基于自适应遗传算法的无人机航路规划

在规划区域内随机产生一系列威胁点和相应威胁半径来量化无人机(UAV)任务环境,通过纵向剖分目标区,将航路点的表示由二维缩减到一维,采用实值编码以提高运算精度.针对遗传算法(GA)早收敛和收敛慢的问题,在交叉和变异中设计了自适应算子.计算仿真表明该控制算法能使无人机在复杂环境中回避威胁,快速选择最短路径,提高了规划效率.     

基于局部二元图的视频对象阴影检测方法

针对在视频对象分割时,运动投影常被误分为视频对象,给出一种新的视频阴影检测方法,该算法基于在灰度图像中阴影区域和背景相应位置具有相同纹理这一事实,其中利用自适应高斯混合模型进行背景建模,利用局部二元图(local binary patterns,LBP)来表征纹理。首先,进行基于自适应高斯混合模型的背景提取,获得包含运动投影的前景分割,分割时加入了LBP纹理相似性判断,减少了分割出的目标内的孔洞提高了分割的精确度。然后利用阴影区域和已获取背景相应位置的LBP纹理相似性,可较好的对视频阴影进行检测。通过实验,获得了不错的阴影检测实验结果,可较好地应用于运动目标检测分割及跟踪等领域。     

介质阻挡放电降解水中微囊藻毒素的研究

微囊藻毒素Microcystin-LR,一种强烈的致癌剂,是蓝藻水华时产生的一种主要的藻毒素.本文研究了多根高压电极介质阻挡放电对该毒素的降解.从实验室培养的铜绿微囊藻中提取微囊藻毒素,经富集、纯化后于反相高效液相色谱对其分析检测.实验研究了峰值电压、频率、曝气量及电导率对介质阻挡放电降解微囊藻毒素的影响.研究表明:微囊藻毒素的去除率随峰值电压、频率、曝气量的增加而增大,但随电导率的增加而减小.     

镀镍废水资源化技术

项目简介: 电镀是一项应用很广的工艺手段,镀镍是电镀中主要的镀种.镀镍生产过程中因镀件清洗会产生大量含有金属镍离子的废水,目前这些废水一般采用化学沉淀法处理,实现达标排放,宝贵的水和金属镍资源流入环境,不仅浪费资源而且污染环境.     

基于超球形的多播密钥更新方法

多播安全要确保所有参加多播的成员安全地共享同一组密钥,当有成员加入或离开时需要及时更新组密钥.当组播规模很大时,更新组密钥的效率是一个重要的问题.在研究密钥更新的基础上,提出一种基于超球形的多播密钥更新模型.该模型充分利用成员之间既有独立性又有协同性的特点,解决密钥更新问题,该方法更新效率高,组管理器储存密钥总数少.算法较LKH和OFT有优势.     

AERMOD模型在复杂地形大气预测中的应用——以某钢厂为例

介绍了AERMOD模型,利用AERMOD模型并结合《环境影响评价技术导则大气环境》(HJ2.2-2008)中相关要求,以某钢厂为例在有无探空数据、地形数据的条件下对敏感点预测分析,结果表明探空数据的有无对预测结果的影响十分显著,地形数据有无对预测结果影响较小。     

中小型企业薪酬管理存在的问题浅析

中小型企业在日益激烈的市场竞争中成功的关键就是能否有效地开发并利用人力资源,而薪酬体系的设计又是人力资源的核心。本文在分析我国中小型企业薪酬管理存在的问题的基础上,提出了解决问题的对策,对目前我国中小型企业薪酬体系的制定具有一定借鉴作用。     

冷却塔供冷节能技术应用研究

介绍了冷却塔用于空调供冷系统的原理及形式,选取我国部分典型城市为研究对象,结合其气象参数,利用空气的焓湿图查取了各个城市逐月的湿球温度,分析了冷却塔供冷技术在这些地区的适用性及运行时间.结果表明,冷却塔供冷技术用于空调系统对我国大部分地区是适用的,应该予以大力推广.     

笼状双环磷酸酯甲基醚的合成

以季戊四醇作为起始原料经四步反应合成了一种未见报道的化合物——笼状双环磷酸酯甲基醚。