河南省城乡道路客运管理一体化研究

当前,河南省道路客运管理工作中存在着多头管理、职能交叉、行政成本过大,且行业内部矛盾不断等现象.为了理顺这些问题,笔者认为,应采取"一家管理,多元化经营"的管理新思路,理顺体制,改革管理模式,以规范和促进河南省道路运输业健康、快速、协调发展.     

关于技术创新组织模式问题的综合分析

技术创新是需要技术，生产、市场等各个环节有效连接和合作过程，这种连接过程中历史中演变出外部交易，组织内部连接，政府促动等组织模式或制度安排的形式，在新的组织技术和制度环境中，这些模式又衍生出一些更为有效的形式。然而对于我们来说，移植和模仿这些组织模式。最大的障碍则来自于观念的滞后。     

基于ABAQUS的强度储备安全系数精确自动求解

强度储备有限元法在工程结构特别是水利工程和岩土工程的整体稳定安全系数求解中得到了愈来愈广泛的应用,但在采用强度储备有限元法进行工程结构整体稳定安全系数求解的计算过程中,存在着耗时多且精度低的问题.为此,基于强度储备法基本理论及ABAQUS软件平台,提出了强度储备安全系数的精确自动求解方法,编制了SCAC程序并进行了工程实例应用.实例应用结果表明,本文所开发的SCAC程序不仅可以极大程度地缩短分析时间,还可实现任意精度强度储备安全系数的全自动计算.     

空间信息网络中安全可追溯的影像分发方案

遥感影像分发是空间信息网络的重要应用.针对现有遥感影像分发方案存在的共谋密钥问题,基于关键数据保护方法,提出了差异化安全分发方案.该方案具有对分发内容的可追溯能力,基于JPEG2000图像压缩方法,将影像内容分为关键部分和公共部分;关键部分通过部署于地面的分发中心实现集中分发,使用无证书公钥密码技术实现安全传输,用户从...     

公路建设可行性研究交通量预测方法分析

我国公路建设可行性研究中，交通量的预测存在很多问题，预测数据来源不准确，方法不合理等现象较为严重。本文结合工程实例在分析交通量预测的所存在问题的基础上提出相应的建议，对策，以期对我国公路建设交通量预测提供帮助。     

一种新的电液比例变量泵P-Q特性曲线测试方法

对开环加载测试方法进行数值仿真和试验验证的结果发现,电液比例变量泵P Q特性曲线在恒流和恒压段分别存在较大的滞环和振动,因此提出了系统压力闭环控制的测试方法.该方法根据泵不同工作模式下测试系统不同的加载要求,在恒流模式下通过PI调节实现压力控制,在恒压模式下通过PD调节削弱压力振动,并设计了可根据泵的工作状态自动调整控制策略及控制信号的自适应控制器.对闭环加载测试方法进行数值仿真和试验验证,结果表明,所提出的方法可有效消除测试过程中存在的流量测量误差和压力振动,对电液比例变量泵P Q特性曲线测试工作的改进具有实际意义.     

在北欧从学术界跨入工业界从事研发工作的经验

 “科学家”是小时候的我眼中神圣的职业,尽管当时我对于科研完全没有概念。刚刚跨过科研的门槛时,我也将学术工作看成是自己可以追求的最有意义的工作。随着对科研工作内容了解程度的增加,以及对于社会分工日益加深的认识,我转而认为,对于社会而言,学术界之外也有很多意义重大的工作。学术研究工作尽管依然有吸引我的地方,但是可以直接给公众带来福祉的科技研发工作,带给我更多热情,让我乐于投身其中。     

棉铃虫单粒包埋型核型多角体病毒诱发草地贪夜蛾细胞株Sf的程序性死亡

棉铃虫单粒包埋型核型多角体病毒（ＨａＳＮＰＶ）能够诱发草地贪夜蛾Ｓｆ细胞株发生早期死亡现象．依据死亡过程的细胞形态变化，ＤＮＡ降解的梯状电泳特征以及对不同抑制剂敏感性的差异，可以初步断定该死亡现象为程序性死亡．早期死亡伴随着病毒ＤＮＡ复制与子代病毒生成的中止．同时发现野生型ＡＣＭＮＰＶ的共感染能够有效地抑制早期死亡的发生，并对抑制作用的可能性机制进行了探讨．     

中国小麦花叶病毒RNA2外壳蛋白通读区及19 ku 富半胱氨酸基因的克隆、表达及其编码蛋白定位表达及其编码蛋白定位

应用RT－PCR扩增中国小麦花叶病毒（CWMV）外壳蛋白通读区（readthrough，RT）5′端（RTn）和3′端（RTc）及19ku的富含半胱氨酸蛋白基因，分别克隆并在E.coli中表达，表达蛋白粗提纯后免疫小鼠，制备相应的抗血清和单克隆抗体，用各种抗体检测小麦病叶汁液中RTn,RTc和19ku蛋白。结果表明，RTn和RTc分布在病叶细胞中的CWMV病毒粒子表面，而19ku蛋白则均匀分布于细胞质中。     

高欠驱动的拟人机器人多指手

为改进清华大学研制的TH-1型拟人机器人手的传动机构,设计了一种欠驱动手指机构。该手指机构可用于拟人机器人手上,以较少的驱动器获得较多的关节自由度,同时获得较好的自适应抓取功能,降低装置对控制系统的要求。以该欠驱动手指机构为基础,设计了一种高欠驱动的拟人机器人多指手——TH-2手。研究结果表明:TH-2手具有高度拟人化、高欠驱动和高集成度,以及实时控制容易、体积小、质量轻、抓取功能较强等优点;TH-2手适合安装在拟人机器人上使用。