基于多用户协调机制的机器人遥操作仿真系统的实现

在研究机器人遥操作系统的基本原理及其相关技术的基础上 ,设计了一个基于多用户机制的机器人遥操作仿真系统 ,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台 ,以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应用前景 .     

电子对抗相控阵接收天线的波束控制系统

波束控制系统是电子对抗相控阵接收天线波束扫描的控制核心,其性能好坏直接影响到相控阵接收天线的功能.本文在自行设计的电子对抗相控阵接收天线的基础上,介绍了用TP801—B单板机、MS—51单片机构成的波速控制系统,并给出了相应的硬件设计原理图及部分程序流程图.经与相控阵接收天线联接测试表明,两种波束控制系统均能输出正确的配相值,并能根据外部命令进行相应的处理和显示,工作稳定,显示正确.     

高纯金属钪的制备工艺及提纯机理研究

给出了制备高纯金属钪的新工艺并对其提纯机理做了探讨，采用这些工艺，我们的制备出纯度为Ｓｃ≥９９．９９％的高纯金属钪，质量达世界先进水平。     

基于LS-SVM的侧堰泄流能力预测模型

为了准确高效地得出矩形侧堰流量系数(C_d),首先设计矩形侧堰模型试验,得出6种不同流量工况下的流量系数试验值,利用MATLAB搭建不同核函数的最小二乘支持向量机(LS-SVM)模型,将影响C_d的各无量纲参数作为模型输入,C_d作为模型输出.研究表明：LS-SVM模型可用于矩形侧堰流量系数预测,且高斯核函数优于多项式核函数和线性核函数,在测试阶段最佳模型的性能指标平均绝对误差(MAE)为0.005,均方根误差(RMSE)为0.005,决定系数(R²)为0.966,表明该模型性能较好,精度较高,预测值较准确.本文提出了一种预测侧堰泄流能力的智能模型,讨论了不同无量纲参数对该模型的影响,验证了该模型的适用性,为类似水利工程提供参考依据,同时为解决复杂水力学问题提供新思路.     

浅议汾河入黄段河势变迁及影响

根据黄河、汾河的河势变化特点，对黄河东移产生的原因及对汾河下游的影响进行了分析，指出黄河东移夺汾会使汾河下游行洪受阻，危及下游堤防、控导、险工工程安全。建议对黄河东移夺汾还要进一步充分论证、分析与研究，加快黄河、汾河的治理步伐。     

蒸汽相法辅助碳模板合成介孔EU-1分子筛

将蔗糖、硅源与铝源混合成凝胶,在170℃下部分碳化(MI)或者在无氧环境下400℃高温碳化(MII)两种方法原位制备碳硅铝复合物,然后采用蒸汽相法辅助合成多级孔EU-1分子筛。研究表明:MI、MII均可以有效提高样品的外表面积和介孔孔容,且当m(蔗糖)/m(SiO_2)为定值时,MII的介孔化能力优于MI.MI、MII合成的样品保持一致的规律,即随着m(蔗糖)/m(SiO_2)的增多,样品的结晶度逐渐降低,外表面积和介孔孔容逐渐增大,酸量明显减小。多级孔EU-1分子筛有利于扩散,有利于提高分子筛的二甲苯异构化催化性能,其催化活性从22.99%提升到23.92%,C8芳烃选择性从89.52%提升到91.12%.     

巷旁泵送煤矸石胶结充填材料的应用

为了充分发挥煤矸石在煤矿井下巷旁支护过程中的作用开展了某矿井煤矸石相关物理性质测试试验研究了不同水灰比、外加剂对煤矸石胶结充填材料的坍落度、单轴抗压强度及初凝时间的影响。试验研究表明水∶水泥∶粗骨料∶细骨料∶外加剂＝1∶2∶5.6∶1.6∶0.02为现场沿空留巷巷旁泵送充填最佳配合比。在该配合比条件下煤矸石胶结充填材料的坍落度、28 d单轴抗压强度及初凝时间分别为210 mm、20.8 MPa、224 min能较好地满足现场支护要求并发现该配合比条件下的胶结充填材料实际初凝时间较室内提前约50 min。     

Y-Gd-Ca-V-InIG系的磁性和穆斯堡尔效应的研究

本文实验研究了Y_1.2Gd_1.2Ca_0.6V_0.3In_xFe_4.7-xO₁₂(x=0,0.2,0.4,0.6和0.8)的磁性、铁磁共振和穆斯堡尔效应,并用Néel,Gilleo和Dionne理论分别计算了材料的饱和磁矩和居里点,结果表明实验与Gilleo理论(居里点)和Dionne理论(饱和磁矩)符合较好.由唯象理论讨论了铁磁共振线宽在3.6~17GHz频段内随频率呈线性增加的实验结果.由顺磁穆斯堡尔谱间接确定了V⁵⁺和In³⁺离子在四面体(d)和八面体(a)晶位的占位.     

地方高师师范生与非师范生就业压力的差异研究

面对激烈的院校竞争和严峻的就业形势,地方高师欲在弘扬"师范"传统特色的过程中实现转型发展,迫切需要对师范生和非师范生两类大学生群体的就业压力问题"切脉问诊"。采用自编的《大学生就业压力问卷》,对某地高师师范生和非师范生就业压力差异状况的调查表明:师范生的就业压力大于非师范生;师范专业中女生的就业压力大于男生;师范男生在专业因素上的压力大于非师范男生;师范女生在就业环境、专业因素、职业定位、家人期望等方面大于非师范女生。     

机械密封混合摩擦微极流体弹性润滑的数值模拟

将弹性微极流体润滑理论应用于机械密封混合摩擦的研究,建立力学模型.考虑流体的可压缩性,构建混合摩擦的数学模型,利用有限差分法进行数值求解,获得机械密封性能参数值,为优化设计奠定理论基础.