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落实科学发展观,构建社会主义和谐社会,对负有人才培养和智力支持重任的高校提出了更新、更高的要求.作为东北地区的少数民族院校,如何为少数民族和民族地区服务,如何提高民族地区干部队伍的整体素质,构建适应知识经济发展要求的干部教育培训体系,尤为值得关注. 相似文献
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利用冗余度机器人的冗余特性对其运动学和动力学同时优化.在动力学水平上采用加速度加权范数法对机器人关节力矩进行合理分配优化,在运动学水平上采用了梯度投影算法对机器人的避奇异位形的性能进行优化,并给出了同解性的算法,从而实现了冗余度机器人的运动学和动力学同时优化.仿真结果表明:该算法不仅具有关节力矩合理分配的作用,而且还能实现运动学的优化,实现了冗余度机器人的运动学和动力学同时优化. 相似文献
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通过问卷调查的方法对唐山市五所高校在校女生进行了调查分析。结果表明:女大学生的体育意识总体水平不高,行为较差。提示今后应加强女大学生体育意识行为的培养,为今后女大学生终身体育打好基础。 相似文献
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传感器网络操作系统TinyOS关键技术分析 总被引:7,自引:0,他引:7
在传感器网络中,作为上层协议和应用程序的运行基础的操作系统有别于传统的嵌入式操作系统,针对一个典型的传感器网络操作系统TinyOS,从其特点出发,采用与具体的组件代码相结合的方式,对其体系结构、运行机制和通讯机制等关键技术进行分析,为更好地了解传感器网络操作系统和开发其应用软件提供了参考和依据. 相似文献
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研究了江西红壤区花生4种不同耕作方式对土壤养分与酶活性的影响.结果表明:1)轮作有利于调节土壤酸性,该模式下种植年限长或轮作作物多能改善土壤酸性;2)不同的耕作方式对土壤有效养分的影响比较显著,西瓜、花生轮作方式下土壤有效养分含量较稳定;3)花生连作会明显降低土壤酶活性,轮作有利于提高土壤酶活性. 相似文献
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针对气调减压绿色保鲜控制系统中由于各方面原因引起的采集信号畸变,采取模糊控制原理,设计模糊控制器,实现现场采集数据的挑选。对工作在环境相对恶劣的控制系统,有很好的借鉴作用。 相似文献
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本文就在对建构主义理论研究基础之上,把建构主义应用在大学英语听说教学的任务设计和教学策略中,旨在探索一个有效的、可操作性强的、提高大学生英语听说能力的学习方法和教学方法。 相似文献
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含有苯并咪唑环的化合物在工业、农业、医药、材料、化妆品、畜牧业等方面均具有非常重要的应用价值,因此,有关苯并咪唑类化合物的合成及性质方面的研究已成为热点课题.笔者以邻苯二胺及自行合成的芳氧乙酸为原料,合成出了2-芳氧甲基苯并咪唑重要中间体(2),再经过N-烷基化和肼解反应合成出了4个新的目标化合物,即-芳氧甲基苯并咪唑-1-乙酰肼化合物(4a~4d),并通过IR、1H NMR谱及元素分析对新的中间体化合物2c,3b和3c及目标产物4a~4d进行了结构表征. 相似文献
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为了从根本上解决人为因素导致船舶碰撞和搁浅触礁事故的发生,尽可能地减少人为因素的参与是杜绝海事事故发生的一种可行方案,研发具备自动决策功能的船用智能避碰导航仪(Vessel Intelligent Collision Avoidance Navigator,简称VICAN)是解决此类问题的一种方案。本文的研究以船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-making for Vessel Collision Avoidance,简称PIDVCA)自动化研究所取得的成果为基础,从解决问题的研究思想方法构建了PIDVCA理论模型,阐述了理论模型的验证方法及其验证效果,最后在总结研究成果的基础上,指出了此项研完成果的应用前号。 相似文献