基于遗传神经网络的扭矩传感器设计

分析了传统扭矩传感器存在的主要误差,利用遗传算法优化的BP神经网络对扭矩传感器误差进行了补偿,提高了系统的测量精度.利用MSP430单片机完成神经网络的回想,使设计的智能传感器体积小、耗电省、成本低.     

线性定常系统最优控制的几个存在性定理

给出了判断线性常系统存在最优控制的两个充分性定理。     

基于模糊集的虚拟养老服务评价模型

设计并提出了一种基于模糊集理论的虚拟养老服务评价模型,通过养老服务的需求倾向分析间接对服务质量进行评价,对传统的系统模型进行了补充,并通过系统中真实的取样数据的计算验证了实验的效果。     

数据密集型计算环境下离群点挖掘算法设计与实现

在数据密集型计算环境中,数据具有海量、高速变化、分布存储和异构等特征,对数据挖掘算法的设计与实现提出了新的挑战.基于MapReduce模型,提出了一种网格技术与基于LOF方法相结合的离群点挖掘算法MR_LOF.Map阶段采用网格进行数据约简,将代表点信息发送给主节点;Reduce阶段使用基于密度的离群点挖掘算法,借助网格期望值E筛选出稠密区域.该算法只需计算稀疏区域对象的LOF值,降低了算法的时间复杂度.实验结果表明,在数据密集型计算环境中,该方法能有效的对离群点进行挖掘.     

深层神经网络在家畜反刍行为识别上的应用

针对反刍家畜的反刍行为结合前馈型神经网络提出了一个简单的方法,自动分析和识别反刍家畜的反刍事件。用声音信号表示反刍事件的候选项,然后用前馈神经网络模型对这些候选项的特征进行学习,通过训练好的模型将这些侯选项识别为反刍事件和非反刍事件。测试用的声音信号总共24 min,分别来自三只湖羊,喂给这些湖羊的饲料是典型的混合饲料。为了充分测试提出的方法,测试数据分别使用了包含较少噪声和包含较多噪声的数据,并且更加注重后者,因为噪音在所有的声学模型中都是一个很大的挑战。实验表明,该方法获得的湖羊反刍事件的次数和人工统计的反刍次数较为接近,统计次数的正确率超过了90%,并且所有反刍事件的正确匹配率约为87%。     

钻孔灌注桩在工程中的应用

根据钻孔灌注桩的特点和适用条件,具体介绍了钻孔灌注桩的施工方法,并提出个人观点.     

室内机器人导航系统的设计及仿真验证

针对室内机器人在未知环境下的自主导航问题,以机器人操作系统ROS为开发平台,基于Gmapping、Amcl、Move_base等开源功能包设计自主导航系统,使搭载此系统的机器人能够学习未知环境下的地图信息,并基于地图实现定位、路径规划、避障等功能.通过三维物理仿真软件Gazebo模拟环境并加载设计的URDF机器人模型,...     

广州市7条河涌水质的蚕豆根尖细胞微核监测

利用蚕豆根尖细胞微核技术监测广州市7条河涌水质污染状况,结果表明全部受试水样均能引起微核率显著升高;几条河涌除驷马涌受中度污染,东濠涌中度偏重度污染外,其它河涌均受到严重污染,测试结果提示水体中含有遗传毒性物质.