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针对多无人机对入侵飞行器的协同追踪围捕控制问题,将自然界中生物群落在捕捉猎物时展现的逃逸-围捕策略引入到多无人机协同作战研究中,设计了一种多无人机协同围捕逃逸目标策略。该策略由2个阶段组成,第1阶段使用基于动态反馈线性化的控制方法准确跟踪逃逸目标,第2阶段使用李雅普诺夫矢量场方法。该方法可以保障多无人机在围捕飞行中躲避敌方防空力量、雷达探测等危险区域。仿真结果验证了所设计的策略在多无人机围捕和阻止目标逃逸场景中的可行性与有效性。 相似文献
54.
碳量子点光催化剂因其良好的生物相容性和水溶性引起广泛关注,然而其较窄的可见光吸收范围限制了催化效率的提高。本文以葡萄糖为前驱体通过水热法合成了氧掺杂的碳量子点光催化剂。X射线光电子能谱表征证明碳量子点结构中氧掺杂含量为34.9%。紫外可见吸收光谱和稳态荧光光谱确定氧掺杂能诱导中间带隙的产生进而增强了碳量子点在可见光和红光区域的光吸收。Mott-Schottky曲线结合紫外可见光吸收谱确定该碳量子点的能带结构满足产氢反应的热力学需求。研究结果表明:在甲酸牺牲剂存在下,该碳量子点在可见光和红光照射下均具备良好的光催化制氢性能。此外,以棉花和蔗糖为前驱体通过水热法也合成了氧掺杂碳量子点光催化剂,且它们在可见光和红光照射下均能实现高效光催化制氢。 相似文献
55.
发行管制下政治关系对民企再融资择时行为的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
以我国1997~2008年符合条件的268家民营上市公司的再融资为样本,研究在面临发行管制的情况下,政治关系对上市公司再融资的择时行为、融资规模和发行定价的影响。结果证明,具有政治关系的公司会促进公司对融资时机的把握,面临发行管制的情况下,具有政治关系的公司再融资的规模更大、发行定价更高,以上结果均在一定程度上显著。 相似文献
56.
<正>最近几年,受全球经济金融变局、新冠疫情以及阿根廷自身局势动荡等多重因素影响,阿根廷经济社会面临的问题愈加严重,历史上曾发生过的货币危机、金融危机以及经济危机交织上演的局面似又重现。2023年11月,极右翼领导人米莱当选阿根廷新一任总统。米莱上台后采取了多项激进改革措施,并计划在未来对经济实施全面美元化。 相似文献
57.
58.
本文将人尿激酶原(pro-UK)cDNA基因插入到含β-肌动蛋白(actin)启动子的表达载体中,通过脂质体转化到中国仓鼠卵巢(CHO)细胞内,经筛选得到稳定表达pro-UK基因的细胞株,用ELISA检测到细胞培养液中表达量为2~3mg/L。经过抗尿激酶(UK)的免疫亲和柱初步纯化细胞培养上清后得到表达产物。同时,在培养液中加入佛波酯PMA后,发现它对目的基因的表达有促进作用。 相似文献
59.
模糊层次分析法权重研究 总被引:57,自引:0,他引:57
提出确定一族模糊层次分析法权重的新方法,说明该权重确定方法的合理性,得出四个重要结论,纠正人们对模糊层次分析法权重确定的某些错误认识.给出从传统层次分析法标度到模糊层次分析法标度的转换方法. 相似文献
60.
由事物数据库的项目集构造一个分层偏序集,使所有布尔关联规则之集构成该分层偏序集的一个下集.本文讨论了该下集的极大元及其性质. 相似文献