关于酒精含量在血液中变化规律的研究

通过对酒精进入人体后的生理代谢过程进行分析,对快速饮酒、慢速饮酒及固定间隔时间饮酒三种情形,分别建立了相应数学模型,并对参数给出估计方法.最后利用相关数据,对快速饮酒模型进行了验证.     

基于虚拟现实的临场感遥控作业系统研究

虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业系统中时延问题的有力手段。本文将虚拟现实技术应用于遥控作业系统,首先建立了遥控作业虚拟现实系统,然后着重阐述了视觉和力觉虚拟现实以及虚拟环境和虚拟手的建模与修正,最后对基于虚拟现实的临场感遥控作业系统研究工作进行了展望。     

一种机器人光纤传感器光路设计的一般方法

通过实例分析,提出一种机器人光纤传感器光路设计的一般方法。提炼出普通光纤传感器的光路类型和基本光路,进而由基本光路出发,构建各类机器人光纤传感器光路。     

核桃外皮天然食用色素的提取与理化性质

以核桃外皮为原料提取安全无毒的天然食用色素,并对其理化性质进行了测试研究．研究表明：该色素在一定条件下性质稳定,以核桃外皮为原料来生产食用色素,变废为宝,在食品工业中有很好的开发应用前景．     

数据库模式的非圈扩张

人们希望找到一个非圈数据库模式，使其与给定的数据库模式等价，基于数据库模式扩张的概念，本文给出一个求给定数据库模式的非圈扩张的算法．进一步我们得到数据库模式等价非圈扩张存在性的判定方法。     

一种基于遗传算法求集中网站的方法

 给出了一种用遗传算法求取集中网站的新方法.给出并分析了目前解决该问题的方法;提出了一种用遗传算法求解的方法并分析了可行性;并通过实例比较,描述了该方法的优越性.     

一种基于网络化智能传感器的分布式测控方法

基于Web的分布式测量与控制潜力巨大,是目前网络应用领域的一个研究热点。采用IEEE 1451的设计思想,介绍了一种具有标准网络接口的高集成度智能六维力传感器的设计方法。然后以此为基础,提出了一个基于Web的分布式测控应用开发框架,并成功应用于机器人的力感知系统。该框架充分利用了网络化传感器的优势,采用全Java平台,可以实现多维力传感器数据与状态信息的在线访问、监测与分析,可复用可移植,为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障。     

基于Petri网的虚拟科研建立过程模型

 将Petri网理论引入科研领域,提出了用Petri网对动态、并发的科研过程进行描述.用Petri网描述的虚拟科研过程清晰、全面,为上层领导进行决策提供一种简洁、直观的决策分析工具.     

一种用于Web服务合成过程建模的不确定性事件代数方法

Web服务合成是目前的研究热点之一,是Web服务架构中的重要组成部分.Web服务合成过程模型用以描述Web服务合成中各服务组件应该满足的语义约束信息,是自动服务发现及合成的基础.以事件代数作为支撑理论,旨在为Web服务合成过程建模提供一种支持语义表示及推理的形式化方法.针对Web服务合成的特点及合成过程本身具有的不确定性,首先基于统计学习的思想对传统事件代数进行不确定性扩展,给出Web服务不确定事件代数(WSUEA)的定义、操作及语义,进而对服务合成中的顺序、分支及并行等基本情形分别给出其WSIJEA表达式、以及相应的概率计算方法.实验验证了所提出方法的有效性.     

遥操作机器人系统中的虚拟动力学检测算法

描述了物体间交互的FV和EE两种基本接触模式,在此基础上提出了用八叉树结构来构建虚拟环境的几何模型和动力学模型,给出了不但考虑刚度,而且考虑惯性和阻尼的虚拟仿真机器人与虚拟环境交互的虚拟力检测的一般算法.对于模型空间中的任何形状的实体都可以由八叉树法分割的立方体序列来表示,而其实体的总的虚拟交互力是在FV和EE两种基本接触模式下所分割的所有立方体间的矢量和.实验显示了本文所给出的算法的可行性.该算法对虚拟现实临场感遥操作机器人系统控制结构和控制算法的分析和设计,特别是系统中人机接口的设计具有重要价值.