基于模糊逻辑的智能车局部路径规划

为进行智能车局部路径规划,提出了基于模糊逻辑的路径规划.针对模糊逻辑在智能车局部路径规划中存在的问题,引入多次转动避障的策略,使智能车有效避免死锁发生,进而实现智能车的路径规划.     

羟乙基亚胺二乙酸的制备研究

本文对缩合法制备羟乙基亚胺二乙酸的反应温度、反应时间、反应波的pH值和原料配比进行了研究,优选出了较好的反应条件,产率为825％～91.0％。     

川西北高寒地区小麦条锈病综合治理的研究与探索

对阿坝州2002—2003年小麦条锈病的发生防治情况分析，通过采取积极的生态控制、农艺措施、药剂防治等综合措施，探索出了一套适合我州实际的，有别于全省内地的防治策略。     

基于模糊综合评价的基本功能岸段划分方法研究

基本功能岸段划分涉及的因素很多,诸多因素错综复杂.为避免功能岸段划分的主观性,以辽宁省基本功能岸段划分为例,从海岸自然环境特征、海岸开发利用现状、海岸资源社会经济需求和相关的海洋功能区划/规划等方面构建了基本功能岸段综合评价指标体系,建立了以模糊综合评价方法为主体的海岸基本功能综合评价方法,并采用GIS技术实现了评价过...     

转变政府职能 建立健全宏观调控体系

当前,我国的经济改革工作已进入了一个关键时期,正确认识和着力解决转变政府职能建立健全宏观调控体系,已成为深化和加快改革步伐,建立和发展社会主义市场经济的重要问题。 一、深化和加快企业改革,迫切需要政府职能的转变 我国16年的改革历程,就是建立新的经济体制即社会主义市场经济体制的过程,是企业、市场、政府和社会保障制度等几个方面不断深化改革的过程。企业通过转变经营机制,成为自主经营、自负盈亏、自我发展、自我约束的法人实体和市场竞争的主体,这是社会主义市场经济健康发展的基础,也是经济体制改革的中心环节,而企业要做到“四自”,就必须转变政府领导和管理经济的职能,使其适应社会主义市场经济发展的需要。实践证明,在深化企业改革的过程中,只有转变政府职能,才能促进我国企业经营机制的转变。若不在转变政府职能上取得实质性的突破,企业改革就难以深化,社会主义市场经济体制也难以完善地建立起来。之所以如此,是因为:     

教学"创新之路"刍议

在我国传统教学中，学从于教、学制于教的现象早已是天经地义，加之考试制度的统一性和评估手段的单一性，我们所期望的“师生双边的交往活动”往往变成了“师生双方的被动交往”。教学演化为“传承”，知识完全是“库存”，考试普遍是“背多分”，培养出来的学生一半以上是“东郭先生”。为此笔对当今学校教学创新之路作了尝试性的定位——目标之创新；教之创新；学之创新；评价之创新。     

高职《平面广告设计与制作》课程实践教学活动的设计与实施

实践教学是高等职业教育培养学生职业能力的关键环节,关系到高职教育人才培养的成败。本文结合实际对《平面广告设计与制作》课程的实践教学的进行了设计与实施,取得了一定成效。     

二氢香芹醇的研制

用Bouvealt-Blane法将香芹酮还原成二氢香芹醇。在反应混和物中添加碱土金属的中性盐可抑制焦油的生成,提高产率。本文就碱土金属盐的种类及其用量、反应时间和反应温度对还原产率的影响进行了研究,选出了较好的反应条件,使香芹酮的转化率提高到66.3％。     

浅谈因材施教

论述了因材施教及其必要性,现代观念上的因材施教和因材施教的策略.     

FX2N-2LC模块在某温度控制系统中的应用

本文以某生产线温度控制系统为背景,以FX2N-2LC温度控制模块为例,研究了PID控制算法、PID自整定原理,研究了FX2N-2LC的编程方法,并举出了实例,分析了PID在温度控制系统中应用的要点。