爬壁机器人路径规划研究

研究爬壁机器人在三维工作环境中的全局路径规划.给出了一种基于人工神经网络结构能量函数的路径规划算法.可根据机器人吸附物体的形状设定各边界面对应的不等的模拟退火初始温度;并且可根据路径点位于物体内部与否的不同位置采用不同的运动方程.仿真结果表明,该算法可规划出最短的可行路径,为提高爬壁机器人的实用性,提供了一种有效的路径规划算法.     

日调节水库电力调度

本文从电力调度方面进行了研究,建立了灰色预测理论短期动态模型进行来水预测,探讨确定水库调度的决定性参数：特征水位、水库装机容量、水库库容量等。     

氨基磺酸系高效减水剂合成及性能研究

为获得对水泥具有高分散及分散稳定性的氨基磺酸系高性能减水剂，研究了合成反应中反应物比例、反应体系pH、缩合时间等条件变化对产物分散及分散稳定性的影响，并对结果进行了分析。结果表明：适宜的反应物比例是获得良好性能的重要因素，对氨基苯磺酸n：苯酚，2为1：2且(n酸 n酚)：n甲醛为1：1．25时所得产物性能好；反应在碱性条件下性能佳；缩合时间以4h为宜。此外，还研究了产物的相对分子量、起泡高度与分散性及分散稳定性的关系，结果显示，产物为非引气型高性能减水剂；相对分子量过低或过高，产物的分散和分散稳定性均不佳。用红外光谱对产物结构进行表征。     

浅谈如何科学有效地管理图书馆学生助理

结合学校聘用学生助理的实际情况,分析了学生助理管理方面所存在的问题和漏洞,探讨了高校图书馆应如何科学有效地管理学生助理,并提出了加强学生助理工作管理的有效措施。     

吡唑啉酮的不对称芳基化反应

通过手性膦酸催化的吡唑啉酮化合物与对苯醌单亚胺的不对称芳基化反应,构建了4-芳基-4,4-双取代吡唑啉酮衍生物。分析了催化剂、反应溶剂、温度对不对称芳基化反应的影响。分析结果表明:以1,4-二氧六环为反应溶剂,9-蒽螺环膦酸为催化剂,在室温下合成4-芳基-4,4-双取代吡唑啉酮类化合物,产率高达95%,对映体过量值高达96%。     

“葡萄酒价格问题”的定量分析

本文论述了完全竞争条件下价值和价格、生产价格和市场价格之间的相互关系,导出了生产价格与生产成本、生产周期的关系式,从而定量地解决了李嘉图劳动价值论的反对者提出的责难——葡萄酒的价格问题。     

旋转煤粉分离器阻力特性研究

从理论和实验两方面分析了旋转分离器的阻力特性，并探讨和分析了阻力与转速、流量和给粉浓度的关系。     

微波等离子体条件下氨的合成

采用微波等离子体方法,使用自制的合成装置,在减压和室温的条件下,对以氢气和氮气为原料合成氨进行了研究。合成实验装置如图1所示。该装置的放电腔是一表面波传播器件(Surfatron),由一微波发生器(2450 MHz)供电,经同轴电缆进入Surfatron。在Surfatron中央插入一根石英管(长度为0.5 m,内径为0.025 m)。原料是氢气和氮气的混合气体。在点燃等离子体之前,先抽真空,使放电管中的压力为0.3 Pa,然后按一定比例把氮气和氢气混合     

浅谈经济学与物理学的异同

物理学与经济学在研究方法上有很多相似之处,有些规律达到了惊人的相似,但作为两门学科,我们也要看到他们之间的本质上的差别,这样才能让经济学实现经邦济世历史的使命。     

中小型企业业务组件化研究

中小型企业业务组件化的研究,对推动中小企业参与专业化时代的竞争,适应中小企业市场敏捷的应变能力具有十分重要的意义。本文通过分析企业业务流程,确定其资源主要流向,架构起企业全新的运转体系,从而增加企业竞争优势,使其脱颖而出,与众不同。