不变流形在非完整链式系统镇定中的应用

该文研究了非完整链式系统的反馈镇定问题.针对非完整链式系统,构造了给定控制律下系统的不变流形,基于所构造的不变流形,提出了一种反馈镇定控制律的求解方法,并利用该方法求得了一个非连续时不变反馈控制律及控制律参数选择的充分必要条件,证明了所得控制律能使n维非完整链式系统各状态指数收敛于原点,求得了在该控制律作用下,非完整链式系统各状态的解析解.最后,利用仿真示例验证了所提控制律的有效性.     

磁性石墨烯基负载CeO2(magG/CeO2)应用于废水中亚甲基蓝的去除研究

首先通过溶剂热法制备Fe3 O4,再通过离子强度调控法将Fe3 O4负载到二维氧化石墨烯(GO)片层结构上,形成Fe3 O4/GO复合纳米材料(magG),再以共沉淀法制备Fe3 O4/GO/CeO2(magG/CeO2)复合纳米材料,并将其作为纳米吸附剂应用于亚甲基蓝的吸附去除研究.该magG/CeO2复合纳米材料具...     

基于差准则的二维非参数特征分析的SAR目标识别

提出一种基于差准则的二维非参数特征分析(2 dimensional nonparametric feature analysis based on difference criterion,2DDNFA)的图像特征提取方法,它结合了二维线性判决分析(2-dimensional linear discriminant analysis,2DLDA)、最大散度差(maximum scatter difference,MSD)、非参数判决分析(nonparametric feature analysis,NFA)3种方法的思想。首先利用二维图像样本的近邻样本构造类内、类间散布矩阵,再基于差准则计算投影矩阵,最后将二维图像向投影矩阵投影得到特征矩阵。基于实测合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)数据的实验结果表明,方法的性能优于基于Fisher准则的2DLDA、二维非参数特征分析(2 dimension nonparametric feature analysis, 2DNFA)方法、也优于基于差准则的二维最大散度差(2-dimensional maximum scatter difference,2DMSD)鉴别分析方法。     

关于有向双环网络G(N;r,s)平均直径的研究

针对有向双环网络的最小路径图,给出了一个快速计算有向双环网络平均直径的高效算法.根据该算法,只要知道有向双环网络G(N;r,s)的3个参数N,r和s,就能计算出L-型瓦的4个参数a,b,p和q,从而计算出平均直径.对直径与平均直径之间的关系进行了仿真研究,结果表明:在一个无限族中,直径与平均直径的分布呈轴对称图形;同一网络的平均直径约等于直径的一半;在任意无限族中,当直径达到下界值时,平均直径不一定达到下界值,但当平均直径达到下界值时,直径一定达到下界值.最终表明平均直径比直径能更好地衡量网络传输效率.     

沉割槽对滑阀阀芯径向卡紧力的影响

针对液压滑阀阀体沉割槽内液体流速不同会产生径向卡紧力的问题,利用CFD软件对某滑阀沉割槽处阀芯台肩所受径向压力分布进行研究,同时,根据滑阀内部流道的结构特点,结合理想流体伯努利方程,建立了沉割槽处阀芯台肩上压力分布的数学模型,并且通过实验验证了模型的准确性,分析了沉割槽尺寸及流量对阀芯径向压力分布的影响。研究表明:阀芯台肩上径向压力分布不均匀,且压力值随入口流量、沉割槽深度和宽度呈二次多项式函数关系上升;随压力点位置从远离出口位置至靠近出口呈平方关系下降;当阀口开度为0.5mm、流量为40L/min时阀芯台肩径向卡紧力为4.2N,是流量为10L/min情况下的16倍,且沉割槽深度减半后,卡紧力增至14.47N。最后,提出了一种偏心沉割槽结构,仿真结果表明,入口流量大于40L/min时,偏心沉割槽结构中径向压力分布的不均匀度比传统同心结构提高了64%以上,有效降低阀芯径向卡紧力。     

基于GPU的B样条曲面加速计算

图形处理器(GPU)可编程性能的不断提高使得在三维几何造型系统中出现了越来越多的基于GPU的应用。提出了一个基于GPU片元程序计算B样条曲面的加速算法。通过测试算法在GPU上计算B样条曲面的时间与基于CPU的传统算法相比较,表明提出的基于GPU的加速算法效率明显高于传统算法。同时提出的算法具有良好的易用性和可扩展性,可以应用到Bézier曲面、NURBS曲面等其他参数曲面的加速计算中。     

潘一矿煤与瓦斯突出危险性模式识别与概率预测

通过地质动力区划方法确定了区域地质构造背景.在查明多个突出影响因素与突出危险性之间的内在联系的基础上,建立了多因素模式识别模型,确定了煤与瓦斯突出概率预测准则,采用多因素模式识别概率预测方法完成煤与瓦斯突出危险性的区域预测.划分潘一矿井田的煤与瓦斯突出危险区、突出威胁区和无突出危险区,对煤与瓦斯突出危险性做出了评估,提高了瓦斯灾害预测的准确性.     

直流大电流强磁场环境对计算机工作的影响

对直流大电流条件下工作的计算机受恒定强磁场干扰的现象进行了理论分析及数学计算，探讨了洛仑兹力对计算机屏幕（ＣＲＴ）的影响，明确了在该环境中保证计算机及其ＣＲＴ正常工作的位置和必要的措施，指出了屏蔽体壁厚和材料与磁屏蔽效果的关系，为磁屏蔽的设计提供了依据。     

谈汕头市澄海岭海工业园燃气二程规划

本文以汕头市澄海岭海工业园燃气工程规划为实例,阐述了该工程规划设计的有关依据、构思、技术设计过程、成果;同时,结合工程实例的分析,望能为本地区其它管线规划提供有益的参考.     

基于超声测距的随钻井径测量系统设计

 传统电缆测井的机械多臂井径仪在高速旋转的随钻条件下难以完成测量,而基于超声测距的随钻井径测量系统,具有利用超声测距的非接触、速度快、信息处理简单、抗干扰能力强等优点,通过采用3个换能器等角距圆周分布,在存在“偏心”时可有效测量井径以及井筒轴心到仪器轴心的距离矢量。本文借鉴国内外现有超声波随钻井径测量系统及技术经验,设计了以单片机为核心的模块化超声随钻井径测量系统。从超声换能器特性、硬件电路以及程序控制3个方面入手进行协同设计,精度高、具偏心修正功能。根据理论计算和超声换能器产品参数特点,采用1MHz的超声换能器进行测距。采用增益可编程的反射波信号检测电路,通过多次增益校正,使得首个反射波信号前沿被比较器捕捉到,把超声波传输时间检测精度提高到一个换能器振荡周期以内,有效提高了测距精度,实现高速高精度测量与井径计算,其测量精度达到毫米量级。