水泥粉煤灰碎石桩（CFG）复合地基成套技术在工程中的应用

文章通过戍桩方法、机械设备的选择、施工操作和质量保证措施等方面对水泥粉煤灰碎石桩（CFG）的施工进行简要的总结。     

石油井架底座关键部件无损检测技术

本文介绍了无损检测技术在井架底座检测中的检测依据,总结了常见的无损检测技术在井架检测中的应用方法和检测效果,为保证井架构件安全提供了技术。     

浅谈原油加工中含硫酸性物质对设备的腐蚀与防护

炼油厂进行原油加工,含硫酸性物质对于设备及管道的腐蚀不可避免。通过讨论硫腐蚀的腐蚀机理,以及其对设备腐蚀所造成的危害,提出了设备防腐的工艺和措施。     

基于CAN总线的移动机器人控制系统设计

非结构化环境的移动机器人涉及多伺服电机驱动、多种传感器信息采集融合、通讯传输等问题,是一个非常复杂的系统.本文介绍一种基于CAN总线的、模块化结构的机器人控制系统,具有多种参数探测和感知功能,实现了机器人的半自主移动.采用的三段收放式机体结构及控制驱动系统,使得机器人具有较强的爬坡、越障等环境适应能力.     

锚网钢支架复合型支护的试验研究

软岩巷道支护始终是矿井建设的难点问题之一，本文在对软岩的物理力学性质、膨胀性、崩解性等进行试验研究的基础上，提出了软岩巷道锚杆与钢支架耦合设计的方法。通过现场工业试验和施工监测，证明新设计方法和支护方案能有效控制围岩变形，并确保巷道的长期稳定，取得了良好的技术经济效益。     

四轴码垛机器人的机构设计及运动分析

针对物流自动化对高速码垛的需求,基于平衡吊原理设计了一种四轴码垛机器人,并对机器人臂部进行了运动学分析,得到了连杆机构参数优化关系式。该机器人在满负载运动下,垂直方向运动600 mm,水平方向运动1600 mm,腰部旋转60°时,工作能力可达800回/小时,重复定位精度可达±0.35 mm。实验结果证明,机器人能够满足物流自动化的需求。     

混凝土水化热温度应力场影响因素的仿真研究

利用结构分析软件ANSYS,从影响水化热温度应力场的多种因素入手,结合实际测定值进行对比,分析了导热系数、水化影响系数、弹性模量及徐变、地基约束等对水化温升的影响。结果表明,通过多因素综合分析,可以更好地掌握水化温升的分布场及相关的影响因素,对于大体积混凝土水化热的理论研究及温控措施具有指导意义。     

CDMA并行匹配滤波器的CPLD设计

根据FLEX10K系列CPLD器件中查找表结构的特点和节省器件资源原则， 采用折叠滤波 技术和复杂可编程逻辑器件设计了CDMA并行匹配滤波器. 输入数据宽度为8位， 输出数据宽 度为16位， 过采样率为16， 通过EDA-Ⅳ型开发系统将设计硬件编程到FLEX10K芯片中， 并在MAX+Plus Ⅱ开发环境中进行了仿真分析.     

过渡金属化合物的CNDO计算(Ⅰ)——某些络离子与原子簇的电子结构

本文研究了含过渡金属化合物的CNDO-SCF-MO理论方法。同时报导了作者使用自编的含过渡元素的CNDO计算的ALGOL语言程序计算一些络离子与原子簇化合物电子结构结果。     

“移”“云”密布的互联网

从移动应用改变互联网的格局、虚拟化技术促进互联网资源的扩展应用、云计算和大数据是互联网的未来等方面论述了互联网的发展趋势。