具有区间快变时延的NCS Η_∞完整性设计

针对存在时延和丢包且综合时延具有区间快变特性的网络化控制系统,研究执行器或传感器发生失效时,系统受有限能量外部扰动影响的H∞容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延快变性和其变化率上界难以确定性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出闭环系统对执行器或传感器失效故障具有较小保守性的H∞完整性时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出控制器的设计方法.     

平面斜向剪切流中相干结构的形成、特征及其发展规律的实验研究

本文用两种纹影显示方法对平面斜向自由剪切层的流动特性进行了实验研究，揭示了其中的流动结构尤其是螺旋涡的一些变化规律和特征，并对实验方法进行了完善和改进。     

状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明

基于一些基本的矩阵理论,对控制理论和工程上的一个基本问题:输出调节问题,给出了存在状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明,简化了对这一问题的处理.     

真空镀膜实验课教学活动浅探

针对"真空镀膜" 实验课的特点和大学生的学习特点,对实验课教学活动进行了清晰简要的分析和探讨,力求达到优化教学活动和提高教学效果的目的.     

论供电企业班组岗位培训

本文讨论了供电企业班组岗位培训对企业本身及企业员工发展的重要性,并围绕培训目的、培训内容、培训效率及员工积极性等讨论了实施岗位培训的方法,从而提高企业的生产效率。     

启动大雁人才计划 促进科创新城建设

正"塞上秋来风景异,衡阳雁去无留意",这是一句出自北宋范仲淹的边塞诗,说的是当时陕北地区自然环境恶劣、战乱频繁,一片荒无人烟、凄凉之地,连大雁都没有留下的意思。而如今,我市的经济、社会还有自然条件都有了极大的改善,山绿了、天蓝了、水清了、老百姓富裕了,我们的经济总量位居全省第二,是国家级能源重化工基地。去年以来,市委市政府在全市开展十大战略讨论,筹谋我市未来发展,     

研究性学习模式在《数据结构》实验课程中的实践与探索

该文讨论了研究性学习模式的概念和特点，分析了该学习模式在数据结构实验课程中实施的必要性和可行性。结合笔者的教学实践，给出了课程中的研究性学习模式的实施步骤、阶段和评价方法。     

一次大规模降水天气过程中T639模式和常规业务模式的预报效果对比检验

利用T639模式对2009.6.29一次大规模降水天气过程的预报结果,与常规业务模式EC和日本模式进行对比检验,给出了对500hpa东北冷涡、高原槽、海平面气压、850hpa温度以及降水预报方面的对比结果,这对进一步促进T639在实际业务中的应用具有一定的现实意义。     

离散事件触发通讯下不确定NCS的α-稳定鲁棒容错设计

基于离散事件触发通讯机制,考虑执行器失效故障及饱和约束,研究时变时延网络化控制系统(NCS)具有α-稳定的鲁棒容错设计问题.针对具有参数不确定性的线性受控对象,采用状态反馈控制策略,建立一个涵盖执行器故障与饱和约束、网络时延、事件触发通讯约束的闭环故障NCS模型,基于Lyapunov稳定性理论、容错吸引域定义及改进的Jessen不等式推证出使闭环故障NCS具有α-稳定的时滞/事件共同依赖的不变集充分条件,并给出NCS鲁棒容错控制器与通讯触发参数协同设计的方法.以仿真算例验证文中所述方法可使闭环故障系统具有α-稳定性,进而揭示系统动态性能与数据传输量之间的定性关系.     

基于多尺度形态学的舞台机械控制系统编码器故障诊断方法

针对舞台控制系统中常用的一类传感器——编码器故障问题,提出一种多尺度形态学分解方法.通过对故障原因及故障模式的分析,采用多尺度形态学对故障信号进行分解;借助于DIF滤波器本身具有展现信号冲击特征的能力,采用其对分解后的信号进行处理,并用于信号的重构,从而使重构后的信号在故障发生时刻能够突显故障的特征,以此实现对故障编码器的检测.通过模拟不同类型的故障,仿真实验及实践应用验证本文算法的有效性.