多巴胺改性海藻酸钠/聚丙烯酰胺水凝胶的制备及其性能

以1-(3-二甲氨基丙基)-3-乙基碳二亚胺/N-羟基琥珀酰亚胺(EDC/NHS)为催化剂,通过多巴胺(DA)与海藻酸钠(SA)反应,制得含有邻苯二酚基团的多巴胺改性海藻酸钠(SA-DA);采用自由基聚合法,以SA-DA和丙烯酰胺(AM)为主要原料,N,N’-亚甲基双丙烯酰胺(Bis)为交联剂,过硫酸铵(APS)为引发剂,制备了SA-DA/PAM双网络(DN)水凝胶.采用¹H NMR、UV-Vis对SA-DA组成进行表征;采用拉力试验机及SEM对SA-DA/PAM水凝胶的力学性能及形貌进行表征.考察四甲基乙二胺(TEMED)的加入、SA-DA浓度及Bis含量对水凝胶强度和粘附性的影响.结果表明,加入TEMED后水凝胶的强度和粘附性能均有下降.当SA-DA浓度为15 mg/mL,Bis含量为AM的0.15 mol%时,SA-DA/PAM水凝胶有较高的强度和较好的粘附性,粘附性为9.8 kPa,拉伸强度为391.8 kPa,断裂伸长率为486.0%.与SA/PAM水凝胶相比,拉伸强度增加了6.3倍,断裂伸长率提升了4.1倍,粘附性提高了2.4倍.     

PC104在微波辐射计数据采集系统中的应用

介绍一种微波辐射计数据采集系统, 由基于Linux操作系统的PC104工控机与基于MCS-51系列的单片机构成. 硬件电路设计以PC104工控机SB-810VE2S为核心, 以MCS-51单片机实现微波辐射计接收数据逻辑控制, 外接存储器件及其他外围电路; 软件设计通过对PC104工控机在Linux操作系统下串口通信编程, 实现了PC104工控机通过串口和MCS-51系列单片机进行通信, 从而构成一个数据采集系统, 并采集了微波辐射计的数据.     

二阶非线性泛函微分方程解的振动准则

利用振动性理论研究了二阶非线性泛函微分方程解的振动性与渐近性,并获得了一些新的振动准则.这些准则推广和验证了大量的现存结果,而且处理了已知振动准则所不能应用的情形.     

河南工业经济发展的因素分析

对河南省涉及的有较大影响的32个工业行业运用多元统计分析方法进行因素分析,从定量和定性结合的角度,把河南省工业行业从总量规模、企业内部生产管理能力、科技开发能力、经济效益、财务风险等方面进行分析归类,并从整体上进行综合分析,找出制约经济发展的问题.     

孤东油田GD7-P14井钻井技术

介绍了GD7-P14井特点与难点,以及钻井过程中运用的井眼压力控制与防喷、钻头与钻具组合的选择、井眼轨迹控制、邻井防碰等钻井技术,该井采用FEWD随钻测量仪器完成了四靶点、三阶梯、双水平段施工,实现两口水平井所能达到的目的.     

投资组合虚拟无差异曲线模型最优化方法

在对沪市β-域划分的基础上,根据马柯威茨有效组合最优化原理,阐述了投资组合虚拟无差异曲线一般模型的求解思路,即无论是在允许卖空和非允许卖空条件下均可以从虚拟无差异模型的基本问题出发,前者从基本问题的求解即可达到最优组合;后者可在基本问题求解的基础上进行二次寻优求得最优组合.讨论了风险型和保守型投资者的投资组合模型及其求解方法.给出了基于β-风险域的投资组合最优化方法的应用例子.     

明代山东蝗灾分布特征初探

蝗灾是一种直接影响农业生产的灾害,蝗虫成群迁入农田时常造成农作物的大面积损伤,甚至绝产.历史上山东是受蝗灾影响较重的省份之一,尤其是明代受危害的程度更为严重,分布地区主要集中在鲁南、鲁西北以及环渤海湾地区.明崇祯年间发生的有史以来规模罕见的一次大蝗灾,几乎波及到了全省,分布范围之广也是史无前例.     

基于加权A~*算法的服务型机器人路径规划

针对室内环境下的服务型移动机器人路径规划问题,分析并比较了两种经典算法--Dijkstra算法及基于Manhattan估计函数的A*算法,通过改变A*算法估价函数中参数的权值来优化路径轨迹,从而既满足A*算法的可接纳性,同时义实现两种算法的融合.在VC环境下编译出路径规划的仿真程序,通过变换起始点与目标点的坐标,比较运算时间和生成的路径轨迹.结果显示:加权A*算法优化了A*算法的路径轨迹,且在计算时间上优于Dijkstra算法,解决了服务型移动机器人的路径规划问题,满足实时性要求.     

移动机器人复杂环境路径规划

针对移动机器人在复杂环境下路径规划问题,提出一种改进蚁群算法.该算法设计启发式状态转移函数,引入起点和终点对状态转移的引导作用;设计路径优化方法,从八个方向优化每次迭代生成的最优路径,避免规划路径陷入凹形区域,减小其长度;建立路径评估模型,考虑到环境的复杂性,通过加入惩罚因子,使路径评价标准从路径长度转为路径代价,将影...     

单片机控制系统中的抗干扰设计

分析了单片机控制的氙灯系统中干扰的来源、控制回路中的干扰类型，介绍了此系统在电源、接地、I／O接口等环节上所采取的硬件措施，同时也给出了在软件抗干扰所采用的软件冗余、软件陷阱、软件看门狗等软件抗干扰技术。给出将多种软硬件抗干扰方法综合应用的具体方法。实践证明这些方法是有效的。