基于机器视觉的大型管道自动焊接系统

针对大型长输管道(直径≥1 200mm)现场施工条件下对接环形焊缝焊接精度要求高、作业环境恶劣等问题,采用机器视觉、弧压跟踪、倾角检测技术使焊接专用机器人自主跟踪并规划焊接路径,自动调整弧压、电流等焊接参数,实现大型长输管道环焊缝全位置自动焊接。经实际应用表明,可显著提高焊接质量和效率,减轻操作人员劳动强度,减少可能的事故性损失。     

装配式张弦梁钢支撑结构力学性能分析

为明晰装配式张弦梁钢支撑系统中预应力张弦梁结构的力学性能，采用ABAQUS有限元软件对张弦梁结构进行数值模拟分析.通过张弦梁撑杆预应力、撑杆截面尺寸、冠梁截面尺寸和桩基侧向刚度等影响因素分析张弦梁钢支撑的受力性能.利用MIDAS有限元软件对张弦梁钢支撑进行整体建模分析.结果表明：张弦梁靠近对撑部分的拉杆的承载能力对整个张弦梁的承载力起决定作用；增大撑杆预应力和桩基侧向刚度对张弦梁钢支撑承载能力有明显增强；增大撑杆截面和冠梁截面对张弦梁系统的承载能力提高不明显；张弦梁钢支撑系统的基坑位移处于预警值范围内，支撑系统对基坑位移有较好的控制作用.     

柯尔克孜族成人体部体质表型特征

为探寻柯尔克孜族人群身体各部位长度、宽度及围度特征，本次研究采用人体测量方法，对柯尔克孜族1001名成年人(男414,女587)的29项体部指标进行调查，并计算20项体部指数，采用t检验、单因素方差分析、主成分分析、聚类分析等统计学方法，比较各项指标及指数是否具有性别、年龄及民族间的差异.t检验、方差分析的结果显示，柯尔克孜族身体各部位长度、宽度及围度指标(除胸围、臀围、上臂围)均具有性别间的差异，臂围度指数、小腿长围度指数等12项指数也同样具有性别间差异；体重、身高等21项体部指标以及上臂长围指数、前臂长围指数等12项指数具有年龄间的差异；并且体重、身高、坐高、耳屏点高等21项指标及指数在所有年龄段内都具有性别间的差异.柯尔克孜族成人主要表现为中等身高，中型腿长，宽肩、宽骨盆、中长型躯干，主成分分析及聚类分析的结果显示，南北疆柯尔克孜族体部体质特征存在差异，柯尔克孜族与阿尔泰语系突厥语族民族、蒙古族、汉族间的差异较小.最终研究发现柯尔克孜族人群多项体部测量指标及指数具有性别及年龄间的差异，南北疆柯尔克孜族人群体部体质特征存在差异，且柯尔克孜族体部体质特征与阿尔泰语系突厥语族人群、蒙古...     

多重单面碰撞调谐质量阻尼器参数优化与试验研究

基于多重调谐原理，提出一种将碰撞质量和碰撞耗能装置分散布置的多重单面碰撞调谐质量阻尼器（MSS-PTMD）. 该阻尼器具有多重调谐的功能，以至能覆盖更宽的控制频域并具有更好的减振性能. 同时，该阻尼器能将调谐质量分块化、小型化，提升碰撞类调谐质量阻尼器在实际工程中的可行性. 为深入研究MSS-PTMD的性能特点，建立了单自由度结构与MSS-PTMD耦合运动方程，基于H∞优化准则得到了MSS-PTMD的优化参数；采用数值模拟对比了SS-PTMD和双重单面碰撞调谐质量阻尼器（DSS-PTMD）的减振性能；最后，通过试验验证了DSS-PTMD的减振效果. 研究表明，增加调谐质量数量能有效提升MSS-PTMD的减振带宽和减振性能；在完全调谐和失谐±5%的情况下，MSS-PTMD都比SS-PTMD具有更好的减振效果.