基于无穷范数的视觉伺服自适应控制方法

针对基于视觉的机器人伺服过程中, 控制系统的精度和稳定性容易受到环境噪声、 设备性能等因素影响, 导致收敛指标不理想的问题, 提出一种基于无穷范数优化任务序列( INOTS: Infinite Norm Optimization Task Sequence)的自适应增益算法, 通过将实时全局任务细化为不同子任务, 根据不同时刻子任务的特点自动配置增益。 仿真结果表明, 相比于固定增益及传统自适应增益调节算法, 该增益算法可有效提高系统响应速度,增强控制系统的抗干扰能力, 提高系统稳定性。     

基于时间触发和事件触发的混合实时任务两级调度策略研究

针对混合实时任务应用, 提出一种两级结构调度策略：对周期性实时任务采用时间触发, 非周期性实时任务则采用事件触发．先建立任务模型并定义相关概念, 然后给出调度策略的架构, 并对调度算法、可调度性、抖动、时标间隔及调度策略优化等进行深入研究．结合Windows CE.NET进行了调度策略实验验证, 结果表明, 该方法能提高混合实时任务的确定性, 减小抖动．最后, 讨论了时标间隔与处理器利用率及时标间隔与周期分辨率的关系．     

清末民初数学家李异材

我国在数学方面曾经有过不少重要成就,也出现过许多有作为、有创见的数学家对世界科学作出了贡献①。本文介绍的李异材,就是我国清末民初时的一位有作为的数学家。     

中国历史上对岁差的研究

岁差在中国的发展历史,人们曾经过一些探讨,最近还有专门论文发表。我们这篇文章只具有补充性质,凡是前人已经论及的这里一般不再重复了。     

中国首次环行地球一周的人

自从哥伦布于1492年发现新大陆之后,人们就想到了环绕地球航行一周的问题。这个想法由麦哲伦和他的伙伴在30年后成为现实。以后,不少探险家也陆续进行环球航行。但是在中国对这种活动很长时间内可以说毫无所知。直到19世纪中期才有一次性地完成了环球一周的航行。     

略论杜预的科学技术工作

论述了3世纪时中国重要学者杜预(222—284)在科学技术方面的工作。全文分为生平事迹和军事谋略、对农业经济的见解、对历法的研究、对地理学的研究、在技术方面的研究工作等5个小题进行论述。杜预具有非凡的思维能力，是当时科学家和思想家群体(如裴秀、刘徽、王叔和、杨泉、张华等)中的重要一员。     

多段连续螺纹平滑过渡的插补方法

以线性加减速为例研究了螺纹过渡起始位置的确定方法;根据螺纹切削的基本原理,分析了通过重新计算加速度或螺距增量来确保过渡时间和过渡长度固定不变的方法;在此基础上,提出了一种多段连续螺纹平滑过渡的插补方法.仿真与加工实验表明,利用文中方法进行不同螺距或不同锥度多段连续螺纹切削时,加工轨迹没有明显的凸起和变化,可实现两段螺纹...     

泼尼松联合来氟米特治疗狼疮性肾炎的效果分析

分析泼尼松联合来氟米特治疗狼疮性肾炎的效果.方选择2018年1月～2019年6月期间武威市人民医院收治的狼疮性肾炎患者86例作为本次研究对象,依据随机数字表法分成2组,给予对照组43例泼尼松+环磷酰胺治疗,给予研究组43例泼尼松+来氟米特治疗.比较两组尿β2-微球蛋白(β2-MG)、24h尿蛋白定量、血清β2-MG、血...     

基于预聚类的潜在语义分析模型文献检索研究

提出一种基于预聚类的潜在语义文献检索算法.首先,对待检索文档集进行预聚类,在潜在语义分析方法的基础上采用k-means聚类算法,寻找出各聚类簇的中心点;其次,在检索时,通过计算查询向量与各聚类簇中心点的相似度来进行检索.此方法有效解决了现有潜在语义文献检索算法在检索时需耗费大量时间计算查询向量与各文本向量之间的相似度的不足.另外还针对文献检索的特点,重新给出特征权重计算方法.实验结果表明,该方法缩短了检索的时间,提高了检索的效率.