基于负载扰动解耦的磁浮列车非线性控制器设计

悬浮系统控制技术是磁浮列车的关键技术之一.首先建立悬浮系统的非线性模型.针对磁浮列车模型参数变化主要来自负载扰动,结合非线性系统解耦控制方法,设计一种基于负载扰动解耦的非线性控制器,并根据控制器的要求设计了质量观测器,实现控制器的输出与负载扰动解耦.仿真结果表明,解耦控制器能够消除了负载扰动对悬浮系统的影响,具有很好的适应性和鲁棒性.     

瀑布沟水电站充水保压蜗壳结构模型试验

为了研究瀑布沟水电站充水保压蜗壳结构在设计内水压力反复作用及超载作用下的结构应力变形规律和超载能力,采用几何比尺为1：10的整体结构模型,对该水电站充水保压蜗壳结构进行了试验研究．结果表明,瀑布沟水电站采用充水保压蜗壳结构型式,在设计荷载2．45MPa内水压力的反复作用下,外围混凝土不会开裂,机墩变形较小;在7．0MPa的超载作用下,结构依然具有较好的整体性,具有较高的超载安全度试验结果还表明,充水保压措施有利于发挥铜蜗壳的承栽能力,有利于降低蜗壳外围混凝土的应力水平,减小机墩变形     

地下综合管廊地震响应研究

通过动力方程的推导,提出在地下结构抗震分析中,位移时程输入可能是更好的选择.在此基础上,考虑多种因素,建立了三维地下综合管廊有限元模型,分析了其在地震作用下的响应特性.研究发现,在轴向地震动输人情况下,结构出现整体弯曲变形.另外边界以及接触面条件对结构应变影响较大.在结构考虑为弹性的情况下,自由边界较无限单元情况下的结构应变幅值明显偏小,相对误差最大可达123.3%,当不考虑土体与结构之间的相对滑移时,结构的应变增大幅度可以达1/3之多.最后对行波效应的影响进行了探讨.     

劈裂压浆法在加固黄土铁路路基基床工程中的应用

本文结合整治湿陷性黄土路基病害的具体工程实例对劈裂压浆法加固黄土路基基床的工程应用进行了分析研究。劈裂压浆是利用路基的最小主应力面和堤轴线方向一致的规律,以土体水力劈裂原理,沿线路纵向布孔,在压浆压力下,以适宜的浆液为能量载体,有控制地劈裂路基,在路基形成密实、竖直、连续、一定厚度的浆液防渗固结体,同时与浆脉连通的所有裂缝、洞穴等隐患均可被浆液充填密实,从而提高基床表层土体稳定性。具有广阔的应用前景。     

教学改革中多媒体教学应用的探索

计算机在教育上的应用,对教学手段、教学方法、教材观念与形式、课堂教学结构、教学思想和教学理论均产生了深远的影响。计算机辅助教学在中学数学课堂教学中的应用,既充分利用了多媒体的最佳表现效果又充分体现了中学数学教学的特色,有效促进学生思维能力的发展。多媒体辅助教学的合理运用,可以活跃课堂气氛,调动学生的学习积极性,提高课堂艺术,增强教学效果。     

1-(4-硝基苯基)-3-(4-安替吡啉基)-三氮烯分光光度法测定痕量银

在新三氮烯试剂1-(4-硝基苯基)-3-(4-安替吡啉基)-三氮烯与银配位反应的基础上,建立了更灵敏和选择性更好的测定银离子的分光光度方法.结果表明,反应摩尔吸光系数为1.26×105L/(mol.cm),最大吸收波长为530 nm,银量在0～460μg/L范围内符合比尔定律.对显影废液中的痕量银离子进行测定,结果令人满意.     

正则竞赛图的有向生成三角形

2008年N.Lichiardopol在离散数学-竞赛图中经过给定0,1,2个公共顶点的圈.一文中提出以下公开问题:阶为2n+1的正则竞赛图T,对于任意的x∈V(T)是否存在n个有向三角形Ti使得V(Ti)∩V(Tj)=x(1≤i≤j≤n).文章证明了对于阶数为5,7,9的正则竞赛图,该问题答案是肯定的.     

吸收式太阳能空调系统热力学分析

论述了吸收式太阳能空调系统的工作原理、制冷方式及其性能指标的影响因素.从热力学角度分析了吸收式太阳能空调系统对建筑物内产生的制冷效应.用数值模拟的方法,对某房间传热情况进行了数值计算并得出相应的结论.即采用吸收式太阳能空调系统对房间进行供冷,可以保持建筑物内部节点温度在22.8~25.7℃之间.     

基于LFA的新校区建设后评估的实证分析

利用逻辑框架分析方法对某高校新校区建设项目进行了后评估实证分析,构建新校区建设后评估目标层次的基础上,对原预测指标和实际实现指标进行了对比,得出后评估结论,提出学校要拓宽建设经费筹措渠道,加强项目建设管理,建立后评估的控制与反馈系统.     

青年武术散打运动员竞赛状态焦虑对心理疲劳的影响研究——以2022年第八届世界青少年武术锦标赛为例

为考察我国青年武术散打运动员在大赛过程中的竞赛状态焦虑水平以及对心理疲劳产生的影响程度,通过文献查阅,应用运动员竞赛焦虑量表和运动员心理疲劳量表,对参加2022年第八届世界青少年武术锦标赛运动员的竞赛状态焦虑及其对心理疲劳的影响进行调查分析.研究发现：(1)不同性别的运动员竞赛状态焦虑在躯体状态焦虑和状态自信心上不存在显著性差异,认知状态焦虑存在显著性差异(P<0.05);(2)不同年龄的运动员竞赛状态焦虑3个维度均不存在显著性差异;(3)不同等级的运动员竞赛状态焦虑3个维度均不存在显著性差异,但运动员各维度的焦虑水平会随着运动等级的提高而出现下降;(4)不同运动年限的运动员竞赛状态焦虑3个维度均不存在显著性差异;(5)青年武术散打运动员的认知状态焦虑和躯体状态焦虑可以正向影响心理疲劳,状态自信心可以负向影响心理疲劳,但均不存在显著性.性别因素是影响青年散打运动员竞赛状态焦虑的主要变量,不同性别之间的竞赛状态焦虑水平不尽相同,主要表现在认知状态焦虑上.青年散打运动员的竞赛状态焦虑与心理疲劳之间具有一定的相关性,主要体现在认知状态焦虑和躯体状态焦虑2个维度上.