看你的作业是一种享受

学期初，班上转来一名叫肖雯（化名）的女同学，由于基础较差，单元测试考了倒数第一名。上课时，她不敢接触老师的目光，起来回答问题也是细声细气，像蚊子叫。[第一段]     

给“爱”一个理由

“叮铃铃……”随着清脆的放学铃声响起，学生们纷纷走出了校园。 班主任张老师刚起身想到教室去看一下学生值日情况，就听见两声轻轻的敲门声。“请进!”随之，班长小丽走了进来。“哦，是小丽呀，有什么事吗？”“老师，我……”小丽欲言又止。张老师一看小丽的样子，肯定是有什么心事。小丽看老师正在盯着自己，眼泪不由自主地落下来。     

关于建立幼儿园应急救援预案的探讨

本文叙述了幼儿的特点和建立应急救援预案的必要性,探讨了建立幼儿园应急救援预案应包括的内容。     

知识型企业的人力资本激励分析

文章分析了知识型企业的人力资本激励的必要性,从如何激励人力资本,使其更好地发挥作用成为知识型企业首要研究的问题。     

山西人才资源与经济可持续增长

从现实来看,山西省人才整体实力与沿海发达省份尚存在较大差距,人才问题已成为制约山西经济社会发展的突出问题和根本制约因素。因此,文章对加大人才开发力度,激发现有人才活力,提升人才整体实力。是建设人才强省的必然选择和根本保证进行了说明。     

基于用户偏好加权的混合网络推荐算法

基于热传导或物质扩散理论的推荐算法首先利用网络结构得到对象间推荐关系,然后根据对象间关系预测用户喜欢的对象,而忽略了用户偏好。为了弥补这个缺陷,根据用户已选择对象的标签,利用TF-IDF方法构建用户偏好模型,以用户在预测对象标签上的平均偏好作为对该对象的偏好程度,采用加权方法与现有基于网络推荐算法混合运算。经在基准数据集MovieLens上测试表明,通过与目前效果最好的几种基于网络推荐算法进行加权混合运算,推荐结果在推荐精度、个性化、多样化等多种评价指标方面均比原有算法有明显提高。     

无人机鲁棒轨迹线性化控制航迹跟踪设计

研究一种鲁棒轨迹线性化控制方法并将其应用于无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)航迹跟踪控制设计。通过理论分析指明传统轨迹线性化控制方法对系统中的不确定性存在鲁棒性不足的问题,采用改进隐层自适应神经网络对不确定性进行补偿,并利用Lyapunov理论证明了跟踪误差的有界性,最后将该方法应用到无人机三维航迹跟踪控制中。仿真结果表明,当参数摄动在20%时,该控制方法仍能使UAV很好地跟踪理想航迹,从而验证了该方法的有效性。     

基于鲁棒时变卡尔曼滤波估计的无人机视觉编队

针对一般多输入多输出不确定系统,提出一种基于鲁棒时变卡尔曼滤波的估计算法. 该方法将时变卡尔曼滤波与自适应神经网络相结合,利用自适应神经网络克服外界非线性不确定因素,采用两个误差信号对其进行训练以提高估计精度,并对估计误差有界性进行证明. 将该方法用于无人机视觉编队视线信息的状态估计,仿真结果表明该算法能够很好地估计不确定机动长机的加速度,实现了僚机对长机的有效跟踪.     

超对称双圈图的Ward恒等式

在超对称模型下,把μ→μ+γ过程的双圈图分成2大类型.类型一:只包含三粒子相互作用顶点的图;类型二:含有四粒子相互作用顶点的图.分别证明了这2种类型的图都满足Ward(瓦德)恒等式,从而保证了所写费曼图的完整性和正确性.     

单摆系统的α函数平台

同宿轨的存在性通常是研究不可积的和复杂的动力行为的第一步,尤其是对于极小同宿轨的研究被认为在证明Arnold扩散的相关问题中有所帮助。在通常情况下,一个可积的Hamilton系统的共振环面在小扰动之后会破裂,如果该Hamilton系统是凸的,它们将破裂成低维不变环面或Aubry集,Bolotin用变分的方法证明了低维不变环面的同宿轨的存在性。Bolotin证明了Aubry集的同宿轨的存在性,同宿轨主要通过周期轨逼近得到。但他们所得的同宿轨都不是极小的。计算了单摆系统的α函数平台α0,并进一步阐述了该平台的拓扑结构与其所对应的Aubry集之间的关系。而对于单摆系统,α函数平台边界所对应的Aubry集即为其内部所对应的Aubry集的极小同宿轨,这将有助于极小同宿轨存在性的研究。