绳牵引并联机构末端执行器运动轨迹精度评价方法

面向高动态运动目标模拟需求,设计一种平面4绳牵引2自由度并联机构,研究其末端执行器轨迹精度评价方法。基于末端执行器直线、抛物线和圆运动轨迹离散点测量数据,提出基于最小二乘法的轨迹误差计算方法,完成了末端执行器运动轨迹精度评价。研究结果表明：末端执行器直线运动轨迹误差为1.54%,抛物线运动轨迹误差为1.23%,圆运动轨迹误差为2.26%。     

物理化学实验课程教学改革体系的构建与实践

通过对实验内容进行整合,革新了实验内容,增加实验技术先进的实验,增加设计性、综合性实验比例.在实验教学体系的构建上,提倡"三段法"教学.在构建"实验能力评价体系"上改革考核方法,使考核结果更加科学、客观、公正、合理.并通过多媒体实验教学课件构建了4个知识平台.     

蜗杆传动模糊可靠性优化设计

阐述了模糊可靠性设计的本质和特点;结合实例建立了ZK蜗杆传动多目标模糊可靠性优化设计的数学模型,给出了优化方法及优化参数。     

海杂波多重分形特性分析与仿真

多重分形消除趋势波动分析方法(MF-DFA)是描述非平稳时间序列复杂波动的有效方法,本文提出将其用于海杂波分析,发现海杂波具有多重分形特性。在此基础上,运用多重分形小波模型对海杂波进行建模与仿真。通过数学分析和MF-DFA方法对仿真结果进行检验,分别从概率密度分布特性和多重分形特性角度验证了该模型的有效性。     

我国休闲体育现状及分析

采用文献法、逻辑分析法对我国休闲体育现阶段的状况及其问题和前景做客观剖析,为我国的休闲体育健康发展提供相应对策,更好更优质地为我国“全民健身”运动提供服务。     

苏州石路地区城市游憩商业特征的研究

以苏州石路地区为案例，解析了建设游憩商业区（RBD）的基础条件和结构布局特征，并通过游憩设施建设前后旅游流、商业特征的对比分析，剖析了该地区RBD的功能，探讨了其未来发展的问题与对策。     

基于企业投融资决策协同互动的实物期权分析

利用实物期权的方法建立了企业投资与负债融资的协同决策模型.通过对模型的分析,揭示了企业投融资政策之间相互影响、共生互动的关系.结果表明,只有实现了投资与融资决策的协同与互动,才能达到股东价值最大化的目标.文章的分析为企业投融资协同决策提供了一个有效的思维框架,对改善我国公司投融资决策效率、增进企业经营效益具有良好的启迪意义.     

民族院校化工类基础课程教学方法与教学手段的改革实践

以西方著名的教育心理学家罗伯特.加涅的信息加工理论、教育学家奥苏贝尔的同化理论、教育学家赞可夫的发展教学理论为理论依据,结合民族院校化工类基础课程教学的实际特点,在实践教学中进行了三个方面的改革,①教学方法改革,提出6大教学法.②教学手段改进,构建"多媒体课件辅助教学平台".③实验教学改革,提出"三段法"教学和建立实验考核评价体系.实践教学结果表明:学生的学习兴趣提高,视野开阔,综合能力增强,科研素养提高.     

不同品种黄皮果汁的品质及抗氧化能力

测定了20种黄皮果汁的可溶性固形物、可溶性糖、可滴定酸的质量分数及p H等基础品质指标以及抗坏血酸、总黄酮和总多酚等生物活性成分的质量浓度,并采用DPPH法和FRAP法评价其抗氧化能力,同时探讨了抗氧化能力与抗坏血酸、总黄酮、总多酚质量浓度的相关性.结果表明:不同黄皮品种间的可溶性固形物、可溶性糖、可滴定酸的质量分数和抗坏血酸、总黄酮、总多酚的质量浓度差异较大,其糖酸比、p H、DPPH自由基清除能力以及FRAP抗氧化能力差异也较大,基于上述理化指标的Q型聚类分析可将20个黄皮品种分成3大类群; DPPH自由基清除能力、FRAP抗氧化能力均与抗坏血酸、总黄酮和总多酚的质量浓度呈极显著的正相关(P<0.01),表明黄皮果汁的抗氧化作用与其所含的抗坏血酸、总黄酮和总多酚关系密切.