受控Petri Net在遥控机器人作业规划中的应用研究

本文采采用受控ＰｅｔｒｉＮｅｔ理论建立了遥控机器人的作业规划模型,并针对作业环境的时变和不确定性引起的二次规划问题提出了解决方法。     

基于关系模型的聚集依赖公理

面向对象为关系数据库设计提供了一些有用的方法，文中提出了模式间的聚集依赖概念用以描述聚集模式间的网状联系，给出了聚集依赖的推理规则，证明这些规则是正确，完备的。     

基于改进遗传神经网络的微硅加速度传感器动态补偿研究

比较遗传算法与神经网络的特点, 并对将遗传算法用于函数连接型神经网络(FLNN)的优点进行了研究.对遗传算法的编码方法、交换和变异操作做了改进,提出了一种融合改进遗传算法的FLNN用于微硅加速度传感器动态性能补偿的新方法.该方法不依赖于传感器的动态模型, 可根据传感器的动态响应数据, 建立补偿模型,采用改进遗传神经网络搜索和优化补偿模型参数,既保留了遗传算法的全局搜索能力,又具有神经网络的鲁棒性和自学习能力.介绍补偿原理及算法, 给出动态补偿网络的数学模型.结果表明, 该补偿方法能克服FLNN收敛速度慢、容易陷入局部极小的缺陷,具有网络训练速度快、实时性好、良好的全局搜索能力、精度高、鲁棒性好及动态补偿器实现简单等优点.     

耐辐射奇球菌全局调控蛋白IrrE作为抗逆元件的机制及应用

细胞对不良环境的耐受性属于复杂表型,往往由多个基因控制,且有着严格的调控机制,难以通过操作单个基因来提升耐受性。利用全局转录调控因子来提升细胞对不良环境耐受性成为一种重要的策略。耐辐射奇球菌(Deinococcus radiodurans)的全局转录调控蛋白IrrE(或PprI),其分子大小为3.5×10⁴,对重组修复系统具有去阻遏和激活作用,与细胞的耐辐射性能直接相关。此后,在多项研究中发现,IrrE可以作为极端应激反应的全局调控因子,提高了外源宿主的应激能力。irrE在大肠杆菌、酿酒酵母、运动单胞菌等菌株中的异源表达可以导致宿主的转录组发生显著变化,激发宿主菌对抗抑制物、高渗透压、高温、溶剂等不良环境胁迫。IrrE及其突变体作为抗逆元件,已经在燃料乙醇、有机酸、生物聚合物、微生物燃料电池以及生物修复等领域进行了应用研究,取得了较好的效果。     

振动波形的分形判别及特征提取

首先给出了寻找振动波形的无标度区的方法,波形在无标度区内可视为无规分形,利用文中的公式可以求得波形的盒维数。振动式的验表明,波形确实存在在无标度区;盒维数为波形的一个重要特征,可以用于对振动状态的分类识别;与频域模在数识别的方法相比较,盒维数方法更简单易行。     

模拟酸雨对大豆种子发芽率及根生长发育的影响

通过实验室条件下在培养箱中暗培养大豆,研究了不同pH值的模拟酸雨对大豆（soybean）的发芽率、根长、根的鲜重和干重的影响。结果表明：模拟酸雨对大豆种子的发芽率及根的生长发育有一定的抑制作用。随着模拟酸雨pH值的降低,大豆种子伤害症状越明显。当pH≥3时,模拟酸雨对大豆的生长发育影响不大,当pH〈3时,则影响显著。     

机器人触觉图像的聚类处理

利用数值分类学中的聚类方法，对机器人夹持工件的触觉图像进行处理，可以有效识别工件及其数目、空间范围等。该方法对文中给出的峡谷大类工件都是适用的；在聚类处理过程中还可灵活消除噪声；与利用距离矩阵实现的系统聚类法相比较，本文利用“两次扫描”实现的聚类法权需考虑特殊点，运算量很小。     

机器人触觉传感器的优化设计

本文讨论了机器人阵列式触觉传感器的理论设计参数和实际制造参数,并用组合法辨识方法对设计参数进行了优化设计,给出了可供参考的设计值。     

洋务运动中第一个钢铁企业——贵州青溪铁厂始末

十九世纪六十至九十年代出现的洋务运动,就经营的内容看,有一个由军事工业发展到民用工业的过程;就企业的性质和组织形式看,有一个由官办到官督商办和官商合办的过程。本文就全国第一个官商合办的民用近代钢铁企业即青溪铁厂的始末,探讨洋务运动与贵州的联系及其上述转变过程的必然性、共同性与特殊性。     

保持语义约束的XML文档规范化

 从XML键导出了既保持语义约束又符合DTD结构约束的XML函数依赖,并基于DTD的规范化技术及XML的查询转换技术提出了保持语义的XML文档规范化方法,并对其应用实例作了详细的分析.