性能变频调速系统

从内模控制的鲁棒机理入手,针对电机参数时变影响矢量控制系统性能的情况,提出了具有高性能的新型异步电机变频调速内模控制系统结构,解决了矢量控制系统参数鲁棒性差的问题.理论分析与仿真实验证明了该方案的有效性.     

用PLD构成高速RS—485同步总线接口

在复杂的主从多点系统中，以微机为核心的各站之间的高速数据交换是必不可少的重要环节。本文介绍了用可编程逻辑阵列芯片实现ＲＳ－４８５高速串行同步通信的一种设计方法。所设计的接口电路克服了用标准接口芯片实现的接口电路中存在的一些问题，如死机、丢帧、传输数据率低及收发占用机时过长等问题。通过在实际系统中的大量检验，证明本文的设计思想具有较高的实用价值。     

非线性电阻网络的支路故障诊断

用Ｋ故障法与元件参数解法相结合的办法进行了非线性网络的直流故障诊断。讨论了该法的可诊断性及提高可诊断性的方法，并通过实例说明了这种方法的有效性。     

基于无锚框的红外多类别多目标实时跟踪网络

本文提出一种改进的红外多类别多目标实时跟踪网络, 在确保跟踪精度的同时, 重新设计无锚框网络结构, 进一步降低网络的参数量与推理时间。通过优化目标特征向量, 进一步提高识别精度, 同时简化与改进跟踪流程。此外, 通过细化分析相关流程执行时间, 选用GPU与CPU分别执行最优运算, 提升跟踪整体运行速度。上述方法被应用于低空海面红外目标跟踪数据集中。结果表明, 在本文所提的综合评价指标下, 所设计的网络相较其他轻量级网络评分提高1.78, 且运行速度在NVIDIA Jetson Xavier NX中达到52.37 FPS, 满足边缘端实时运行需求。