基于输出反馈的网络化控制系统鲁棒容错控制

研究一类具有时延不确定性网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.基于网络化控制系统时延模型,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用输出反馈控制策略,推证出保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐进稳定的的充分条件,给出容错控制器的设计方法,最后以仿真算例得到系统零状态响应曲线,分析曲线所得结论说明此方法的可行性和有效性.     

巧设情境突破难点

李白《黄鹤楼送孟浩然之广陵》中的“孤帆远影碧空尽,唯见长江天际流”,融情于景,借景抒情,把一片留恋之情凝聚在遥望的目光里,寄托在远去的孤帆上,融化于滔滔的江水中,真正达到了情景交融的境界。如何引导学生从景物“孤帆”“碧空”“长江”中,深入地体会诗人当时的情感,是本课教学的难点。教学时,我在指导学生抓字眼、明诗意后,采用简笔画、音乐、语言渲染的方法进行教学,收到了满意的效果。     

基于APS-CMOS图像传感器的运动体捕捉方法

随着运动体捕捉对嵌入式系统要求的提高,传统方法对分辨率、采集速度难以兼顾.把运动物捕捉分成对分辨率和速度侧重不同的运动检测和目标提取两个部分,利用有源像素结构APS-CMOS图像传感器可随机接入图像缓存的硬件特性,在数字信号处理(digital signal processing, DSP)平台上实现两个阶段特点各异的工作模式切换.这样就使得整个系统的采集速度和目标分辨率同时得到兼顾.而且,此方法使用一般器件就可实现传统方法需要高性能器件才能达到的技术指标.     

基于IMS的一键点播业务的设计与实现

一键点播业务,是一种基于PTT业务的扩展应用.该业务可利用PoC按键的便利性,向用户提供一键信息查询与订购等服务.结合IMS网络体系结构中PoC平台和一键点播业务属性,提出一种利用PoC业务平台来实现一键点播增值业务的方案,包括组网、系统设计和基于SIP的信令流程.同时,给出相关的特点分析并进行总结.一键点播业务可以给予用户全新的音、视频体验,势必会在未来的业务发展中成为极具吸引力的增值业务之一.     

不确定网络化控制系统的保性能鲁棒容错控制

研究了一类含有不确定性的网络化控制系统的完整性和保性能容错控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用状态反馈控制策略,针对含有不确定性的网络化控制系统当执行器发生失效故障时分别推证出了系统仍渐近稳定和能够满足一定控制指标的充分条件,进而通过将矩阵不等式转化为线性矩阵不等式得到了求取两种容错控制器的方法.最后用仿真算例验证了该方法的有效性和可行性.     

产品数据管理中的产品结构树的设计方法

产品数据管理 (PDM)技术由于具有帮助企业管理与控制企业数据并缩短产品上市时间的强大功能而受到国外大中型制造企业的广泛重视和应用。针对传统的线形模式组织数据 ,提出以产品结构为核心的产品结构树方法组织数据以及实现的方法。     

OWL程序设计与多梳栉经编织物花型计算机辅助设计

为了适应多梳栉拉舌尔经编机向现代高速、工艺先进和计算机控制的方向发展,满足市场对经编产品小批量、多品种的要求,国内外在多梳栉经编织物计算机辅助设计方面都做了大量的工作,而国内的设计研究尚显不足.从多梳栉经编织物计算机辅助花型设计的特殊性出发,选用了一种面向对象程序设计——OWL程序设计,将二者有机地结合起来所做的研究工作.     

基于自适应阈值的小波消噪算法研究及应用

基于小波多尺度分解的阈值方法是一种有效的信号去噪方法．应用最为广泛的是Donoho阈值法,但由于其阈值为全局阈值,不能在每级尺度上将信号与噪声做最大分离,去噪效果并不理想．在分析Donoho硬阈值和软阈值方法特点的基础上,提出了一种新的自适应阈值消噪方法,结合了硬阈值和软阈值方法的优点,仿真试验和工程实例均证明了该方法优于传统的阈值消噪方法．     

随机环境中的独立过程

引进遍历性条件,利用分析方法研究了随机环境中独立随机过程,重点讨论马氏环境中的0－1分布、Posson分布和一般离散分布,得到了这些分布的数学期望、方差,证明了它们均满足大数定理。     

复合板传热动态特性的逼近研究

通过定义指数算子p～,对文献[1]中给出的复合板传热的传递函数的结构做了进一步的研究。将以超越函数表达的热传导传递函数表示成了幂级数的形式,并证明了该幂级数的一致收敛性。该形式具有简洁的特点。利用幂级数表达的传递函数,可以得到传热传递函数不同阶次的近似表达式,便于工程实时控制和性能分析等选用。