基于交互式控制的AGV实时仿真系统研究

针对中文AGV (automated guided vehicle)在实际作业过程中,可能出现无法全面实时监控,偏离任务轨迹等问题,设计一个基于交互式控制的AGV实时仿真系统.视觉系统引导小车本体进行作业,仿真系统根据小车本体行驶规则建立虚拟小车运动模型,通过获取并处理小车本体行驶状态数据,实时同步模拟小车本体的作业情...     

阴离子交换树脂催化丙醛缩合制备2-甲基-2-戊烯醛

研究了丙醛双分子缩合剂2－甲基－2－戊烯醛的反应,以阴离子交换树脂作催化剂,重点考察了反应温度、反应时间、阴离子交换树脂／丙醛（摩尔比）、溶剂用量对目标产物2－甲基－2－戊烯醛产率的影响,确定了制备2－甲基－2－戊烯醛的优化反应条件：温度30℃,时间2h,阴离子交换树脂／丙醛10mmol/20mmol,溶剂苯5mL,目标产物2－甲基－2－戊烯醛的产率可达93．54％。     

构建数学实验室的基本思路

本文讨论了数学实验室建设的基本原则和基本结构,分析了网络型数学实验室的ＣＡＩ课件的教学模式和软件开发模式,阐述了数学课程多媒体教学平台、构建方式及实验室的管理模式。     

培养因素对龙牙楤木体细胞胚胎发生的影响

对龙牙楤木Aralia elate(Miq.）Seen幼芽体细胞胚胎发生过程中培养基的种类、2，4-D、BA、蔗糖浓度及活性碳等五个培养因素的影响进行了比较研究，结果表明，诱导体细胞胚胎发生的适宜基本培养基为MS培养基；蔗糖浓度从2％提高到3％诱导率逐渐下降；当2，4-D／BA比值低时，有利于体细胞胚胎发生频率的提高，但不利于胚状体的产生；当该比值高时，必须添加活性碳才有利于提高体细胞胚胎发生的数量和质量。     

高速集成电路电源网络的电容参数提取

提出一种基于矩量法的加速计算均匀介质中高速集成电路电源网络分布电容参数的方法。利用电源网络中电源线与地线交替分布且具有一定周期性的特点，引入周期单元，通过在适当的位置添加电壁和磁壁，可以显著减小求解空间。单元的格林函数解具有无穷级数的形式，收敛缓慢，采用Pade逼近对其进行加速。计算结果表明，该方法有效提高了电源网络电容参数的提取效率，且具有较高的精度。     

昆虫替代鱼粉作为动物蛋白饲料综述

由于动物蛋白质资源短缺,人们一直努力寻求新的动物蛋白资源。昆虫作为种类繁多、数量庞大、营养丰富的蛋白资源越来越被人们所重视。     

人工自然与灾变中的技术风险——以地震灾害为例

人的目的性与自然的随机耦合性形成一时矛盾.自然灾变消解异己的人工技术、取消人类目的性的倾向,这种骤然爆发的自然力用强大的耦合作用来重组人工自然,迫使其重归天然自然,从而导致技术风险.人工自然的特异性越强,技术文明越先进,蕴舍的技术风险就越大,遭受地震等自然灾变的损毁也越大.两者之间存在正相关关系.人类只有顺其自然、权衡利弊,通过改变人工自然创建模式来减少技术风险.     

应用E2/P4浓度比判断雌性多浪绵羊和塔里木马鹿血浆P4含量的波动

为了找出能够准确反映雌性哺乳动物体内血浆孕酮(P4)波动的检测方法，实验以多浪绵羊和塔里木马鹿为实验动物，分别对其发情周期各阶段的血液样本外周血雌二醇(E2)，P4与促黄体生成素(LH)含量进行了放射免疫分析(RIA)测定。发现，应用E2/P4比值比传统的方法更能准确反映雌性哺乳动物体内血浆孕酮含量的波动情况。     

渐进性低氧预适应对小鼠游泳能力的影响

目的是观察常压低氧预适应对小鼠运动能力的影响 .其方法为 :雌性昆明小鼠 2 4只 ,随机分为对照组 ,实验 1组 ,实验2组 (n =8) .实验组经 7天重复低氧预适应 ,每天 4次 ,实验 1组每次 12min ,常氧休息 5min ,实验 2组每次 8min ,常氧休息 5min .第8天进行无负重力竭性游泳运动 .其结果为 :三组运动至力竭时间分别为 2 45± 5 7min、15 9± 3 9min、184± 14min ,P <0 .0 5 .其结论为 :小鼠经 7天低氧预适应 ,可提高其游泳运动能力 .     

浅基础沉降量计算方法述评

介绍了浅基础沉降量的组成及影响因素,对几种沉降量计算方法进行了对比分析,提出了沉降量计算中存在的一些问题,阐述了浅基础沉降量计算方法研究工作的方向.