变电站智能巡检机器人全局路径规划设计

针对国内变电站智能巡检机器人行走路线的特点,建立半结构化的道路模型。提出将改进的Dijkstra算法与模拟退火算法相结合,应用到变电站智能巡检机器人的全局路径规划中,在数据库技术的基础上采用VC++对上述算法进行软件设计与实现,构建具有全局路径规划功能的电子地图系统。该系统已在变电站的智能巡检机器人系统平台下进行实验并投入使用,现场运行结果证明该方法高效可行。     

破片式战斗部作用下固定翼飞机的易损性评估

为提高固定翼飞机的战斗生存能力,提出了一种飞机易损性评估的计算机仿真方法.建立了破片式战斗部作用下的飞机易损性评估模型,该模型主要包括飞机目标描述、毁伤场模型分析、弹目交汇分析、飞机关键部件分析、部件毁伤评估、毁伤树模型等内容.该模型具有以下优点:在弹目交汇过程中考虑了战斗部和目标的速度及方位的影响;在关键部件分析中考虑了部件冗余对易损性评估的影响.以上两方面使易损性评估更能反映实际情况.以此模型为基础,运用VC+ +开发了飞机易损性评估仿真软件(ATVASS).并以某固定翼飞机目标为例,用ATVASS软件进行了易损性评估,得到了该飞机在破片式战斗部作用下的易损性规律及改进意见,对飞机防护和生存力的设计具有指导意义.     

基于CAN总线的移动机器人控制系统设计

非结构化环境的移动机器人涉及多伺服电机驱动、多种传感器信息采集融合、通讯传输等问题,是一个非常复杂的系统.本文介绍一种基于CAN总线的、模块化结构的机器人控制系统,具有多种参数探测和感知功能,实现了机器人的半自主移动.采用的三段收放式机体结构及控制驱动系统,使得机器人具有较强的爬坡、越障等环境适应能力.     

大秦线电加热道岔融雪系统介绍

介绍了道岔电加热融雪系统的安装背景,叙述了电加热道岔融雪系统的工作原理及配置、安装方案,指出了存在的问题,提出了改进建议。     

客运专线简支箱梁制梁场的施工组织设计

随着我国客运专线建设的发展,在建设项目的设计阶段,临时制梁场的规划和施工组织设计成为重点.着重说明了箱梁制梁场施工组织设计的原则,制梁台座和存梁台位数量、布置形式确定的方法,不同的运架方法和设备的优缺点,结合实例说明梁场工期计算的方法.     

Hepcidin研究进展

Hepcidin是2000年发现的一种在肝脏合成并富含半胱氨酸的抗菌多肽[1]。Pigeon等在寻找与小鼠肝铁负荷增多相关基因时,明确Hepcidin是机体铁稳态调控中一种重要的调节因子[2]。机体内铁状况、贫血、缺氧、细菌、致炎物质和细胞因子等均可以影响Hepcidin的表达水平[3]。Hepcidin具有抑制某些细菌和真菌生长繁殖的作用,同时还可以抑制肠道铁吸收和单核巨噬细胞系统铁释放,是一种重要的负性铁调节激素[4]。Hepcidin蛋白结构在不同物种间高度保守,其蛋白结构富含精氨酸、赖氨酸等带正电的氨基酸残基,8个半胱氨酸形成的4个二硫键,成发夹结构,第…     

漫画欣赏

安全无小事安全员的幽默无题安全到家漫画欣赏@李向东~~     

离散杆式战斗部对飞机的毁伤工程计算

离散杆式战斗部是一种特殊的预制破片战斗部,该文通过对典型空中目标的选取及易损性分析,建立离散杆式战斗部对目标的毁伤计算模型。该计算模型包括离散杆坐标系和离散杆杀伤元素场的建立、动态交汇分析计算、侵彻计算、部件毁伤概率和目标毁伤概率计算。在该计算模型的基础上,以某歼击机为例,编制计算程序进行分析计算,结果表明,离散杆式战斗部对目标有较好的毁伤能力。     

水泥粉煤灰碎石桩（CFG）复合地基成套技术在工程中的应用

文章通过戍桩方法、机械设备的选择、施工操作和质量保证措施等方面对水泥粉煤灰碎石桩（CFG）的施工进行简要的总结。