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901.
902.
柔性医用机械臂末端定位的精准性对放疗非常重要,针对柔性医用机械臂末端空间定位精度差这一问题,分析机械臂的关节减速器动态回转误差和连杆柔性引起的末端空间定位误差。利用拉格朗日法建立了柔性医用机械臂的动力学模型,分析RV减速器的动态回转误差,建立RV减速器摆线针轮回转副的啮合刚度模型;在关节传动误差与连杆柔性的耦合作用下建立柔性医用机械臂末端空间定位误差模型,采用近似方法对机械臂动力学模型进行逆动力学求解,并拟合得到RV减速器输出驱动力矩和臂杆模态响应函数,通过仿真对比分析关节减速器RVSHPR-110E、RV320E、RV40E,发现RV减速器的刚度越大其产生的关节传动误差越小,从而造成机械臂末端空间定位误差也就越小。研究为柔性医用机械臂末端空间动态定位误差的补偿提供了理论依据。 相似文献
903.
针对均流控制方案无法保证两相交错并联直流-直流(DC-DC)变换器系统效率处于最优,从而造成能源浪费的问题,提出一种基于电流分配的效率优化控制策略.采用支持向量回归(SVR)算法训练单相变换器效率预测模型,预测任意工况下各相变换器效率特性曲线,进而采用Q学习(Q-learning)算法寻找使系统总效率最优的最佳电流分配方案.该方法克服了传统方法当工况发生变化时须要重新采集数据以拟合效率特性曲线,以及复杂工况下数学求解最佳分配方案计算繁琐的缺点.模型适用性高,所需参数少,可以适应系统运行工况的动态变化,在无须重置模型的情况下给出最优电流分配方案.仿真实验表明:与均流控制相比,所提出的效率优化控制方法能明显提升系统整体效率,最高可达4.5%. 相似文献
904.
为综合利用建筑废土,以废土替代砂石骨料,制备一种高流动度、低泌水率的新型回填材料——可控低强度材料(controlled low strength materials, CLSM)。通过流动度、泌水率、湿密度、无侧限抗压强度试验探讨了水胶比、水泥掺量、废土取代量等因素对CLSM物理、力学性能的影响,结合能谱分析(energy spectrum analysis, EDS)、扫描电子显微镜(scanning electron microscope, SEM)进一步揭示了强度影响机理。结果表明:水胶比主要控制CLSM流动度的大小,随着废土掺量的增加,满足材料流动的水胶比不断增大,废土添加极大地减少了材料的泌水率;胶凝材料中水泥掺量影响着CLSM强度的发展;通过微观分析、计算得出土基CLSM强度的形成主要源于水泥的水化反应、团粒化作用以及黏土颗粒的黏结。研究结果为利用废土制备CLSM提供了一种研究思路,制备出优良工作性能的CLSM服务于将来的工程沟槽回填。 相似文献
905.
传统的多载波差分混沌移位键控系统存在误码性能差、传输速率和能量效率低的缺点, 由此结合开关函数、希尔伯特变换技术和正交调制技术, 研究了一种改进型正交多载波降噪差分混沌移位键控通信系统。在发送端, 通过使用开关函数实现参考信号由奇数帧到偶数帧的复制, 并引入正交调制技术和希尔伯特变换技术用于提升系统的传输速率。在接收端, 通过引入滑动平均滤波器对接收信号进行降噪处理, 以改善系统的误码性能。推导了该系统在加性高斯白噪声信道和多径瑞利衰落信道下的比特误码率公式并进行了仿真。仿真结果表明, 相比于多载波差分混沌移位键控系统, 该系统能有效提升误码性能、传输速率和能量效率。 相似文献
906.
传统型钢水泥土搅拌桩(SMW工法桩)具有施工便捷、造价经济等优势,但其侧向刚度主要由型钢独立承担,故存在着侧向刚度不足、水平变形较大等缺陷。本文针对传统SMW工法的缺陷,提出改由直线型钢板桩和窄翼H型钢组合而成的方形格构作为水泥土搅拌桩的加筋体,将搅拌桩中大部分水泥土置于方形格构内部,使得水泥土由传统工法中置于型钢外侧的单向拉弯受力状态变为型钢外包约束的三向受压状态,充分发挥了水泥土抗压强度远大于抗拉、抗剪强度的特性,从而大幅提高承载中水泥土的侧向刚度贡献。本文首先提出了组合格构式型钢水泥土搅拌桩的型钢布置形式与施工方法。其次,在讨论不同型钢布置形式的简化计算模型的基础上,提出新型工法桩的抗弯承载力和抗弯刚度的计算方法。最后通过算例分析与讨论,验证了新型工法桩相对于传统工法桩的抗弯刚度与抗弯承载力均得到了大幅提高。 相似文献
907.
908.
将社会偏好行为引入到供应链合同的研究中,在由一个具有社会偏好行为的零售商与社会偏好中性的供应商组成的二级供应链中,供应链成员双方应用纳什议价机制确定最优批发价格与最优订货量。研究发现,不论是博弈双方具有同等议价能力还是不等议价能力,当满足特定条件时,供应链成员的合作博弈均存在纳什议价均衡解,而且最优均衡订货量与零售商的社会偏好行为无关,最优均衡批发价格是零售商涉他偏好参数的增函数。同时,还将合作协商机制与非合作博弈下的均衡订货量和批发价格结果进行了对比,并讨论了供应链成员的渠道利润比率。最后,通过算例对结果进行了验证。 相似文献
909.
建筑施工企业客户满意指数研究 总被引:1,自引:1,他引:0
随着建筑市场的竞争增大,客户满意直接影响施工企业的发展。基于客户满意研究理论,本文主要以影响施工企业客户满意度的影响因素,建立建筑施工企业客户满意数学模型,采用偏最小二乘法回归线性分析和主成分分析法,构建隐变量与观测变量之间的线性关系。通过对成都某建筑施工企业客户满意指数评价,得出各隐变量对企业客户满意正相关影响的结论,其中感知价值是客户满意的重要指标,最终从结论分析中为建筑施工企业客户满意提供有用的信息。 相似文献
910.
摘要:目的 建立模拟绝经后妇女发生心肌梗塞( MI) 的小鼠模型。 方法 将雌性小鼠卵巢切除( OVX) 后进行左冠状动脉前降支封堵诱导心肌梗塞发生;通过超声、血流动力学、形态学分析、免疫组织化学和 TUNEL 染色评估小鼠心脏功能和心肌梗塞面积的变化及心肌纤维化的程度。 结果 卵巢切除联合心肌梗塞可加重心脏功能受损,显著增加心肌纤维化和心肌梗塞面积,可诱导细胞凋亡和 TGF-β1 表达,血清中促炎细胞因子 TNF-α 和 IL-10 水平显著增加。 结论 成功建立模拟绝经后女性发生 MI 的小鼠模型,并对其功能和组织学特征进行评估。 相似文献