3R-3P机器人操作手及4R-3P空间连杆机构位置问题的通用算法

本文运用球面及空间多边形的理论,分析了20种不同类型的3R-3P 机器人操作手及4R-3P空间连杆机构的位置问题,对运算过程进行了合理、有效的控制。与矩阵法相比,此方法具有表达形式简洁明了、系统规律性强、运算方便、容易掌握等特点,便于计算机通用程序的编制。     

法律专家系统CESALEC的设计与实现

以经济合同法为研究领域,建造为合同主体服务的法律咨询专家系统,有着重大的现实意义。本文提出了经济合同有效性及履行时风险性咨询,用受限自然语言进行法规检索的法律专家系统CESALEC的设计模型。该系统用黑板模型实现,并提出了一种适用于法律领域的知识表示方法。     

旁遮普和阿萨姆的动乱

旁遮普邦位于印度西北部,靠近首都新德里,是印度首富地区。阿萨姆邦在印度偏远的东北角,与内地来往的唯一通道只是狭长的“西里古里走廊”,经济较贫困。从种种条件来看,两者差距极大。但也有共同点:都是印度多事之处,都是新闻报道的“热地”,都受到印度国内外人士的关切。近几个月来,旁遮普邦的形势又趋紧张。据报道,4月初,旁遮普邦被宣布为“危险的骚乱地区”,这是在国大党议员蒂瓦里被杀和在阿姆利则市警察与示威者交火中10人被打死后,由邦长     

反抗殖民侵略的也门

一个历史悠久的国家在阿拉伯半岛的南端、靠近红海流入印度洋的地方,有一个独立的王国——也门。它的面积约有十九万四千余平方公里;人口据1953年估计约有四百五十万人,绝大部分为信奉伊斯兰教的阿拉伯人。也门是一个政教合一的国家。国王不仅是政治上的国家元首,而且也是伊斯兰教的领袖。王族掌握了全部军政大权。现在的国王艾哈迈德自兼首相职务,王太子穆罕默德·巴德尔身兼副首相和外交大臣两职。在也门的社会结构方面,还保留着氏族制度的残余。也门人民至今保存着阿拉伯民族传统的习俗。例如在服装方面,贵族阶层的人多是头缠白色头巾,肩披彩色围巾。农民则穿民族形式的短衫。妇女不常出门,出门时用一塊颜色鲜艳的或绣花的布裹住了头和     

扩张型心肌病的现代治疗

目的综述扩张型心肌病的现代治疗.方法引用近几年多篇关于扩张型心肌病治疗外文文献的实验结果.结果早期加用β阻滞剂干预、钙拮抗剂干预、ACEI、免疫及生物因子治疗能够更好地改善扩张型心肌病的症状和预后.结论扩张型心肌病的现代治疗除常规治疗外,早期还应早期采用近年来提倡的β阻滞剂、钙拮抗剂、ACEI、免疫及生物因子等综合治疗.     

偏微分方程组的对称群及其在弹性力学方程组中的应用

给出了非退化线性偏微分方程组及二次型泛函对称群的不变向量场的一般形式和一类特殊形式非线性偏微分方程组对称群的简化计算条件；利用以上结论及作者以往工作，借助符号运算语言Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ＾ＴＭ计算了平面弹性力学方程组一阶Ｌｉｅ－Ｂａｃｔｌｕｎｄ对称群的不变向量场，以及应力函数对主尖的三维弹性力学方程组的Ｌｉｅ代数。