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地方国营潢川县凌集茶场建于1964年,该场位于予南浅山丘陵区,一面靠山,一面临河,微酸性土壤,PH值5.5—6.0,年平均降雨量1100毫米左右,年平均气温15.4℃,适宜发展茶叶生产。但由于缺乏茶园栽培技术经验,茶叶产量一直很低。为了掌握茶树生长规律,探讨丰产经验,1972年从六年生茶园中选出1.26亩(1120丛)茶树,进行丰产栽培技术试验。 相似文献
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基于真实交通工况下驾驶员的紧急制动行为特征,建立了一种新的危险估计算法用于汽车避撞系统的控制策略开发.通过在车辆上安装车辆行驶记录仪采集了目标区域内驾驶员的真实交通场景;对采集到的交通场景进行人工筛选,并按照美国高速公路安全管理局(NHTSA)的分类方法进行了分类,得到了6种典型的危险工况;通过视频图像处理等方法对典型危险工况下驾驶员的紧急制动行为进行了分析,得到了驾驶员紧急制动起始点的碰撞时间tTTC值以及车辆在紧急制动过程中的平均制动减速度,并利用这些数据建立了基于碰撞时间倒数tiTTC和期望减速度areq的危险估计算法.这种危险估计算法能够同时考虑两车快速靠近以及稳定跟车工况,并与驾驶员在真实交通环境中的紧急制动行为相对应. 相似文献
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基于遗传算法的Kriging空间分析及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
半变异函数是Kriging空间分析法中的重要数学模型,在得到实际变异函数图的基础上用遗传算法来估计半变异函数中的参数比用传统的线形回归方法更精确更自动化。介绍了用遗传算法拟合Kriging空间分析法中变异函数的模型的方法,并以分析某区域煤层厚度分布情况为例介绍了该方法的应用。 相似文献
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智能汽车自动紧急控制策略 总被引:2,自引:0,他引:2
结合驾驶员在紧急工况下的驾驶行为以及不同避撞方式的避撞效能,对以自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking,AEB)为代表的控制策略进行分析,发现当前的紧急制动控制策略并不能很好地适应驾驶员行为和满足避撞效能的需要.为此,提出了一种融合制动控制和转向控制的自动紧急控制(Autonomous Emergency Control,AEC)策略.在该策略中驾驶员始终在环,系统通过集成驾驶员模型、车辆模型和道路环境模型信息判断驾驶员的行为是否正确,并将控制输入与驾驶员输入叠加在一起作为车辆的输入对驾驶员不当驾驶行为进行纠正. 相似文献