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针对带有未知扰动的线性系统微小故障的早期诊断,提出一类综合自适应滑模观测器方法,使得该观测器既能估计微小故障又能对未知扰动有强鲁棒性.将线性系统通过坐标变换解耦为两个子系统,其中:一个子系统与扰动无关,对其设计自适应观测器,实现对微小故障的检测;另一个子系统既受未知扰动又受微小故障的影响,对其设计滑模观测器,以消除未知扰动的影响,从而保证系统的强鲁棒性.通过四旋翼直升机模型验证了所提出的综合自适应滑模观测器微小故障早期诊断检测算法的有效性. 相似文献
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人才环境建设是一项长期的基础性工作,完善和优化郑州市人才发展环境需要全社会各方面共同努力,营造良好的人才发展环境,从而更好地发挥郑州在中原经济区建设中的龙头带动作用。本文就郑州市人才环境的现状展开调查分析,并对未来郑州人才环境建设提出对策建议,具有一定的现实意义。 相似文献
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基于HLA的分布仿真系统数据采集解决方案 总被引:8,自引:5,他引:3
分布仿真系统运行数据采集是应用仿真系统的重要环节,各种采集策略都面临数据保存和恢复的问题。目前的基于数据库、文本文件和简单二进制文件的存储方法存在空间利用率低、速度慢、难以支持复杂数据类型、读取困难等缺点。针对集中式数据采集策略提出一种基于对象序列化的存取方案,通过将要记录的数据转换为对象,然后利用对象的序列化机制设计了一种新的二进制单一顺序数据文件的保存格式,并且结合采集器的动态生成及编译实现了其保存和恢复的接口自动生成。克服了现有的各种保存方式的弊端,为通用数据分析回放工具及采集数据的安全、加密压缩等提供了一个基础。 相似文献
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历史故事是汉画像石的重要题材。画像石描绘的故事很多都与《史记》中的记载有关,这些故事可以分为帝王、圣贤、忠臣、刺客侠士四大类。 相似文献
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利用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)及电化学腐蚀试验、拉伸试验和切削试验等,观察并研究了Al的质量分数分别为0%,0.2%,0.4%和0.6%的65CuZn3Si无铅硅黄铜的微观组织、腐蚀性能、力学性能和切削性能.结果表明:当加入Al元素后,合金中开始出现富含P,Al,Mg的纳米级黑色小颗粒状质点,并且随着Al含量的增加,黑色质点的数量也随之增多,合金切削性能明显提高.合金的抗拉强度随Al含量的增加而增大,相应地伸长率有所下降,但仍能保持在12%左右.当Al的质量分数为0.6%时,65CuZn3Si合金的切削性能和力学性能达到最佳. 相似文献
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视觉认知是脑科学领域中的重要研究方向,是揭示 “脑是怎样工作的”,“物质的脑是如何产生精神的”的重要路径。近年来,科学家们以果蝇为模式生物,从基因脑行为认知相结合的角度,系统性地开创了果蝇的视觉“认知”研究,如学习与记忆、注意、跨模态记忆、特征提取和泛化、两难抉择、抉择的神经环路等。即使果蝇这样相对简单的脑,在很多方面都展示了令人惊奇的“理性”行为。看来,那种认为只有某些独特的唯一的脑机制才能实现人类的理性的想法是不成立的。我们期待,在探索“智与愚”的神经生物基础方面,果蝇会对我们继续有所帮助。 相似文献
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HLA代理嵌入实验管理系统的运行控制工具中,在运行时提供与联邦及成员的通信通道,实现仿真初始化加载、运行控制和成员状态监视等功能.分析了分布仿真实验管理系统中HLA代理的地位和作用,总结了HLA代理的基本要求,对HLA代理中MOM和管控交互的使用进行了详细设计,最后给出了代理的程序模型设计,确定了代理的创建删除机制和代理调用接口.代理舁蔽了HLA成员编程细节和不同RTI实现的差异,实际应用证明HLA代理性能稳定可靠,接口使用方便灵活,使实验管理系统具备了对系统在HLA联邦及成员层面的监控能力. 相似文献